Wissenschaftliche r Mitarbeiter in Informatik Für

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer IFF gehört zu den führenden Forschungseinrichtungen in Deutschland im Bereich Produktionstechnik. Wir sind Technologiepartner für das Planen, Entwickeln, Ausrüsten und Betreiben von Arbeits-, Produktions - und Logistiksystemen sowie die sie versorgenden Infrastrukturen: Wir gestalten Arbeitssysteme, in denen Mensch und Maschine zukünftig gemeinsam arbeiten. Diese Arbeitssysteme verbinden wir zu effizienten Produktions - und Logistiksystemen und vernetzen sie über intelligente Infrastrukturen untereinander und mit ihrer Umgebung. In der Abteilung Robotersysteme entwickeln wir neue Schlüsselkomponenten und Technologien für zukünftige Roboteranwendungen sowie komplette Robotersysteme. Neben der Assistenz - und Medizinrobotik forschen wir auch an der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. **Was Sie bei uns tun** - Ihr Aufgabengebiet umfasst Entwicklungsleistungen im zukunftsweisenden Forschungsfeld "Assistenz-, Service - und Industrierobotik": - Entwicklung von innovativen Roboterapplikationen - Programmierung von Benutzeroberflächen und Hilfsprogramme für die Roboterintegration (C++) - Konzeption und Entwicklung elektronischer Baugruppen unter Verwendung von FPGAs zur Sensordatenverarbeitung - Außerdem übernehmen Sie: - die Anleitung von hilfswissenschaftlichen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern - das Verfassen wissenschaftlicher Publikationen **Was Sie mitbringen** Sie verfügen über ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom-Abschluss an einer Universität) in einer technischen Fachrichtung, idealerweise auf dem Gebiet Elektro - und Informationstechnik. - Darüber hinaus bringen Sie folgendes in unser interdisziplinäres Team ein: - Grundkenntnisse in der Erstellung, Simulation und Synthese von FGPA-Designs zur Signalverarbeitung, insbesondere zur Bild - und Sensordatenverarbeitung- Programmierkenntnisse in C/C++ und einer weiteren Skriptsprache (z.B. Python) - Kenntnisse in der Programmierung und Integration von Robotern - Bereitschaft zur Einarbeitung in weitere Programmiersprachen sowie etablierte Software-Werkzeuge - Kenntnisse bei der Softwareentwicklung - Elektronik-Kenntnisse, insbesondere in analoger Schaltungstechnik - Interesse für die Robotik - fließendes Deutsch und Englisch in Wort und Schrift Die Arbeit in interdisziplinären Teams ist uns sehr wichtig und stellt eine wesentliche Basis unseres Erfolges dar. Wir setzen eine kooperative und verantwortungsbewusste Arbeitsweise sowie eine zielgerichtete und selbstständige Erfüllung Ihrer Aufgaben voraus. Als Forschungsinstitut gehört auch die wissenschaftliche Profilierung zu unseren Aufgaben. Daher ist es wünschenswert, dass Sie sich für das wissenschaftliche Publizieren und Vortragen begeistern. **Was Sie erwarten können** Es erwartet Sie eine interessante und abwechslungsreiche Tätigkeit in einem erstklassigen wissenschaftlichen Arbeitsumfeld mit engagierten Teams, in denen Sie Raum für kreatives und eigenverantwortliches Forschen, Entwickeln und Gestalten haben. Unser engagiertes Team aus Ingenieuren und Informatikern bietet Ihnen ideale Entwicklungsmöglichkeiten im vielfältigen Forschungsbereich der Robotik. Innerhalb einer systematischen Karriereplanung bieten wir Ihnen eine Vielzahl an Weiterbildungsmöglichkeiten für Ihre stetige fachliche und persönliche Entwicklung. Zudem unterstützen wir Sie gerne in Kooperation mit renommierten Universitäten bei einer Promotion. Dabei fördern wir im Rahmen verschiedener Fraunhofer-Programme für Wissenschaftlerinnen Frauen in der angewandten Forschung. Die Vereinbarung von Beruf und Familie ist uns ein sehr wichtiges Anliegen, welchem wir beispielsweise durch eine flexible Arbeitszeitgestaltung und ein Mit-Kind-Büro Rechnung tragen. - Darüber hinaus bieten Ihnen: - neueste Technologien im Bereich Hard - und Software im Arbeitsumfeld,- ein umfassendes betriebliches Gesundheitsmanagement, - Job-Ticket - betriebliche Sozialberatung, - betriebliche Altersvorsorge, - Mitarbeiterrabatte und -events sowie vieles mehr.Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann