Abschlussarbeit (Bachelor/master): Implementierung

vor 3 Stunden

Erlangen, Deutschland Siemens Mobility Vollzeit

**Job ID**:

- 378095**Company**:

- Siemens AG**Organization**:

- Digital Industries**Job Family**:

- Internal Services**Experience Level**:

- Student (Not Yet Graduated)**Full Time / Part Time**:

- Full-time**Remote vs Office**:

- Office/Site only**Contract Type**:

- Fixed Term**Art der Anstellung**: Befristet

**Entwickeln, was morgen wichtig ist.**

Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu formulieren. Dabei erhältst du grundlegende Einblicke in vielfältige Bereiche und Prozesse. Ergreife deine Chance, um neue Wege der Elektrifizierung, Automatisierung und Digitalisierung der Zukunft zu gehen. Ergreife sie jetzt

**Verändere mit uns gemeinsam die Welt von morgen.**

**Ausgangssituation**

Jedes Jahr werden mehr als 200 Millionen Container und Millionen Tonnen Massenfracht umgeschlagen. Präzision und Geschwindigkeit des Umschlags der Kräne sind entscheidende Faktoren für Hafenbehörden und Terminalbetreiber. Um diese zu steigern, wird der LKW unter dem Kran vermessen und zur idealen Position geleitet. Dies erfolgt anhand von Daten, die durch einen 2D-Lidar Sensor bereitgestellt werden.

**Aufgabenstellung**
- Im Rahmen der Abschlussarbeit soll ein Iterative Closest Point Algorithm (ICP) implementiert werden der die Position des LKWs eindimensional verfolgt.
- Die Daten bestehen aus einer Sequenz von Scans, die durch einen 2D-Lidar Sensor bereitgestellt werden und in karthesischen Koordinaten vorliegen.
- Der Algorithmus ist in der Programmiersprache C++ zu implementieren.
- Ein Hauptaugenmerk wird die Performance sein, da der Algorithmus zyklisch im Takt von 25 Hz ausgeführt werden muss.

Start der Abschlussarbeit**:Ab sofort**

**Dein Profil für „Zukunft möglich machen“.**
- Du studierst in der Fachrichtung Elektrotechnik, Energietechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
- Du verfügst über Fachkenntnisse im Bereich der Hochsprachenprogrammierung (insbesondere C++) und kennst dich mit Regelungstechnik, elektrischen Antrieben und Leistungselektronik aus
- Du punktest durch gute Deutsch
- und Englischkenntnisse

**Falls du noch ein Pflichtpraktikum suchst, kann dies im Vorfeld durchgeführt werden.**

**Geh mit uns gemeinsam in Richtung großartige Siemens-Welt.**

wenn du vor deiner Bewerbung mehr über den Geschäftsbereich erfahren möchtest.
Du hast Fragen zur Bewerbung? **Hier** findest du Antworten auf häufig gestellte Fragen.
Wenn du darüber hinaus noch Fragen hast, wende dich gerne an uns:
wenn du mehr Informationen zu Jobs & Karriere bei Siemens erhalten möchtest.

Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung.

dicseh

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    Erlangen, Deutschland Siemens Mobility Vollzeit

    **Job ID**: - 374363**Company**: - Siemens AG**Organization**: - Digital Industries**Job Family**: - Internal Services**Experience Level**: - Student (Not Yet Graduated)**Full Time / Part Time**: - Either**Remote vs Office**: - Hybrid (Remote/Office)**Contract Type**: - Fixed Term**Art der Anstellung**:Befristet **Setze dein Wissen als Sprungbrett...

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    Erlangen, Deutschland Stadt Erlangen Vollzeit

    Studium: Abgeschlossenes Studium als Diplom-Ingenieur*in (FH) bzw. Bachelor der Fachrichtung Bauingenieurwesen Abgeschlossenes Studium als Diplom-Ingenieur*in (FH) bzw. Bachelor der Fachrichtung Hochbau oder Architektur Laufbahnbefähigung für die dritte Qualifikationsebene der Fachlaufbahn Naturwissenschaft und Technik, fachlicher Schwerpunkt...

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    vor 4 Stunden

    Erlangen, Deutschland Integrierte Systeme und Bauelementetechnologie Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. Am Standort Erlangen gestalten die über 400 Mitarbeitenden des...

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    Erlangen, Deutschland ercas Software Solutions GmbH Vollzeit

    **Ihre Aufgaben**: - enge Zusammenarbeit mit anderen Scrum Mastern - Sie coachen Teammitglieder - enge Zusammenarbeit mit dem Entwicklungsteam - Sie sind für Konfliktlösungen innerhalb sowie zwischen den Teams da, um Lösungen zu finden eingesetzt - Verfolgen von agilen Prinzipien **Ihr Profil**: - fachbezogener Ausbildungsabschluss - Bachelor in...

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    Vor 2 Tagen

    Erlangen, Deutschland Siemens Healthineers Vollzeit

    Wollen Sie die Zukunft des Gesundheitswesens mitgestalten? Wir bei Siemens Healthineers setzen auf Menschen, die ihre Energie und Leidenschaft diesem Ziel widmen - das sagt schon unser Unternehmensname. Siemens Healthineers steht für Pioniergeist unserer Mitarbeitenden, gepaart mit unserer langen Tradition als weltweit führender Technologiekonzern in der...

  • Werkstudent (W/m/d) Im Bereich Sales/digitalisierung

    Vor 5 Tagen

    Erlangen, Deutschland Siemens Vollzeit

    **Art der Anstellung**: Befristet, 20 Stunden/Woche Als Werkstudent*in bei Siemens hast du die Möglichkeit, in verschiedenen Bereichen aktiv mitzuarbeiten und deine Fähigkeiten voll einzubringen. **Das kannst du beitragen**: - Unsere G2M Manager benötigen dich zur Unterstützung ihrer täglichen Arbeit - Du hilfst in der Vor - und Nachbereitung unserer...

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    Erlangen, Deutschland Gräßel ARCHITEKTEN Vollzeit

    Du verfügst über einen Studienabschluss der Fachrichtung Architektur (Bachelor/Master of Arts/Bachelor/Master of Sience/Dipl. Ing.(Univ.)/Dipl. Ing. (FH)) bist in der Lage, anspruchsvolle Projekte konsequent und fachgerecht zu entwickeln und umzusetzen sowie komplexe Bauaufgaben zu bewältigen bist kreativ und erfolgreich in Wettbewerbsverfahren tätig...