Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in

**Weitere Informationen**:
Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre.
Eine Verlängerung auf 5 Jahre ist vorgesehen und erwünscht.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle. Auf Wunsch kann eine Teilzeitbeschäftigung ermöglicht werden.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.

**Unser Profil**:
Die mobile Robotik hat das Potenzial, die Produktions
- und Fertigungsindustrie zu revolutionieren, indem sie die Effizienz, Genauigkeit und Sicherheit erhöht. Mit Hilfe von mobilen Robotern können Aufgaben, die früher als mühsam oder gefährlich für Menschen galten, nun mit Leichtigkeit und Präzision ausgeführt werden. Der Bereich der mobilen Robotik entwickelt sich ständig weiter und bietet endlose Möglichkeiten für Forschung und Innovation. Wenn Sie sich auf diesen Bereich spezialisieren, stehen Sie nicht nur an der Spitze des technologischen Fortschritts, sondern haben auch die Möglichkeit, die Art und Weise, wie Güter produziert werden, maßgeblich zu beeinflussen.

Warum sollten Sie sich also mit mobiler Robotik für die Produktion befassen? Ganz einfach: Es ist ein Bereich voller Herausforderungen und Chancen, in dem Sie die Welt wirklich verändern können. Nutzen Sie die Gelegenheit, eine führende Rolle in diesem spannenden und schnell wachsenden Bereich zu übernehmen, und sehen Sie, wohin Ihre Leidenschaft und Ihr Fachwissen Sie führen können.

In unserer Abteilung Model-based Systems am WZL der RWTH Aachen steht die Erforschung und Entwicklung der flexiblen Automatisierung durch intelligente Mess
- und Robotersystemen im Fokus. Ein hervorragend ausgestatteter Laborbereich mit über 1000 m² Fläche und einer hohen Bandbreite von Mess
- und Robotersystemen (z.B. der Hersteller Boston Dynamics, Franka Emika, UR, ABB, Kuka), sowie einem 5G-Netzwerk und einem Edge-Computing-Cluster ermöglichen die Umsetzung von Prototypen und Validierungsszenarien. Unsere Arbeitsweise ist durch eine enge Zusammenarbeit mit unseren namhaften Industriepartnern aus verschiedenen Branchen (z.B. Porsche, MAN, Siemens, Universal Robots, Airbus, Kuka, ABB, Ericsson, Liebherr, etc.) geprägt und wird von einem hohen Fokus der Anwendbarkeit begleitet.

Diese Stellenausschreibung bezieht sich auf ein Forschungsprojekt, welches das Ziel hat, die Anforderungen für die 6G-Kommunikation anwendungsgetrieben zu definieren. Das WZL beteiligt sich in dem Forschungsprojekt mit dem Teilziel, die Steuerung von mobilen Robotern zu virtualisieren - sprich, in die Cloud zu verlagern. Die drahtlose Kommunikation mit einer mínimalen Latenz ist eine bedeutende Anforderung für dieses Konzept. Das so entstehende Paradigma von Cloud-based Robotics ermöglicht linienlose mobile Montagesysteme zu konstruieren, bei denen mobile Agenten durch eine Edge-Cloud gesteuert und maintained werden könnnen. Die Architektur ist ein wichtiger Enabler für die Anwendung von Artificial Intelligence für die Robotik.

Nachfolgend finden Sie eine Auflistung aktueller Forschungsprojekte zu verwandten Themenfeldern.
- 5G-Industry Campus Europe
- 5G-Comet - Control over Time Sensitive Networks
- ITAMoRo5G - Infrastruktur, Technologie und Applikationen für die situationsbezogene autonome mobile Robotik mittels 5G

**Was Sie erwarten können**:

- Gestaltungsraum zur eigenständigen Umsetzung innovativer Ideen mittels einzigartiger technischer Ausstattung (Mobile Robotik, Machine Vision Systeme, 5G)
- Ein Team, das Erfolge feiert, zusammen auf Reisen geht, Freizeit miteinander verbringt und eine gemeinsame Arbeitsumgebung gestaltet
- International sichtbare wissenschaftliche Arbeit und Publikationen
- Spannende und abwechslungsreiche nationale und internationale Industrie
- und Forschungsprojekte
- Gelegenheit zur Promotion an der RWTH Aachen
- Längere Auslandaufenthalte sind möglich und erwünscht

**Ihr Profil**:
Sie begeistern sich für neue Technologien und haben Freude an kreativer, interdisziplinärer Arbeit in einem dynamischen Team. Zudem zeichnen Sie sich durch eine selbständige, strukturierte, qualitäts
- und ergebnisorientierte Arbeitsweise aus. Sie sind neugierig und bereit, sich in mehrere, anwendungsrelevante Themenfelder einzuarbeiten und sie gewinnbringend zu kombinieren. Wenn Sie außerdem durch Ihre Forschung einen Beitrag zu einer wettbewerbsfähigen und nachhaltigeren Produktionstechnik leisten möchten, freuen wir uns über Ihre Bewerbung.

Voraussetzung für Ihren Einstieg ist ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) in einem ingenieur
- oder naturwissenschaftlichen Bereich. Folgende Kompetenzen runden Ihr Profil ab:

- Idealerweise erste Erfahrungen im Bereich Automatisierung (z.B. Messtechnik, SPS-Programmierung, Rob