Masterand (M/w/d) Self-learning Driving Functions
vor 1 Tag
**Aufgaben**: - Motivation: When using automated driving functions, humans continuously provide feedback by interacting with the vehicle and intervening if they are unsatisfied with the function's behavior. This feedback is currently unused but could be utilized to adapt the function's behavior to the driver's individual wishes. Such human machine cooperation can be used to further increase human acceptance of driver assistance systems and automated driving functions. - Objective: This master thesis focuses on the development of a concept for an iteratively learning driving function using driver feedback. As proof of concept, the developed algorithm should be implemented in a simulation environment, using a trajectory planner and tracker which follows predefined routes. Driver interventions, e.g. gas or braking signals, should then be used as feedback to adjust the planner's behavior in order to follow individual driver wishes. The exact structure of the thesis will be defined with the thesis student and the supervisor. - Tasks: - Research on state of the art in the area of self-learning algorithms (e.g. reinforcement learning), human machine cooperation, and trajectory planning - Concept development and evaluation of the found state of the art approaches for the use case of automated driving functions and human feedback - Implementation of the designed algorithm in a simulation environment - Test and evaluation of the developed system using pre-recorded driver interventions of automated driving functions during real world drives - Duration: 6 Months **Anforderungen**: - Studies in engineering or natural sciences (e.g. computer science, mathematics, physics, electrical engineering, etc.), ideally with a focus on machine learning, data science, robotics, automated/autonomous driving - Qualified knowledge in the field of machine learning Experience in path/trajectory planning - Experience with Carla Simulation advantageous - Ideally Experience with ROS (Robot Operating System)?Excellent English skills (German is a plus) - Analytical thinking, structured and independent way of working, creativty, and motivation to work on a complex task - Very good programming skills in Python Experience with at least one deep learning framework, e.g. TensorFlow or PyTorch **Unternehmensprofil**: „Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“ Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die „Idee Porsche“ hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht. Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das „Etwas-mehr“ im Blick. Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller. Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten: vielfältige Einstiegs - und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.
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Masterand (M/w/d): Entwicklung Eines Mks Modells
vor 1 Woche
Weissach, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG VollzeitDen Sportwagen der Zukunft zu entwickeln ist keine Spaßveranstaltung. Oder halt, vielleicht doch. **Masterand (m/w/d): Entwicklung eines MKS Modells zur Steuertriebssimulation**: - **Kennziffer**:J000005955 - **Einstiegsart**:Abschlussarbeit - **Einsatzort**:Weissach - **Gesellschaft**:Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG **Aufgaben **Aufgaben**Aufgaben*** Für die...
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Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Porsche VollzeitKennziffer: J Einstiegsart: AbschlussarbeitEinsatzort: WeissachGesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AGAufgaben AufgabenAufgabenYour Mission:At Porsche Motorsport, we continuously strive to improve the accuracy, robustness, and efficiency of so-called Digital Twins: digital representations of the system car-racetrack-driver. Within this thesis, you will...
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Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Porsche VollzeitKennziffer: J Einstiegsart: AbschlussarbeitEinsatzort: WeissachGesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AGAufgaben AufgabenAufgabenYour Mission:Understanding ride quality and suspension performance is a crucial part of race car development. The Vehicle Science department in our Motorsports division is dedicated to developing and applying cutting-edge methods...
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Weissach, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG VollzeitIm Rahmen dieser Masterarbeit wird ein diskretes Modell zur Beschreibung eines Thermal Runaways in Lithium-Ionen-Batterien entwickelt. Ziel ist es, die physikalisch-chemischen Prozesse, die zu einem Thermal Runaway führen, adäquat abzubilden und eine fundierte Analyse der Modellierungsansätze durchzuführen. Zur Datenverarbeitung für das Modell werden...
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Masterand (M/w/d): Simulative Untersuchung Der
vor 2 Wochen
Weissach, Deutschland Porsche AG Vollzeit**Aufgaben**: - Entwicklung und Implementierung einer Methodik zur stochastischen Beschreibung von Finite-Elemente Dummy-Modellen - Ermittlung der möglichen Variation von Dummy-Eigenschaften aus Versuchsdaten und Schätzung von Wahrscheinlichkeitsverteilungen für alle relevanten Streuparameter (Daten Preprocessing & statistische Analyse) - Effiziente und...
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Weissach, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG VollzeitHeutige Kraftfahrzeuge besitzen ein 12 V Bordnetz, das aus einer Batterie gespeist wird. Das 12 V Bordnetz versorgt Nebenverbraucher und Steuergeräte während des Fahrbetriebs und im Stand. Aufgrund der wachsenden Anzahl an Nebenverbrauchern, steigenden Anforderungen an das Energiemanagement und komplexer Steuergeräte in Zonenarchitekturen ist eine...
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Weissach, Baden-Württemberg, Deutschland Porsche AG Vollzeit 50.000 € - 90.000 € pro JahrAufgabenAufgabenLiteratur- und Marktanalyse: Bestehende Standards (ODX, OTX, ASAM); Aktuelle Ansätze in der Industrie (z. B. komprimierte Formate, Binärrepräsentationen)Vergleich von Datenformaten: XML vs. alternative Formate (z. B. JSON, Protobuf, proprietäre Binärformate); Bewertung hinsichtlich Speicherbedarf, Ladezeiten, CPU-LastUntersuchung von...
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Weissach, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG VollzeitAufgabenAufgaben Literatur- und Marktanalyse: Bestehende Standards (ODX, OTX, ASAM); Aktuelle Ansätze in der Industrie (z. B. komprimierte Formate, Binärrepräsentationen) Vergleich von Datenformaten: XML vs. alternative Formate (z. B. JSON, Protobuf, proprietäre Binärformate); Bewertung hinsichtlich Speicherbedarf, Ladezeiten, CPU-Last Untersuchung...
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Masterand (M/w/d): Systems-engineering-basierte
Vor 3 Tagen
Weissach, Deutschland Porsche AG Vollzeit**Aufgaben**: - Analyse vorhandener Prozesse und Methoden in der Konzeptphase der Sportwagenentwicklung - Unterstützung der Systemorientierung im Anforderungsmanagement durch die verstärkte Einführung eines Systems Engineering Ansatzes - Prozessuale und methodische Unterstützung bei der Nutzung von fahrzeugprojektübergreifenden Potenzialen im Modell der...
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Internship Vehicle Science Motorsport
vor 1 Woche
Weissach, Deutschland Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG VollzeitOur Team ...is focused on vehicle dynamics and performance for both race cars and our fastest road cars. Our main focus is the development of simulation models, embedded control systems, and optimization tools (e.g. for tires and suspension, strategy, and data analysis). Our in-house Driver-in-the-Loop simulators help us gain deep insights into our products,...
