Masterarbeit Zum Thema integration Einer Digitalen

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Das Fraunhofer IFF gehört zu den führenden Forschungseinrichtungen in Deutschland im Bereich Produktionstechnik. Wir sind Technologiepartner für das Planen, Entwickeln, Ausrüsten und Betreiben von Arbeits-, Produktions
- und Logistiksystemen sowie die sie versorgenden Infrastrukturen: Wir gestalten Arbeitssysteme, in denen Mensch und Maschine zukünftig gemeinsam arbeiten. Diese Arbeitssysteme verbinden wir zu effizienten Produktions
- und Logistiksystemen und vernetzen sie über intelligente Infrastrukturen untereinander und mit ihrer Umgebung.

In der Abteilung Robotersysteme entwickeln wir neue Schlüsselkomponenten und Technologien für zukünftige Roboteranwendungen sowie komplette Robotersysteme. Neben der Assistenz
- und Medizinrobotik forschen wir auch an der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration.

**Was Sie bei uns tun**

Die Masterarbeit umfasst folgende Teilaufgaben:

- Entwicklung eines Systemkonzepts, das aufzeigt, wie sich die digitale Risikobewertung in eine Robotersteuerung integrieren lässt
- Entwurf einer intuitiven Benutzerschnittstelle zur Verwendung auf der Roboterkontrolleinheit
- Realisierung des Gesamtsystems unter Berücksichtigung von definierten Benchmarks und Sicherheitsanforderungen nach ISO/TS 15066
- Anbindung an einen realen Roboter und Einrichtung einer beispielhaften Anwendung zur Evaluierung der Benutzbarkeit und Leistungsfähigkeit

**Was Sie mitbringen**
- Eingeschriebene:r Student:in der Fachrichtung Informatik, Informationstechnik oder vergleichbar
- Vorkenntnisse in der Robotik sind von Vorteil
- Gute Programmierfähigkeiten
- Selbstständige, kooperative und verantwortungsbewusste Arbeitsweise
- Interesse an der wissenschaftlichen Veröffentlichung der Ergebinsse der Abschlussarbeit
- Gute Deutsch
- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

**Was Sie erwarten können**

Kollaborative Roboter (Cobots) übernehmen in der industriellen Produktion eine Schlüsselrolle bei der Automatisierung von Fertigungsprozessen, die bislang einen hohen Anteil an manuellen Tätigkeiten aufweisen. Im schutzzaunlosen Betrieb und direkten Umfeld von Menschen erledigen Cobots bereits heute unterschiedliche Montage
- und Handhabungsaufgaben. Ihre Ausdauer und Präzision, kombiniert mit den Handfertigkeiten und kognitiven Fähigkeiten von Menschen, tragen in ihrer Synergie entschieden dazu bei, die Arbeitsbedingungen, Effizienz und Wirtschaftlichkeit einer Produktion zu verbessern.

Für Menschen, die an der Seite eines kollaborativen Roboters arbeiten, besteht ein Verletzungsrisiko durch Kollisionen mit dem Roboter. Derzeit bedarf es einer manuellen messtechnischen Prüfung möglicher Kollisionen, die aufzeigt, dass ein Cobot die Grenzwerte aus ISO/TS 15066 nicht überschreitet. Dafür müssen die möglichen Kollisionsfälle am realen Roboter nachgestellt werden. Ein biofideles Messgerät misst dabei die auftretenden Kollisionskräfte, welche anschließend mit den Grenzwerten abzugleichen sind. Das Fraunhofer IFF arbeitet derzeit daran, das manuelle Prüfverfahren durch ein digitales Bewertungsverfahren zu ersetzen.

Das Fraunhofer IFF hat mit dem Cobot Planer die technologische Basis für eine digitale Risikobewertung geschaffen und eine darauf aufbauende externe Applikation zur Steuerung eines kollaborativen Roboters entwickelt. Aufbauend auf dieser Vorarbeit sollen Sie diesen Ansatz für die direkte Nutzung auf der Robotersteuerung als Programmbaustein weiterentwickeln und als Demonstrator umsetzen. Das System muss dafür die Kommunikation mit dem Roboter, eine grafische Benutzerschnittstelle und die Berechnung der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters beinhalten.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die wöchentliche Arbeitszeit erfolgt nach Vereinbarung. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Bei Fragen wenden Sie sich g