Student/in (W/M/D) - Evaluation Von Vision-language Modellen Für Unbemannte Luftfahrzeuge

Kennziffer: 3258- Arbeitsort: Braunschweig- Eintrittsdatum: ab sofort- Karrierestufe: Studien
- & Abschlussarbeit, Praktikum- Beschäftigungsgrad: Teilzeit, Vollzeit- Dauer der Beschäftigung: nach Absprache

**Vergütung**:Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft
- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns- Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch - wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.

**Das erwartet dich**
- Wir in der Abteilung für unbemannte Luftfahrzeuge untersuchen und entwickeln in diesem Rahmen neue Konzepte und Technologien für die Umgebungswahrnehmung unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Diese Fähigkeit gewinnt für autonome UAVs in Zukunft extrem an Relevanz, bspw. für das Planen von kollisionsfreien Flugpfaden oder das Finden von Notlandeplätzen.
- State-of-the-Art Vision-Language Modelle (VLMs) erzielen in vielen Bereichen vielversprechend Genauigkeit bei der Umgebungswahrnehmung und sind deshalb auch vielversprechend für UAV Use-Cases. Allerdings wurde ihre Performance aus UAV-Perspektive bisher noch nicht ausreichend untersucht. Vor diesem Hintergrund, bieten wir eine Stelle für ein Praktikum oder eine Masterarbeit an. Du evaluierst state-of-the-art VLMs, sowie ihre Stärken und Schwächen für Umgebungswahrnehmungs-Aufgaben aus UAV-Perspektive. Konkret umfasst die Aufgabenstellung die folgenden Teilaufgaben, wobei die konkrete Ausgestaltung je nach Deinen Interessensgebieten und Erkenntnissen im Rahmen unserer Forschungsprojekte angepasst werden kann.

**Deine Aufgaben**- Recherche relevanter UAV-Datensätze und der state-of-the-art Performance darauf
- Recherche und Inbetriebnahme eines geeigneten VLMsEvaluation der Performance des VLMs auf ausgewählten Datensätzen, inkl. Analyse der Stärken und Schwächen des VLMs-
- **Das bringst du mit**- Laufendes Hochschulstudium der Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarem (Master)
- Programmierkenntnisse (Python)
- Erste Kenntnisse in den Bereichen Deep Learning und Computer Vision
- Erste Erfahrungen in der Nutzung von Vision-Language Modelle sowie Verständnis ihrer Funktionsweise
- Freude an unabhängiger, selbstständiger Arbeit und der Bearbeitung wissenschaftlicher Fragestellungen**Das bieten wir dir**

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort
- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.- Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen
- Fragen zu dieser Position ( **Kennziffer**3258**) beantwortet dir gerne:

- **Joachim Rüter**
Tel.: +49 531 295 1344