Umsetzung Von Markerlosem Visuellem Tracking Von

vor 2 Wochen

Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Eine große Hürde für die Automatisierung mit Robotern von manuellen Montageprozessen ist der Mangel an Fachkräften, die diese umsetzen. Dabei verbringen Roboterprogrammierer die meiste Zeit damit, Punkte bei denen der Roboter robust und genau zu teachen.
Im folgenden Ansatz soll das Wissen der manuellen Montage beobachtet, mittels Programming-by-Demonstration (PbD) extrahiert und direkt in ein Roboterprogramm transferiert werden.
Die Teile während der Montage werden aktuell mit einem Marker getrackt, sogenannten „AprilTags“ [2].
In dieser Arbeit untersucht werden, wie weit sich dieser Ansatz durch einen markerlosen Algorithmus ersetzt werden kann, z.B. durch das VISP Framework [1].

**Was Du bei uns tust**

Teilaufgaben sind insbesondere:

- Recherche von verschieden Markerlosen Tracking Verfahren und Bibliotheken
- Umsetzung der vielversprechensten Verfahren
- Vergleich der markerlosen Verfahren mit den markerbasierten Verfahren anhand von realen Demonstrationsszenarien

[2] Krogius, M., Haggenmiller, A., & Olson, E. (2018). Flexible Layouts for Fiducial Tags.

**Was Du mitbringst**
- Python oder C++ (Bonuspunkte für ROS)
- Signalverarbeitung / Sensortechnik
- Optional: Kenntnisse App-Entwicklung Android
- Interessen an praktischem, innovativem und selbstständigem Arbeiten

**Was Du erwarten kannst**

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

Frau Nathalie Broll
Recruiting
Tel.
+49 711 970-1053

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 49122 Bewerbungsfrist:

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