Ros Simulation Expert

vor 2 Wochen

München, Deutschland autonomous-teaming Vollzeit

**Your mission**:

- Develop and optimize simulation environments for UAV and robotic systems using ROS2, Gazebo, AirSim, and CARLA
- Design and implement real-time physics-based models for sensor fusion, navigation, and autonomous decision-making
- Integrate multi-agent swarm simulations to test UAV coordination, path planning, and obstacle avoidance algorithms
- Develop HIL (Hardware-in-the-Loop) and SIL (Software-in-the-Loop) testing environments for UAV performance validation
- Optimize ROS2 middleware (DDS, ZeroMQ, gRPC) for real-time UAV simulation and communication
- Implement AI-powered scenario generation for UAV defense, electronic warfare, and adversarial testing
- Work with sensor simulation models (Radar, Lidar, EO/IR, RF, Acoustic) to enhance UAV perception training
- Collaborate with AI, embedded, and autonomy teams to improve real-world UAV deployment accuracy

**Your profile**:

- 3+ years experience in ROS/ROS2 simulation, robotics, or autonomous system testing
- Expertise in Gazebo, AirSim, CARLA, Webots, or Unity-based robotic simulation
- Proficiency in C++, Python, or Rust for ROS2 simulation and real-time UAV modeling
- Experience with sensor modeling, multi-agent systems, and UAV swarm behavior simulation
- Strong knowledge of robot kinematics, physics engines (ODE, Bullet, MuJoCo), and real-time communication (DDS, MQTT)
- Familiarity with UAV dynamics, autonomous navigation, and reinforcement learning for robotics

Nice to have
- Experience in military-grade UAV simulation, adversarial AI testing, or synthetic training environments
- Background in cloud-based distributed simulation for large-scale UAV testing
- Knowledge of AI-driven scenario generation, reinforcement learning for autonomous UAVs, and synthetic sensor data generation

**Why us?**:
Join us to shape the future of AI-driven defense

The world is changing. Exponential technologies are enabling new types of security threats. We are committed to staying ahead by building nimble, scalable, and cost-effective defences. We are looking for passionate developers who are eager to create exceptional products, safeguard our freedom, and strengthen the resilience of democracies.

**About us**:
We are a defence-tech start-up specializing in machine vision solutions. If you have a passion for cutting-edge innovation, and drive to use your skills to create next generation solutions, this is an opportunity for you

**What We Do**: We are developing solutions that enable computers and sensors to collaborate as teams, working together to address emerging security challenges. Our primary mission is to defend against AI-powered asymmetric threats at scale, such as drone swarms and other UXVs.

**Who We Are**: Based in Munich, Berlin and Bochum we are rapidly expanding across Europe with plans to open more office hubs soon. We embrace a hybrid work culture—valuing the collaboration that happens in the office, while also empowering our team members to work remotely with responsibility and autonomy.

  • Senior Expert Softwareentwickler Virtuelle Simulation

    vor 4 Wochen

    München, Deutschland Hensoldt Vollzeit

    Senior Expert Softwareentwickler Virtuelle Simulation (w/m/d) Über den Bereich: Der Bereich " Hubschrauber Trainingssysteme" entwickelt und betreibt maßgeschneiderte Simulations- und Trainingslösungen für Piloten sowie Techniker von Hubschraubern, Flugzeugen, Bodenfahrzeugen und BOS-Einsatzkräfte.Qualifikationen, Fähigkeiten und alle relevanten...

  • Consultant (w/m/d) - Simulation - Consulting, Ingenieur

    vor 4 Wochen

    München, Deutschland Miebach Vollzeit

    Jobbeschreibung Die Simulation bringt den digitalen Zwilling zum Laufen.Berufserfahrung und Qualifikationen sind für diese Stelle zwar von entscheidender Bedeutung, doch sollten Sie sich vor der Bewerbung vergewissern, dass Sie über die gewünschten Soft Skills verfügen, falls erforderlich.Von einer abgegrenzten Produktionsanlage bis zum kompletten High...

  • Spezialist - Modellaufbau, Simulation Und

    vor 1 Tag

    München, Deutschland Segula Technologies Vollzeit

    **Unternehmensbeschreibung** Die Segula Technologies Experts ist - als Teil von Segula Technologies, einem global agierenden Engineering-Konzern in den Branchen Automobilindustrie, Energie, Schiene, Schifffahrt und Luftfahrt mit über 10.000 Mitarbeitern - ein unabhängiges Entwicklungs - und Beratungsunternehmen mit ca. 320 Mitarbeitern für Kunden der...

  • Leading Expert Machine Learning

    vor 1 Woche

    München, Deutschland ARRK Vollzeit

    STANDORT Munich - GESELLSCHAFT ARRK Engineering GmbH - VERTRAGSART Vollzeit - Arbeitsform Hybride **WAS SIE ERWARTET***: Sie sind kreativ, wollen Ihre Ideen und Ihre Kompetenz mit Leidenschaft einbringen? Willkommen bei ARRK. Wir bieten Ihnen Perspektiven, ein anspruchsvolles Betätigungsspektrum, eigenverantwortliches Arbeiten sowie ein offenes und...

  • Senior Experte Im Bereich Karosserie- Und Gesamtfahrzeugcrash

    Vor 5 Tagen

    München, Deutschland ARRK Vollzeit

    STANDORT Munich - GESELLSCHAFT ARRK Engineering GmbH - VERTRAGSART Vollzeit - BEGINN ab sofort **IHRE AUFGABEN***: **IHR PROFIL***: - Du übernimmst die fachliche Führung des Kompetenzfelds Karosserie - und Gesamtfahrzeugcrash in der Abteilung Structural Safety. - Dein Schwerpunkt liegt auf der Betreuung und Weiterentwicklung der Crashbereiche Front,...

  • Acoustic Filter Expert

    Vor 7 Tagen

    Riesstraße München, Germany Huawei Research Center Germany & Austria Vollzeit 80.000 € - 120.000 € pro Jahr

    Huawei's Munich Research Center is responsible for advanced technology research, architectural development, design and strategic engineering of our products. Join us as aAcoustic Filter Expert (m/f/d)Your mission Achieve industry-leading multiplexer performance, through novel Multiplexer topology research or synthesis methodology research or co-designing...

  • Lead Expert Systems Engineering Eurofighter

    vor 4 Wochen

    München, Deutschland Hensoldt Vollzeit

    Lead Expert Systems Engineering Eurofighter (w/m/d) Über den Bereich: Zur Unterstützung der Wehrtechnischen Dienststelle 61 (WTD 61) suchen wir Verstärkung für unser Team in Manching.Wenn Sie wissen möchten, welche Anforderungen Sie für diese Stelle erfüllen müssen, lesen Sie weiter, um alle relevanten Informationen zu erhalten.Als Test-Ingenieur...

  • HPC Expert

    vor 1 Tag

    Garching bei München, Bayern, Deutschland Leibniz-Rechenzentrum Vollzeit

    Description:You are looking for an employer you can count on? Join usYour Role and Responsibilities:Collaborating with university researchers in developing a HPC simulation software set-up for simulating reservoirs of shallow and deep groundwater resources for the evaluation of geothermal energy usage in the southern part of BavariaSupport and maintenance of...

  • Systems Engineering Intern

    Vor 3 Tagen

    München, Deutschland Apple Vollzeit

    **Summary** Posted: 11. Jul 2024 Role Number**:200558979** The camera is the heart piece of Apple products for many of our users. Breathtaking photos and videos keep precious moments, magic machine vision makes life easier and more enjoyable. There is so much to see in this world and the cameras developed by our team capture it. Imagine what you can...

  • Ingenieur/in (m/w/d) für Echtzeit-Stereosehen

    vor 4 Wochen

    München, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren.Haben Sie das Zeug zum Erfolg? Die folgenden Informationen sollten von allen Bewerbern sorgfältig gelesen werden.Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder...