Abschlussarbeit - Im Bereich Erfassung Und

vor 2 Wochen

Saarbrücken, Deutschland ZeMA – Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH Vollzeit

**Das ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs-**
**technik gGmbH sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt ein/e**

Das Zentrum für

Mechatronik und

Automatisierungs
- technik versteht sich

als industrienaher

Entwicklungspartner

mit dem Ziel der

Industrialisierung und

des Technologietrans
- fers von Forschungs
- und Entwicklungs
- ergebnissen

**ZeMA gGmbH**
Eschberger Weg
46 Gewerbepark,
Gebäude 9 66

Saarbrücken
- Die Eingruppierung erfolgt je nach Aufgabenübertragung und Erfüllung der persönlichen Voraussetzungen in die jeweilige

Entgeltgruppe TV-L. Eine Teilzeitbeschäftigung ist grundsätzlich möglich.
**Leider können wir keine Reisekosten, die im Bewerbungsverfahren anfallen, übernehmen. Am ZeMA fördern wir aktiv die Vereinbarkeit
von Familie und Beruf und bieten Ihnen familiengerechte Arbeitsbedingungen an. Im Rahmen des Landesgleichstellungsgesetzes strebt
das ZeMA eine weitere Erhöhung des Frauenanteils insbesondere in den von ihnen unterrepräsentierten Bereichen in der Wissenschaft
an. An Bewerbungen von qualifizierten Frauen ist das ZeMA daher besonders interessiert. Ebenso setzen wir uns für Diversität und
Chancengerechtigkeit ein. Bewerbungen schwerbehinderter oder gleichgestellter Menschen werden bei gleicher Eignung besonders
berücksichtigt; bitte legen Sie den Nachweis bei.
** Abschlussarbeit (m/w/d) im Bereich**
**Erfassung und Optimierung menschlicher**
**Greifbewegungen**

Trotz fortschreitender Automatisierung wird die menschliche Arbeitskraft
aufgrund ihrer flexibel einsetzbaren kognitiven und motorischen Fähigkeiten auch
zukünftig in der industriellen Montage unverzichtbar sein. In Anbetracht des
zunehmenden Fachkräftemangels sollen Montagesysteme dabei sowohl
hinsichtlich Ergonomie als auch Produktivität optimal auf den jeweiligen Nutzer
eingestellt sein. Im Rahmen der Abschlussarbeit soll untersucht werden, inwieweit
dies für menschliche Greifbewegungen auf der Basis einer kamerabasierten
Menscherfassung realisiert werden kann. Dies umfasst die Schritte der
Greiferkennung, der -trajektorienbestimmung und deren Auswertung hinsichtlich
möglicher Greifbereichsoptimierungen, wie der Neuanordnung von Greifbehältern.

**Deine Aufgaben**:

- Aufbereitung der Grundlagen und des Stands der Technik im Bereich
- Greiferkennung und Greifbereichsoptimierung
- Implementierung von Auswertelogiken zur Greifoptimierung auf der Basis einer
- kamerabasierten Greiferkennung in einem realitätsnahen Demonstrator
- Durchführung von Versuchsreihen zur Validierung der entwickelten Logiken

**Dein Profil**:

- Eingeschriebene/r Student/in (Bachelor/Master) der Fachrichtung Systems
- Engineering, Embedded Systems, Elektrotechnik, (Praktische) Informatik o.ä.
- Programmierkenntnisse in Python o.ä.
- Selbstständige, strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- Gute Deutsch
- und Englischkenntnisse
- Teamfähigkeit

**Was dich erwartet**:

- Thema von forschungstechnischem und industriellem Interesse
- Umfassende Betreuung
- Fachlicher Austausch mit Wissenschaftler/innen und anderen Student/innen
- Offenes Arbeitsklima und flexible Arbeitszeiten

**Haben wir dein Interesse geweckt?**
Unser dynamisches und internationales Team freut sich darauf mehr von dir zu
erfahren Sende uns einfach deine vollständige Bewerbung (Anschreiben,
Lebenslauf, Zeugnisse) in digitaler Form zu.**

**Ansprechpartner**:
Paul Hubert Haas

+49(681)85787

  • Abschlussarbeit - Im Bereich Digitales

    vor 2 Wochen

    66121 Saarbrücken, Deutschland ZeMA – Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH Vollzeit

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  • Abschlussarbeit - Im Bereich Der Unterstützenden

    vor 2 Wochen

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  • Abschlussarbeit - Im Bereich Entwicklung Eines

    vor 2 Wochen

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  • Abschlussarbeit - Im Bereich Menschzentrierte

    Vor 5 Tagen

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  • Abschlussarbeit - Im Bereich Elastokalorik Am

    vor 2 Wochen

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    **Das ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs-** **technik gGmbH bietet zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine** Das Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs - technik versteht sich als industrienaher Entwicklungspartner mit dem Ziel der Industrialisierung und des Technologietrans - fers von Forschungs - und Entwicklungs -...

  • Abschlussarbeit - Im Bereich Digitale Fabrik Und

    vor 2 Wochen

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    Das ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs - technik gGmbH sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt ein/e Das Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs - technik versteht sich als industrienaher Entwicklungspartner mit dem Ziel der Industrialisierung und des Technologietrans - fers von Forschungs - und Entwicklungs - ergebnissen ZeMA...

  • Abschlussarbeit - Ki-gestützte

    vor 2 Wochen

    66121 Saarbrücken, Deutschland ZeMA – Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH Vollzeit

    **zur Lösung von multikriteriellen Zielstellungen** Im Zuge der vierten industriellen Revolution (Industrie 4.0) gewinnen **Smart Factories** zunehmend an Bedeutung. Um steigenden Kundenanforderungen nach maßgeschneiderten Produktlösungen gerecht zu werden, müssen im Produktionsumfeld **wandlungsfähige** sowie lösungsneutrale Systeme entwickelt...

  • Hilfswissenschaftler:in - Im Bereich Bereich

    vor 2 Wochen

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    **Das ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs-** **technik gGmbH sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt ein/e** Das Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs - technik versteht sich als industrienaher Entwicklungspartner mit dem Ziel der Industrialisierung und des Technologietrans - fers von Forschungs - und Entwicklungs -...

  • Hilfswissenschaftler:in - Im Bereich Marketing

    vor 2 Wochen

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    **Das ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs-** **technik gGmbH sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt ein/e** Das Zentrum für Mechatronik und Automatisierungs - technik versteht sich als industrienaher Entwicklungspartner mit dem Ziel der Industrialisierung und des Technologietrans - fers von Forschungs - und Entwicklungs -...

  • Hilfswissenschaftler:in - Im Bereich Der Robotik

    vor 2 Wochen

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