Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Studentische Hilfskraft zur Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen - Dresden - Fraunhofer
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Tudentische/wissenschaftliche Hilfskraft
vor 2 Wochen
Dresden, Deutschland Barkhausen Institut gGmbH von ITsax.de VollzeitDas Barkhausen Institut gGmbH von ITsax.de ist das deutsche IoT-Institut mit Sitz in Dresden. Wir forschen an hochmodernen vernetzten Technologien und zeigen deren Anwendung in der Gesellschaft von morgen. Mit einer flachen Hierarchie und einem lebendigen Team bieten wir dir eine ideale Umgebung, um deine Ideen mit einzubringen. Wir schätzen Kommunikation...
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Studentische/wissenschaftliche Hilfskraft
Vor 5 Tagen
Dresden, Deutschland Barkhausen Institut gGmbH von MINTsax.de VollzeitDas Barkhausen Institut gGmbH von MINTsax.de erforscht neueste digitale Kommunikationstechnologien und zeigt deren Anwendung in der Gesellschaft von morgen. Unser Ziel ist der Aufbau einer sicheren, flexiblen und zuverlässigen IoT-Plattform, um Geräte mit drahtlosen Kommunikationsfähigkeiten auszustatten. Wir entwickeln neuartige Formate für die...
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Studentische Hilfskraft Zur Unterstützung Des
Vor 3 Tagen
Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. „Forschung für die Zukunft“ lautet das Credo unseres Fraunhofer-Instituts...
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Studentische Hilfskraft Im Bereich Wärmemanagement
vor 2 Wochen
Dresden, Deutschland Fraunhofer Institut für photonische Mikrosysteme (IPMS) VollzeitUnsere _high performance technology-_Forschungsgruppe im Geschäftsbereich Next Generation Computing arbeitet an der Übertragung vielversprechender Quantentechnologien vom Labormaßstab auf industriell skalierbare 300-mm-Prozesse. Im Rahmen der Tätigkeit als studentische Hilfskraft soll ein Messplatz zur elektrischen und thermischen Charakterisierung von...
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Studentische/wissenschaftliche Hilfskraft
vor 1 Woche
Dresden, Deutschland Klinik und Poliklinik für Kinder- und Jugendpsychiatrie der Uniklinik Dresden VollzeitTU Dresden,Medizinische Fakultät Fetscherstraße 74, 01307 Dresden Postadresse TU Dresden Medizinische Fakultät Carl Gustav Carus Fetscherstr. 74, 01307 Dresden Internet Medizinische Fakultät Carl Gustav Carus, Institutsname Besucheradresse **Sekretariat**: Schubertstr. 42 Haus 71 Studentische/wissenschaftliche Hilfskräfte gesucht! Die Klinik...
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Studentische Hilfskraft Im Bereich
Vor 7 Tagen
Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **STUDENTISCHE HILFSKRAFT IM BEREICH AUFTRAGSSCHWEIßEN UND SYSTEMTECHNIK** Das...
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studentische Hilfskräfte
Vor 2 Tagen
Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir vom Fraunhofer-Institut für Verfahrenstechnik und Verpackung IVV – mit Standorten in Dresden und Freising – sind führend in der Entwicklung von Lebensmitteln, Verarbeitungsmaschinen und Verpackungen. Die Grundlage dafür sind sowohl exzellente Wissenschaftler*innen als auch unsere engagierten Mitarbeitenden in den weiteren Abteilungen. Deren...
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Dresden, Deutschland Organische Elektronik, Elektronenstrahl- und Plasmatechnik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Organische Elektronik, Elektronenstrahl - und...
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Studentische Hilfskraft Entwicklung Von
Vor 3 Tagen
Dresden, Deutschland DD - Fraunhofer IFAM Dresden VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. Das Teilinstitut Dresden des Fraunhofer-Instituts für Fertigungstechnik und...
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studentische Hilfskräfte
Vor 2 Tagen
Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir vom Fraunhofer-Institut für Verfahrenstechnik und Verpackung IVV – mit Standorten in Dresden und Freising – sind führend in der Entwicklung von Lebensmitteln, Verarbeitungsmaschinen und Verpackungen. Die Grundlage dafür sind sowohl exzellente Wissenschaftler*innen als auch unsere engagierten Mitarbeitenden in den weiteren Abteilungen. Deren...
Studentische Hilfskraft zur Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen
vor 2 Wochen
Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU betreibt anwendungsorientierte Forschung auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Die Forschungskompetenzen umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement. Das Geschäftsfeld „Kognitive Produktionssysteme“ befasst sich mit der Entwicklung einer adaptiven, flexiblen und wandlungsfähigen Produktion. Was Du bei uns tust Der Einsatz von Bildverarbeitung ist zentraler Enabler um Produktionssysteme flexibler zu machen. Mobile Assistenzroboter in der Produktion nutzen Bildverarbeitung, um veränderliche Umgebungsinformationen zu erfassen und automatisch im Programm darauf zu reagieren. Eine Herausforderung im Bereich der roboterbasierten Bauteilhandhabung ist das zeitaufwändige Teachen kollisionsfreier Greifposen an den Bauteilen. In der Literatur existieren Ansätze, Greifposen basierend auf der geometrischen Bauteilform und Kollisionsmodellen der Umgebung automatisiert zu ermitteln, um den Teachaufwand zu reduzieren. Am Fraunhofer IWU existiert ein mobiler Roboter zur Automatisierung von Beschickungsaufgaben an Werkzeugmaschinen. Nach Recherche des Themengebiets soll eine Methode zur Errechnung kollisionsfreien Greifposen an variablen Bauteilen implementiert und validiert werden. Im Rahmen einer Hiwi-Tätigkeit oder Abschlussarbeit sind folgende Schwerpunkte zu bearbeiten: Einarbeitung in die mobile Roboterzelle Robo Operator®, Recherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen (basierend auf 2D- und 3D-Daten von Bauteil und Umgebung), Proof-of-concept der Methode anhand von Testbauteilen, Implementierung in die Steuerungsarchitektur des Versuchsträgers, Validierung in eigenständigen Versuchsreihen, Dokumentation der Arbeiten. Was Du mitbringst Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python), Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D, PCL), Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik, Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee, Gute Deutsch- und Englischkenntnisse, Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise, Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuenden. Was Du erwarten kannst Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts, Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten, Engagiertes und interdisziplinäres Team, Arbeitsplatz in Dresden, Möglichkeit der Weiterbeschäftigung, Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Haben wir Dein Interesse geweckt?
