Abschlussarbeit: 3D-SLAM für Trajektoriengenerierung mobiler Manipulatoren
Vor 6 Tagen
Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir für das Jahr 2026 eine*n Studentin*en im Bachelor- oder Masterstudium, die/der uns auf unserem weiteren Weg begleiten möchte. Hier sorgen Sie für Veränderung ⦁ Einarbeitung in SLAM, 3D-Umgebungserfassung und Mobile Robotik/Mobile Manipulatoren⦁ Konzeption, Implementierung und Bewertung unterschiedlicher SLAM-Verfahren⦁ Simulative Umsetzung der Trajektoriengenerierung für mobile Manipulatoren auf Basis des ausgewählten 3D-SLAM Algorithmus⦁ Übertragung und Integration in physischen Demonstrator (Mobiler Manipulator) im Technikum des Fraunhofer IGCVs⦁ Test und Evaluation des Systems Hiermit bringen Sie sich ein ⦁ Studium im Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs⦁ Sicherer Umgang mit Python, C++ oder ROS ⦁ Erste Erfahrungen im Bereich der Bilderkennung, Robotik, Simulation und Sensorik (3D-Lidar) ⦁ Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise Was wir für Sie bereithalten Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an mobilen Robotern bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Das Gleiche gilt, wenn sie aufgrund einer Behinderung nicht alle Profilanforderungen erfüllen. Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.
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Augsburg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und...
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3D-druck-spezialist (M/w/d) in Vollzeit Oder
Vor 5 Tagen
Augsburg, Deutschland CADdent® GmbH VollzeitAls innovatives LaserMelting-, Fräs-, und 3D-Druckzentrum im Raum Augsburg decken wir den gesamten Bereich der CAD / CAM-Technologie ab und fertigen für Dentallabore in Deutschland und ganz Europa zahntechnische Halbfertigerzeugnisse. Unsere Kunden wissen unseren Service und besondere Motivation zu schätzen. Sie sind auf der Suche nach einer neuen...
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Werkstudent*in 3D-Druck Produktion
vor 2 Wochen
Augsburg, Deutschland OHB VollzeitWe - MT Aerospace - are part of the OHB Space and Technology Group. As a leading international aerospace company, we develop, manufacture and test essential components for launcher programs such as Ariane, the Space Launch System (SLS) as well as commercial launcher systems, the Airbus fleet, spacecrafts, satellites and defense applications. Thanks to...
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Hybrid (innerhalb Deutschland), Augsburg, Bergkirchen PEIQ Vollzeit 40.000 € - 60.000 € pro JahrWir suchen Dich... ... für eine Abschlussarbeit an einem unserer Standorte Augsburg oder Bergkirchen (bei Dachau). Du möchtest Dein theoretisches Wissen am Ende des Studiums in der Praxis anwenden? Schreibe bei uns Deine Abschlussarbeit. Wir bieten viel Flexibilität und Freiraum und freuen uns auf Deine Themenvorschläge. Allgemeine Informationen Unsere
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Werkstudent (M/w/d) Im Bereich Cad
Vor 6 Tagen
Augsburg, Deutschland Erhardt+Leimer GmbH Vollzeit**Erhardt+Leimer**ist eine international ausgerichtete Unternehmensgruppe mit Stammsitz in Augsburg, Deutschland. 1919 gegründet beschäftigt das Unternehmen heute mehr als 1.600 Mitarbeiter an Standorten weltweit. Das Unternehmen befindet sich noch immer in Privatbesitz. Intelligente Technologien und Produkte in höchster Qualität für die Optimierung der...
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Masterand (All Genders) - Multi-kamera
vor 1 Woche
Augsburg, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit**Das ist die Herausforderung**: In dieser Abschlussarbeit steht die **Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen** im Mittelpunkt, wobei die Verkehrsteilnehmer mit Hilfe mehrerer an der Verkehrsinfrastruktur montierter Kameras erkannt werden sollen. Während sich das **automatisierten Fahren** weiterentwickelt, bleibt die Zuverlässigkeit...
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Augsburg, Deutschland Fraunhofer VollzeitWas Sie bei uns tun Eigenständige Bedienung der Additiven Fertigungsanlagen Prozessanpassungen zur anforderungsgerechten Verzugsreduzierung, aufbauend auf bisherige Untersuchungen Analyse und Prüfen der hergestellten Batteriezellgehäuse (u.a. auf Helium-Leckdichte) Was Sie mitbringen Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder...
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Augsburg, Deutschland Fraunhofer VollzeitWas Sie bei uns tun Eigenständige Bedienung einer neuartigen Additiven Fertigungsanlage zur Multimaterialverarbeitung Optimierung der Bauteilqualität durch methodische Untersuchungen Charakterisierung der hergestellten Batteriezelldeckel sowie elektrische und metallurgische Prüfung Was Sie mitbringen Studium im Bereich der...
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Entwicklung Einer Webseite Zur Darstellung Von
vor 1 Woche
Augsburg, Deutschland CADdent® GmbH VollzeitGestalte die Zukunft mit CADdent® GmbH - Deine Bachelor - oder Masterarbeit in Pionierarbeit **Beschreibung**: - VR-Brillen erfreuen sich großer Beliebtheit. Sie ermöglichen die Darstellung von möglichen aber auch unmöglichen 3D-Objekte. Ein großer Einsatzbereich ist die Unterhaltungsbranche, die Ihren Hauptfokus auf Technikenthusiasten und Endkunden...
