Datenauswertung für Szenario-basiertes autonomes Fahren von landwirtschaftlichen Robotern

vor 2 Wochen

Dresden, Deutschland Fraunhofer Vollzeit

In der Landwirtschaft gibt es einen starken Trend zur Einführung vollautomatisierter bzw. autonom fahrender Roboter als mobile Arbeitsmaschinen. Für autonome Systeme spielt dabei betriebliche Sicherheit eine große Rolle. Von besonderer Bedeutung für Gefährdungsanalysen ist dabei, ob und unter welchen Bedingungen Roboter während des landwirtschaftlichen Betriebs mit Menschen kollidieren könnten und ob die Sensorik der Roboter solche Situationen detektiert hätte. Die dafür notwendige Datenbasis soll auf Basis eines Android-Smartphones als kamerabasiertes Messsystem aufgebaut werden. In Messkampagnen wird das System auf autonomen oder bedienergeführten Landmaschinen mitfahren, um kamerabasiert Situationen mit Personen zu erfassen und aus diesen Daten Szenarien mit vergleichbaren Bedingungen abzuleiten.   Was Du bei uns tust Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll das bestehende Smartphone-, Backend- und Datenbanksystem angewendet werden, um mit Messergebnissen und Auswertungen aus Testfahrten Szenarien für autonome Roboter zu konzipieren. Die Aufgabenstellung umfasst folgende Teilaufgaben: Einarbeitung in das bestehende Mess-, Backend- und Datenbanksystem vertiefte Erprobung der Systeme in Messkampagnen Auswertung und Visualisierung von Metadaten anhand von Detektionsmessergebnissen, Zeit-, Ort- sowie Wegdaten Konzeption zu (teil-) automatisierten Verfahren zur Filterung/Bewertung der Daten bzgl. Personendetektionen am Beginn und Ende einer Testfahrt, Verbringen der Maschine zum oder vom Feld sowie Fahrt nah an Fußgängerwegen  Analyse einzelner Testfahrten/Video-Messdaten zum Ableiten weiterer Metadaten, zum Kategorisieren und Labeln von Datensowie zum Ableiten von Szenarien    Was Du mitbringst laufendes Studium der Informatik oder Ingenieurswissenschaften fundierte Erfahrung im Umgang mit Datenbanken sowie Datenauswertung mit Python, außerdem Kenntnisse in Kotlin und Android wünschenswert sowie eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise   Was Du erwarten kannst professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten anwendungsrelevante Themengebiete flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld   Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.  Haben wir Dein Interesse geweckt?

  • Studentische Hilfskraft im Bereich Software- und Systementwicklung für Fahrzeug- und Robotertechnik

    Vor 4 Tagen

    Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Gruppe »Fahrzeugtechnik« beschäftigt sich seit vielen Jahren mit neuen Fahrzeugkonzepten, der Entwicklung vollelektrischer  oder hybrider Antriebsstränge sowie kompletter Fahrzeugprototypen im Bereich Bus, Lkw und vollautomatische Nutzfahrzeuge, beispielsweise für die Landwirtschaft. Gemeinsam mit unserer Partnergruppe »Fahrzeugsteuerung und...

  • Operator Agrarrobotik

    vor 2 Wochen

    Dresden, Deutschland Wimex-Gruppe Vollzeit

    Die **Wimex Gruppe** **ist ein mittelständischer, landwirtschaftlicher Familienbetrieb. Seit 1985 wachsen wir kontinuierlich in den Bereichen Geflügel, Gemüse & Obst sowie Energie. Landwirtschaft leben bedeutet für uns ressourcenschonendes und nachhaltiges Wirtschaften. Im Raum **Köthen (Anhalt) **suchen wir Sie zum nächstmöglichen Zeitpunkt...

  • Werkstudent Projektmanagement PMO

    vor 7 Stunden

    Dresden, Deutschland JYNXTGH von ITsax.de Vollzeit

    JYNXTGH von ITsax.de - WE CONNECT FUTURE Intelligente Lösungen für vernetzte Fahrzeuge - das ist JYNXTGH von ITsax.de. Wir arbeiten an Zukunftstechnologien, die für Automobilhersteller und deren Kunden zunehmend an Bedeutung gewinnen. Denn auf dem Weg zum autonomen Fahren wird die Datenkommunikation des Fahrzeugs mit mobilen Geräten wie Smartphones, mit...

  • Quality Planner Automotive

    vor 7 Stunden

    Dresden, Deutschland JYNXTGH von MINTsax.de Vollzeit

    JYNXTGH von MINTsax.de - WE CONNECT FUTURE Intelligente Lösungen für vernetzte Fahrzeuge - das ist JYNXTGH von MINTsax.de. Wir arbeiten an Zukunftstechnologien, die für Automobilhersteller und deren Kunden zunehmend an Bedeutung gewinnen. Denn auf dem Weg zum autonomen Fahren wird die Datenkommunikation des Fahrzeugs mit mobilen Geräten wie Smartphones,...

  • Mitarbeiter im Bereich Automatisierung

    Vor 3 Tagen

    Dresden, Deutschland beBeeAutomatisierung Vollzeit

    VertriebsingenieurEine Schlüsselposition für zukünftige Herausforderungen.Akquise und Betreuung von Neukunden im Bereich von Produktionsanlagen mit AutomatisierungstechnikErarbeitung und Präsentation von Lösungskonzepten mit FachabteilungenDurchführung der qualitäts- und termingerechten Kalkulation von ProjektenErstellung , Nachverfolgung und...

  • Lkw-fahrer / Berufskraftfahrer (M/W/D)

    Vor 6 Tagen

    Dresden, Deutschland DeNe Deutsche Netzbau GmbH Vollzeit

    **Zu Ihren Aufgaben gehören**: - Lastkraftwagen-Fahrten - Bedienung Ladekran mit Greifer- - **Das bringen Sie mit**: - Erfahrung als LKW-Fahrer - Kommunikationsstärke, Eigeninitiative, Teamfähigkeit - Sie sind flexibel und gerne auf den Beinen - Eigenverantwortliches Hadeln und Interesse an Herausforderungen - Fahrerlaubnis- - **Das bieten wir...

  • Projektmanagement (M/w/d)

    vor 2 Wochen

    Dresden, Deutschland WAIYS GmbH Vollzeit

    An unseren Standorten in Dresden und Radeberg ist die Stelle als Projekt Manager (m/w/d) ab sofort in Vollzeit zu besetzen. Die WAIYS GmbH entwickelt energieeffiziente KI-Systeme für Echtzeitinteraktionen mit Robotern und autonomen Lösungen, indem sie neuromorphe KI-Chips wie Loihi 2 und Spinnaker 2 nutzen. Zusätzlich bietet WAIYS...

  • Category Manager W/M/D Elektronik

    vor 2 Wochen

    Dresden, Deutschland XENON Automatisierungstechnik GmbH Vollzeit

    Über XENON Mit weltweit 400 Mitarbeitenden arbeiten wir an den Produkten von morgen. Dabei rüsten wir unsere Kunden mit Produktionsanlagen für die Wasserstofftechnologie, dem autonomen Fahren, das Powermanagement in der Elektromobilität sowie 5G-Netzanwendungen für Smart-City-Applikationen aus. Auf das sich stets weiterentwickelnde Know-How unserer...

  • Fahrer Mittagsmenü-auslieferung

    Vor 2 Tagen

    Dresden, Deutschland FINEOO -eine Marke von personal IDEAL- Vollzeit

    **FINEOO -eine Marke von personal IDEAL-**: **Ansprechpartner**: Herr Eric Martin Telefon: 0351 2644 1608 **Stellennr: 24172**: **Wir bieten**: Das Unternehmen bietet eine Tätigkeit in familienfreundlicher Arbeitszeit zwischen 8.30 und 13.00 Uhr, sowie frei an Feiertagen und Wochenenden. **Jobdetails**: Im Rahmen unserer Direktvermittlung suchen wir...

  • Wissenschaftliche/-r Mitarbeiter/-in Signalanalyse für Quantenanwendungen

    vor 8 Stunden

    Dresden, Deutschland Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden Vollzeit 45.000 € - 75.000 € pro Jahr

    Wissenschaftliche/-r Mitarbeiter/-in Signalanalyse für Quantenanwendungen (m/w/d)"Praktisch mehr erreichen" prägt das Studium an der Hochschule für Technik und Wirtschaft (HTWD) für etwa 4.800 Studierende in 43 Studiengängen. Als Arbeitgeberin bietet die Hochschule ausgezeichnete Arbeitsbedingungen in einer Vielzahl von Berufsbildern in Lehre, Forschung...