Mechatronik-Ingenieur (m/w/d)

ST Engineering Applied Solutions GmbH ist ein dynamisches Unternehmen für semiautonome Robotik mit Sitz in der Nähe des Frankfurter Flughafens in Mörfelden-Walldorf. Unser Ziel ist es, die Ausführung bisher handwerklicher Arbeiten in der Bau-, Lackier- und Malerindustrie zu vereinfachen und sicherer zu machen. Arbeitssicherheit, hochwertige Ergebnisse, Ressourcenschonung und ein messbarer Beitrag zur Nachhaltigkeit in Wirtschaft und Gesellschaft stehen im Fokus unseres Handelns. Dafür setzen wir Innovationen ein, deren Wirkung weit über die der bisher eingesetzten Technologien hinausgehen. So ermöglichen wir unseren Geschäftspartnern, eine positive Wirkung auf deren Kunden, Partnern und Gemeinden zu haben. Wir erleben das Beste aus zwei Welten: Einerseits die Sicherheit, Stabilität und den Reputationsvorteil als Teil der Singapore Technology Engineering Ltd., einem börsennotierten Technologieführer, und andererseits die Flexibilität sowie die offene und agile Arbeitskultur, die zahlreiche Möglichkeiten für persönliche und berufliche Entwicklung bietet. Aufgaben Verantwortung für Architekturdefinition, mechatronische Systementwicklung, Integration und Systemtests; enge Zusammenarbeit mit Elektrik, Mechanik und Software. Erstellung von Konzepten für Neuentwicklungen sowie Erarbeitung konkreter technischer Lösungen; Weiterentwicklung bestehender Hightech-Produkte. Funktionale Sicherheit: Auslegung und Prüfung von Sicherheitsfunktionen sowie Programmierung von Safety-PLCs (idealerweise SICK Flexi Soft). Unterstützung von CE- und Maschinenrichtlinienprozessen: Risikobeurteilungen, technische Unterlagen, Konformitätsbewertungen. Hands-on-Arbeit am Produkt: Integration, Systemtests am Prüfstand, Fehlersuche und Arbeiten an Prototypen. Inbetriebnahme, System- und Sicherheitstests, Fehleranalyse mit Ableitung geeigneter Maßnahmen sowie eigenständige Updates. Zielgerichtete Rückführung von Kundenfeedback in die kontinuierliche Produktverbesserung. Qualifikation Abgeschlossenes Studium der Mechatronik, Elektrotechnik/Automatisierungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung. Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung (ideal: 7–10 Jahre) im AGV/AMR- oder Automatisierungsumfeld mit Fokus auf fahrerlose Transportsysteme. Ausgeprägtes interdisziplinäres Denken, strukturierte und dokumentationssichere Arbeitsweise sowie klare Kommunikation. Hohe Eigenständigkeit und Verantwortungsbewusstsein in einem interdisziplinären Team. Tiefes Verständnis von CE/Maschinenrichtlinie sowie ISO 3691-4 (Ableitung, Umsetzung, Validierung). Erfahrung in funktionaler Sicherheit und Safety-PLC-Programmierung (idealerweise SICK Flexi Soft). SPS/PLC-Kenntnisse – von Vorteil. Kenntnisse in Feldbussen wie EtherCAT und CAN/CANopen – von Vorteil. Grundlagen der Antriebs- und Regelungstechnik sowie Frequenzumrichter – von Vorteil. EPLAN-Kenntnisse – sicher im Lesen, Pflegen und Strukturieren von Schaltplänen. Grundkenntnisse in 3D-CAD (bevorzugt SolidWorks) sowie Rapid Prototyping/3D-Druck sind von Vorteil. Sehr gute Deutschkenntnisse für die Arbeit mit Elektrikern, Mechanikern und Produktionsteams. Benefits Echte Produktverantwortung: aktive Mitwirkung an Architektur, Technologien und Umsetzung. Eigenverantwortliche Auswahl und Beschaffung von Komponenten zur Erprobung und Integration – ohne unnötige Bürokratie. Direkter Impact: Ihre täglichen Entscheidungen prägen Design und Entwicklung unserer Produkte spürbar. Hoher Freiraum für Experimente, Prototyping und innovative Lösungsansätze. Anspruchsvolles, dynamisches Umfeld mit realer Verantwortung und persönlichen Entwicklungsmöglichkeiten. Flache Hierarchien, offene Feedback-Kultur und kurze Entscheidungswege. Abwechslungsreicher Arbeitsalltag mit ständig neuen Themen und Herausforderungen.