Master Thesis in MRI Robotics

vor 3 Wochen


Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

Job Description

Magnetic resonance imaging (MRI) is a powerful tool for observing chemical and bio-chemical processes in living systems. Its applications extend beyond medical imaging and diagnostics to chemical engineering, life science research, and materials science. However, automation within the active volume of an MRI scanner is challenging due to the high magnetic field and space constraints.

The objective of this Master project is to design and test a prototype for a robotic manipulator that can operate with high accuracy, reliability, and speed inside an MRI scanner.

The project will be divided into three phases:

  • Develop and model a kinematic for a robotic arm that can be operated in the confines of an MRI magnet
  • Design and build a prototype initially for operation outside the magnet; characterize its performance
  • Design and build a final version, and demonstrate operation in an active MRI system

It is expected that the successful project will lead to at least one publication in an internationally peer-reviewed journal.

Requirements

You are a curious mechanical or electrical engineer who brings along the necessary analytical skills to detail the kinematics and kinetics of a manipulator, and practical skills to prototype it as a microcontroller application.



  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Project OverviewMagnetic resonance imaging (MRI) is a powerful tool for observing chemical and bio-chemical processes in living systems. However, automation within the active volume of an MRI scanner is challenging due to the high magnetic field and space constraints.This Master project aims to design and test a prototype for a robotic manipulator that can...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Job DescriptionMagnetic resonance imaging (MRI) is a powerful tool for observing chemical and bio-chemical processes in living systems. Its applications extend beyond medical imaging and diagnostics to fields like chemical engineering, life science research, and materials science. However, automation within the MRI scanner's active volume is challenging due...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Project OverviewAt Karlsruher Institut für Technologie, we are seeking a skilled robotics engineer to design and develop a robotic manipulator for MRI scanner automation. This project involves developing a kinematic model for a robotic arm that can operate within the confines of an MRI magnet, and designing and building a prototype for initial operation...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland enabl Technologies Vollzeit

    About the RoleWe are seeking a highly skilled Senior Software Developer to join our team at Enabl Technologies. As a Senior Software Developer for Automation and Robotics, you will be responsible for developing image processing and assistance functions, as well as creating automation concepts for our vehicles.Key ResponsibilitiesDesign, development, and...

  • Agile Coach

    vor 4 Wochen


    Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland innovation in traffic systems SE Vollzeit

    Scrum Master | Agile Coach (m/w/d)Über INIT:INIT ist weltweit führender Anbieter von IT-Lösungen für Bus und Bahn. Wir unterstützen mehr als 1.100 Verkehrsunternehmen dabei, den ÖPNV attraktiver und effizienter zu gestalten. So machen wir Mobilität einfach – für Anwender*innen unserer Systeme und für Fahrgäste in Europa, Amerika, Neuseeland,...

  • Research Scientist

    vor 4 Wochen


    Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Job DescriptionWe are seeking a highly motivated Research Scientist to join our team at the Karlsruher Institut für Technologie. The successful candidate will be responsible for developing and characterizing chemical biofunctionalization methods for bioanalytical applications.Your Tasks:Selection of polymers for testingStability testing of selected polymers...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Media Applications SE Vollzeit

    Ihre AufgabenUnser Team ist zuständig für die Entwicklung des WebMailers der Marken WEB.DE, GMX und hat damit direkten Einfluss auf über 40 Millionen Kund*innen weltweit.Unser Team ist zuständig für die Entwicklung des WebMailers der Marken WEB.DE, GMX und hat damit direkten Einfluss auf über 40 Millionen Kund*innen weltweit.Wir suchen Studierende, die...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland EXXETA Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten der Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs, der seine Praxiserfahrung sammeln und uns bei der Automatisierung unserer IT-Prozesse unterstützen möchte.Deine AufgabenAutomatisierung von IT-Systemkonfigurationen mit AnsibleMigration und Betrieb von Linux-Containern in...

  • Automatisierungsexpert

    vor 2 Wochen


    Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Netze BW GmbH Vollzeit

    Wir suchen nach dem perfekten Teammitglied für die Position des Automatisierungsexperten! Was wir bieten: Sicherheit und Stabilität durch unsere Zusammenarbeit und AusstattungFinanzielle Extras und Zulagen für zusätzliche SicherheitFlexible Arbeitsmodelle wie Teilzeit und HomeofficeVielfältige Aufgaben und Herausforderungen Deine Aufgaben: Du gestaltest...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Atruvia AG Vollzeit

    Aufgaben mit PerspektivenAls Werkstudent im Public Cloud Umfeld bei Atruvia AG hast du die Möglichkeit, dich in verschiedenen Themenstellungen rund um Publikums-Clouds zu engagieren. Hier sind einige Beispiele:Du bist direkt in den Aufbau eines Public Cloud Competence Centers involviert und leistest einen wertvollen Beitrag zur Etablierung von Strukturen...

  • Agile Coach

    vor 3 Wochen


    Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland innovation in traffic systems SE Vollzeit

    Wir suchen einen Scrum Master | Agile Coach (m/w/d) für unser Entwicklungs-TeamÜber uns:Wir sind ein führender Anbieter von IT-Lösungen für den ÖPNV. Wir unterstützen Verkehrsunternehmen dabei, den ÖPNV attraktiver und effizienter zu gestalten.Deine Aufgaben:Teambegleitung: Du begleitest zwei Entwicklungs-Teams als Scrum Master bzw. Agile Coach mit...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland innovation in traffic systems SE Vollzeit

    Wir suchen einen motivierten und selbstständigen Studenten oder Absolventen für ein spannendes Abschlussprojekt in der Verkehrstechnologie. In enger Zusammenarbeit mit unseren Fachabteilungen und einem betreuenden Mentor entwickeln Sie innovative Lösungen für ein nachhaltiges Verkehrssystem.Deine AufgabenEntwickeln Sie Lösungen für die Bereiche...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Netze BW Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen Automatisierungsexperten, der unsere digitale Zukunft gestalten möchte. Als Teil unseres Teams wirst du an der Entwicklung und Implementierung von Prozessautomatisierungslösungen arbeiten, um unsere Geschäftsprozesse zu optimieren.Deine AufgabenDu wirst an der Gestaltung unserer digitalen Zukunft durch den kreativen Einsatz von...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Job OpportunityWe are seeking highly motivated researchers to join our team at the Karlsruher Institut für Technologie. Our research group Systems, Data, Simulation & Energy (SYDSEN) at the AIFB Institute is focused on advancing Digital Twins through data-driven Modeling and Simulation.As a member of our team, you will conduct cutting-edge research in...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland innovation in traffic systems SE Vollzeit

    Rechtsexperte für KonzernrechtsabteilungWir suchen einen erfahrenen Rechtsexperten, der sich auf das Gesellschaftsrecht und das Vertragsrecht spezialisiert hat. Als Teil unserer Konzernrechtsabteilung werden Sie an der Gestaltung und Prüfung von Verträgen im nationalen und internationalen Umfeld beteiligt sein.Verantwortlichkeiten:Verhandlungen und...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland innovation in traffic systems SE Vollzeit

    Deine Aufgaben:Du analysierst das bestehende Ticketing System und identifizierst Verbesserungspotentiale.Du untersuchst die Anforderungen und Rahmenbedingungen für die Einführung des Open-Loop-Verfahrens auf dem deutschen Markt.Die Entwicklung eines Implementierungskonzepts für das Open-Loop-Ticketing sowie die Durchführung von Marktforschungen und Best...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland innovation in traffic systems SE Vollzeit

    Deine Aufgaben:Du analysierst das bestehende Ticketing-System und identifizierst Verbesserungspotentiale.Du untersuchst die Anforderungen und Rahmenbedingungen für die Einführung des Open-Loop-Verfahrens auf dem deutschen Markt.Die Entwicklung eines Implementierungskonzepts für das Open-Loop-Ticketing sowie die Durchführung von Marktforschungen und Best...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland innovation in traffic systems SE Vollzeit

    Deine Aufgaben:Du analysierst das bestehende Ticketing-System und identifizierst Verbesserungspotentiale.Du untersuchst die Anforderungen und Rahmenbedingungen für die Einführung des Open-Loop-Verfahrens auf dem deutschen Markt.Die Entwicklung eines Implementierungskonzepts für das Open-Loop-Ticketing sowie die Durchführung von Marktforschungen und Best...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland KPMG Vollzeit

    Deine RolleAls (Junior) Consultant IT Prozesse und Compliance (w/m/d) bei KPMG bist Du an der Schnittstelle zwischen Beratung und Prüfung tätig. Du prüfst die Systeme unserer Kunden und bewertest deren IT-gestützte Geschäftsprozesse. Du kannst Dein Wissen zu Prozessen und regulatorischen Anforderungen kombinieren, verschiedene Branchen kennenlernen und...


  • Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit

    Job DescriptionThe Karlsruher Institut für Technologie is seeking a highly motivated researcher to work on a Master Thesis project focused on uranium removal using photovoltaic-powered nanofiltration. The project aims to evaluate the removal of uranium from real water sources during field experiments using a mobile pilot-scale PV-NF system.Key...