Abschlussarbeit in Technologieentwicklung

Arbeitsbereich: Technologieentwicklung

Beschreibung: Wir suchen nach engagierten Studenten, die ihre akademische Ausbildung mit einer Abschlussarbeit bei MLR System GmbH erfolgreich beenden möchten. Unsere täglichen Herausforderungen bringen regelmäßig Themen auf, die sich besonders gut für eine Abschlussarbeit eignen.

Projektthemen:

Automatisches Kalibrierverfahren:

• Verfahren zum Kalibrieren von Sensoren am FTF
• Bestimmung von intrinsischen und extrinsischen Parametern
• Automatisiert, so dass wenig menschliche Interaktion nötig ist

Automatisches Nachkalibrieren von Sensoren/Odometrie:

• Entwicklung eines Verfahrens zum automatischen Nachkalibrieren von Sensoren während dem Betrieb
• FTF fährt durch einen speziell aufbereiteten Bereich in einer Anlage
• Kalibrier-Parameter werden angepasst

Bodenebenenschätzung basierend auf PMD Point Cloud Daten:

• PMD Kamera am FTF
• Unterscheidung zwischen Hindernissen und der Bodenebene
• Boden/Rampen ggf. leicht gewölbt

Objektdetektion basierend auf Laser Scanner Sensordaten:

• Referenzobjekt liegt als vereinfachtes 3D-Polygon-/CAD-Modell vor
• Aufgabe: Detektion des Objekts in Sensordaten

Optimale Auftragszuweisung an FTF Flotte:

• Lösung eines Zuordnungsproblems: Welcher Auftrag wird am besten von welchem FTF übernommen
• Kriterien: Batterieladung und aktuelle Position des FTF, zeitliche Anforderungen

Predictive Maintenance:

• FTS detektiert Unregelmäßigkeiten in der Performance von Fahrzeugen
• Erfassung von Statistiken und Detektion von Abweichungen

Verkehrsflussoptimierung:

• FTS erfasst Verkehrsdaten: Auslastung strecken- und uhrzeigabhängig
• Lernverfahren angesteuert, das die Anlage optimiert