HiWi für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen: Eine Herausforderung für Programmierer

Vor 5 Tagen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit
Stellenbeschreibung

Wir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. In diesem Projekt werden wir uns mit der automatisierten Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter beschäftigen.

Projektbeschreibung

Die Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes spielt eine zentrale Rolle bei der automatisierten Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter. Wir werden uns mit der Bahnplanung für die Manipulation, der Verarbeitung von Sensordaten und der Beschleunigung der Simulation beschäftigen.

Deine Aufgaben
  • Programmierung und Erweiterung bestehender Simulationsarchitektur (MuJoCo)
  • Verarbeitung von Sensordaten (Punktewolken)
  • Verarbeitung von simulativ erzeugten Daten
  • Untersuchung von Lernverfahren zur Zunstandsrkeonstruktion aus Bild- und Simulationsdaten
Deine Qualifikationen
  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Programmiererfahrung in Python/C++ vorteilhaft
  • Erfahrungen mit Physik-Engines vorteilhaft
  • Interesse an Modellierung, Simulation, Robotik, Bildverarbeitung
  • Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung
Unsere Unterstützung
  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten, die Theorie und Praxis miteinander verbinden
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellung
  • Erwerb von praktischen und theoretischen Fachkenntnissen in den Bereichen Simulationstechnik, Modellierung, 3D-Bildverarbeitung und Robotik
  • Flexible Arbeitszeiten bei Stunden/Monat
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

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