HiWi für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen: Eine Herausforderung für Programmierer
Vor 5 Tagen
Wir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. In diesem Projekt werden wir uns mit der automatisierten Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter beschäftigen.
ProjektbeschreibungDie Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes spielt eine zentrale Rolle bei der automatisierten Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter. Wir werden uns mit der Bahnplanung für die Manipulation, der Verarbeitung von Sensordaten und der Beschleunigung der Simulation beschäftigen.
Deine Aufgaben- Programmierung und Erweiterung bestehender Simulationsarchitektur (MuJoCo)
- Verarbeitung von Sensordaten (Punktewolken)
- Verarbeitung von simulativ erzeugten Daten
- Untersuchung von Lernverfahren zur Zunstandsrkeonstruktion aus Bild- und Simulationsdaten
- Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
- Programmiererfahrung in Python/C++ vorteilhaft
- Erfahrungen mit Physik-Engines vorteilhaft
- Interesse an Modellierung, Simulation, Robotik, Bildverarbeitung
- Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung
- Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten, die Theorie und Praxis miteinander verbinden
- Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellung
- Erwerb von praktischen und theoretischen Fachkenntnissen in den Bereichen Simulationstechnik, Modellierung, 3D-Bildverarbeitung und Robotik
- Flexible Arbeitszeiten bei Stunden/Monat
- Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitJobbeschreibungÜberblickWir suchen eine studentische Hilfskraft für ein Forschungsprojekt, das sich mit der Modellierung und Simulation von Leitungssätzen beschäftigt. Das Projekt zielt darauf ab, die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter zu verbessern.VerantwortlichkeitenProgrammierung und Entwicklung der Simulationsarchitektur...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für das Forschungsprojekt "Automatisierte Handhabung von Leitungssätzen" an der Universität Stuttgart. In diesem Projekt werden wir die Simulation und Modellierung von Leitungssätzen entwickeln, um die automatisierte Handhabung durch Roboter zu ermöglichen.VerantwortlichkeitenEntwicklung der...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Professional Scientists GmbH & Co. KG VollzeitWir suchen einen engagierten theoretischen Physiker oder Mathematiker (m/w/d), der seine Expertise in numerischen Simulationen und Modellierung sowie Programmierkenntnisse in Matlab, Python oder C++ einbringen möchte. In diesem abwechslungsreichen Aufgabengebiet bei unserem renommierten Kunden aus dem anwendungsnahen Forschungs- und Technologiebereich...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Professional Scientists GmbH & Co. KG VollzeitWir suchen einen erfahrenen theoretischen Physiker oder Mathematiker (m/w/d) für anspruchsvolle Aufgaben im Bereich der numerischen Simulation und Modellierung.Als Teil unseres renommierten Kunden aus dem Forschungs- und Technologiebereich, werden Sie Ihre Expertise in der Entwicklung mathematischer Algorithmen und physikalischer Simulationen einbringen....
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Professional Scientists GmbH & Co. KG VollzeitWir suchen einen engagierten theoretischen Physiker oder Mathematiker (m/w/d) mit Expertise in numerischen Simulationen und Modellierung für spannende Projekte im anwendungsnahen Forschungsbereich.Als Teil unseres Teams bei Professional Scientists GmbH & Co. KG werden Sie Ihre Kenntnisse in der Entwicklung mathematischer Algorithmen und physikalischer...
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