Elektrotechniker/in für Robotiksysteme

Vor 5 Tagen


Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. Vollzeit

Entwickeln Sie mit uns innovative Lösungen für die Zukunft der Luft- und Raumfahrt

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt. Wir suchen einen/eine Elektrotechniker/in für Robotiksysteme, der/in sich auf die Entwicklung von Embedded Hardware für Robotiksysteme spezialisiert hat.

Tätigkeitsbeschreibung:
  • Konzeption und Entwicklung von Embedded Systemen für die sensorische Erfassung und Regelung von komplexen Robotersystemen unter Verwendung der Programmiersprache Embedded C auf Microcontrollern und System on Chips
  • Neuentwicklung von Algorithmen zur Regelung von Robotischen Gelenken unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheit des Gesamtsystems z. B. nach EN ISO10218
  • Integration des deterministischen Feldbus EtherCAT in unsere Steuerungs­systeme um eine Echtzeitfähige Kommunikation und Regelung der Robotergelenke sowie die Sensorische Erfassung des Gesamtsystems zu ermöglichen
  • Design, Analyse, Optimierung und Fehlerbehebung von bzw. bei elektronischen Systemen und Komponenten
  • Neuentwicklung von geeigneter Messsoftware für die Inbetriebnahme von Elektronikkomponenten (Programmiersprachen: z. B. ANSI-C, Matlab)
  • Auswahl geeigneter Messeinrichtungen und Bedienung dieser zur Inbetriebnahme, Analyse und Fehlersuche bei elektronischen Komponenten unter Berücksichtigung von einschlägigen Normen
  • Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit anderen Wissenschaftlern/innen und Ingenieuren/innen, um die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit unserer Roboter kontinuierlich zu verbessern
Mindestqualifikation:
  • Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften z. B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik oder Informationstechnik oder anderen für die Tätigkeit relevante Studiengänge
  • Fundierte Kenntnisse in der Programmierung von Embedded Systemen, insbesondere mit der Programmiersprache C
  • Fundierte Kenntnisse im Bereich der Elektrotechnik und der Echtzeitkommunikation
  • Fundierte Kenntnisse in der Schaltungsentwicklung
  • Gute Kenntnisse der Robotik, Mechatronik und Regelungstechnik
  • Erfahrung mit dem EtherCAT Feldbus und System on Chips sind von Vorteil
Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungs­möglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen.



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    Wir suchen einen qualifizierten Elektrotechniker/in, der sich auf die Entwicklung von Embedded Systemen für Robotiksysteme spezialisiert hat und erste Erfahrungen mit EtherCAT mitbringt.Tätigkeitsbeschreibung:Als Mitglied unserer Fachgruppe Digitalelektronik in der Abteilung Mechatronische Systeme werden Sie die Möglichkeit haben, Ihre Fähigkeiten und...


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    Wir suchen einen qualifizierten Elektrotechniker/in, der sich auf die Entwicklung von Robotiksystemen spezialisiert hat und erste Erfahrungen mit EtherCAT mitbringt.Tätigkeitsbeschreibung:Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die...


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    Wir suchen einen qualifizierten Elektrotechniker/in, der sich auf die Entwicklung von Robotiksystemen spezialisiert hat und erste Erfahrungen mit EtherCAT mitbringt.Tätigkeitsbeschreibung:Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die...


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    StellenbeschreibungWir suchen einen qualifizierten Elektrotechniker/in für unsere Abteilung Mechatronische Systeme im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von Robotern für verschiedene Anwendungen wie Raumfahrt, Luftfahrt, Katastrophenschutz und Medizin beteiligt.TätigkeitsbeschreibungAls...


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    Entwickeln Sie innovative Lösungen für die ZukunftDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen einen/eine qualifizierten Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d) für unsere Abteilung Mechatronische Systeme.Die Aufgaben:Konzeption und Entwicklung von...


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    StellenbeschreibungWir suchen eine/n Ingenieur/in in Elektronik, Elektrotechnik, Informationstechnik o. ä. (w/m/d) für unsere Einrichtung Flugexperimente in Oberpfaffenhofen.Die AufgabenAls Entwicklungsingenieur/in übernehmen Sie folgende Aufgaben:Entwicklung von Konzepten für eine effiziente Zulassung von wissenschaftlichen Experimenten und...


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    Unsere StellenbeschreibungWir suchen eine/n Ingenieur/in Elektro-, Nachrichten-, Informationstechnik o. ä. (w/m/d) für unser Institut für Kommunikation und Navigation in Oberpfaffenhofen. Als Teil des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) arbeiten Sie an der Entwicklung von Verfahren und Systemen zur störsicheren Satellitennavigation, zur...


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    Unsere ForschungsgruppeWir suchen eine/n Ingenieur/in Elektrotechnik, Nachrichtentechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d) für unsere Forschungsgruppe "Quantencomputer-resistente Kryptographie" der Abteilung Satellitennetze.Das ProjektWir entwickeln und erweitern die Funktion von codebasierten Kryptosystemen, effizienten Ver- und...


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    ÜberblickDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen eine/n Student/in Luft- und Raumfahrt, Maschinenbau, Elektrotechnik o.ä. (w/m/d) für unsere Einrichtung Raumflugbetrieb und Astronautentraining, Organisationseinheit Mobile Raketenbasis in Oberpfaffenhofen.Die...


  • Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

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  • Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Beschreibung der PositionDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrtbranche. Wir suchen einen erfahrenen Ingenieur/in in Elektronik, Elektrotechnik und Informationstechnik, um unsere Forschungsflugzeuge zu entwickeln und zu betreiben.Aufgaben und VerantwortlichkeitenEntwicklung von...


  • Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Beschreibung der PositionDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrtbranche. Wir suchen einen erfahrenen Ingenieur/in in Elektronik, Elektrotechnik und Informationstechnik, um unsere Forschungsflugzeuge zu entwickeln und zu betreiben.Aufgaben und VerantwortlichkeitenEntwicklung von...