ROS/ROS 2 Softwareentwickler

Wir suchen einen erfahrenen Entwickler von Softwarearchitekturen für autonome mobile Roboter, der sich auf die Entwicklung von Software für autonome mobile Roboter spezialisiert hat. Der Kandidat sollte fundierte Erfahrung in der Entwicklung von Softwarearchitekturen haben, insbesondere im Bereich autonomer mobiler Roboter.

Die Aufgaben des Entwicklers umfassen den Entwurf und die Implementierung von Softwarearchitekturen für autonome mobile Roboter unter Verwendung von ROS/ROS2, die Integration von Sensoren, Aktuatoren und Steuerungssystemen in die Softwarearchitektur, die Entwicklung und Integration von Algorithmen für Navigation, Manipulation und Perzeption sowie Flottenmanagementsystemen (Aufträge, Verkehr,...) und die Sicherstellung der Skalierbarkeit, Wartbarkeit und Effizienz der Softwarelösungen.

Der Kandidat sollte fundierte Erfahrung in der Anwendung von ROS/ROS2 für die Robotikentwicklung haben und Kenntnisse in der Programmierung mit C++, C# und/oder Python besitzen. Darüber hinaus sollte er vertraut sein mit modernen Softwareentwicklungsmethoden und -tools und in der Lage sein, komplexe technische Herausforderungen zu analysieren und effektive Lösungen zu finden.

Wir bieten einen fundierten Einarbeitungsprozess, flache Hierarchien und kurze Entscheidungswege an. Der Kandidat wird Teil eines erfahrenen Teams sein und die Möglichkeit haben, sich weiterzubilden und zu qualifizieren. Wir bieten flexible Arbeitszeiten und Option auf mobiles Arbeiten an, um eine gelungene Work-Life-Balance zu ermöglichen.

Wenn Sie sich für diese Herausforderung interessieren, senden Sie bitte Ihre Bewerbung an uns.