Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in im Bereich Robotik

vor 2 Wochen


Munich, Bayern, Deutschland Technical University of Munich Vollzeit

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Robotik

Die Technische Universität München sucht ab sofort eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (w/m/d) für die Entwicklung einer robotischen Freiform-Biegemaschine.

Das Projekt:

Die Deutsche Forschungsgemeinschaft fördert im Bereich Robotik ein Projekt zum automatisierten Formen von Rohren entlang einer vordefinierten Biegelinie. Ziel des Projekts ist die Realisierung eines robotischen Prototypen, der durch 3D-Messtechnik die Verformung des Rohres in Echtzeit überwachen und durch geeignete Strategien korrigieren kann.

Ihre Aufgaben:

  • Entwicklung und Realisierung echter Funktionsprototypen für eine Biegemaschine
  • Konstruktion von Roboterkomponenten und entsprechenden Hilfsvorrichtungen
  • Integration der 3D-Messtechnik zur echtzeitfähigen Überwachung der Bauteilgeometrie
  • Unterstützung des Lehrstuhls bei Lehrtätigkeiten

Ihr Profil:

  • Nachweislich Erfahrung in MATLAB, CAD-Konstruktion und μ-Controller-Programmierung
  • Kenntnisse und Freude bei der Umsetzung kreativer Lösungen von technischen Problemen
  • Ausgeprägtes räumliches Denkvermögen und selbstständiges Arbeiten
  • Überdurchschnittlich abgeschlossenes natur- oder ingenieurwissenschaftliches Studium oder GRE-Test
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse, sowie Flexibilität und Teamfähigkeit

Unser Angebot:

  • Mitarbeit an einem hochinnovativen grundlagen- und anwendungsbezogenen Forschungsprojekt in Kooperation mit Partnern aus der Forschung
  • Unterstützung und Wissensaustausch in unserem jungen und multidisziplinär ausgerichteten Team
  • Möglichkeit zur Promotion
  • Sehr gute Infrastruktur mit breiten Möglichkeiten für Forschung, Entwicklung und Prototypenbau – auch hinsichtlich der marktrelevanten Normen ISO und


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