Wissenschaftliche Hilfskraft im Projekt "RoboCable"
vor 1 Woche
Wissenschaftliche Hilfskraft (m/w/d) im Projekt "RoboCable"
Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart zählt zu den führenden Einrichtungen im Bereich der industriellen Automatisierungstechnik und der digitalen Transformation. Hierbei wird eine enge und erfolgreiche Kooperation mit öffentlichen Förderinstitutionen sowie der Industrie gepflegt.
Im Rahmen des Projekts "RoboCable" werden innovative Ansätze zur Automatisierung von Prozessen mit hohen Unsicherheiten erforscht. Ziel ist es, neueste Methoden aus den Bereichen der Simulationstechnik und der Computer Vision durch Lernalgorithmen zu kombinieren und auf industrielle Abläufe anzuwenden. Ein konkretes Beispiel ist die Handhabung und Montage von Kabelbäumen durch Roboter. Aufgrund ihrer geometrischen und mechanischen Eigenschaften verändern sich Kabelbäume während der Handhabung, was die Bestimmung geeigneter Greifpositionen und zulässiger Bewegungen des Roboters mit hohen Unsicherheiten behaftet. Um dennoch eine automatisierte Handhabung zu ermöglichen, wird der Zustand des Kabelbaums durch Kamera- und Kraft-Momenten-Sensorik des Roboters in die Steuerung integriert und mit einem internen Simulationsmodell verknüpft. Im Projekt sollen Lernverfahren eingesetzt werden, um aus den erfassten Sensordaten nicht nur den aktuellen Zustand des Kabelbaums zu rekonstruieren, sondern auch das zugrunde liegende Modell, das für die Bewegungsplanung verwendet wird, kontinuierlich zu optimieren.
Wir bieten Ihnen:
- Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten, die Theorie und Praxis miteinander verknüpfen
- Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
- Erwerb praktischer und theoretischer Kenntnisse in den Bereichen 3D-Bildverarbeitung, Roboterprogrammierung, Mehrkörpersimulation und Regelungstechnik
- Flexible Arbeitszeiten
- Ein freundliches und kollegiales Arbeitsumfeld, inklusive Einladungen zu Institutsfeierlichkeiten und Veranstaltungen
Ihre zukünftigen Aufgaben:
- Programmierung und Weiterentwicklung der bestehenden Steuerungsarchitektur
- Erstellung und Erweiterung von Simulationsmodellen
- Umgang mit modernen Leichtbaurobotern (Franka Emika Panda) und 3D-Stereokameras (Nerian Scarlet, Nerian Scene Scan Pro, Intel Real Sense)
- Verarbeitung von Sensordaten (Punktewolken, Kraft-Momentensensorik)
- Untersuchung von Lernverfahren zur Zustandsrekonstruktion aus Bilddaten und Reduzierung von Modellunsicherheiten
Ihr Profil:
- Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Wünschenswerte Kenntnisse in den Bereichen Robotik, (Dynamik-)Simulation, Bildverarbeitung sowie Steuerungs- und Regelungstechnik
- Programmiererfahrung in Python und C++
- Interesse an Robotik und Regelungstechnik
- Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung
Die Universität Stuttgart setzt sich für die Erhöhung des Anteils von Frauen im wissenschaftlichen Bereich ein und begrüßt daher Bewerbungen von Frauen besonders. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt.
Flexible Arbeitszeiten - Getränke stehen zur Verfügung.
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Wissenschaftliche Hilfskraft im Projekt "RoboCable"
vor 4 Wochen
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universitat Hohenheim VollzeitProjektunterstützungAls Wissenschaftliche Hilfskraft bei der Universität Hohenheim werden Sie Teil eines dynamischen Teams sein, das sich mit der Bioökonomie beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Unterstützung von Projekten konzentrieren, wozu auch die Weiterführung unserer Rohstoffdatenbank gehört.Weiterführung der RohstoffdatenbankWir...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universitat Hohenheim VollzeitProjektunterstützung und DatenbankpflegeWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft, um unsere Bioökonomie-Projekte zu unterstützen und unsere Rohstoffdatenbank weiterzuführen.VoraussetzungenInteresse an der BioökonomieSehr gute Deutsch- und EnglischkenntnisseRegelmäßige Arbeit vor Ort im TeamWir bieten ein dynamisches Team mit anderen studentischen...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektunterstützung bei der Fraunhofer-GesellschaftWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich für die folgenden Themengebiete interessiert:SPS-ProgrammierungRoboterkinematikPerformanztests von RoboternBehaviortreesAllgemeine Implementierungsaufgaben mit ROS2Allgemeine AdministrationsaufgabenAls Wissenschaftliche Hilfskraft werden Sie Teil...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universitat Hohenheim VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für unser Bioökonomie-Projekt.Verantwortlichkeiten:Projektunterstützung und -begleitungWeiterführung unserer RohstoffdatenbankUnterstützung bei Veranstaltungen und KonferenzenBürotätigkeiten und AdministrationVoraussetzungen:Interesse an der Bioökonomie und ihren AnwendungenSehr gute...
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Wissenschaftliche Hilfskraft für Bioökonomie-Projekt
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universitat Hohenheim VollzeitWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für unsere Bioökonomie-Abteilung.Verantwortlichkeiten:Unterstützung bei der ProjektarbeitWeiterentwicklung unserer RohstoffdatenbankUnterstützung bei Veranstaltungen und KonferenzenBürotätigkeiten und AdministrationVoraussetzungen:Interesse an der Bioökonomie und ihrer WeiterentwicklungSehr gute Deutsch-...
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Wissenschaftliche Hilfskraft
vor 4 Wochen
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Wissenschaftliche Hilfskraft
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine engagierte Person, die sich für die Gestaltung der digitalen Transformation im industriellen Mittelstand begeistert. Als Wissenschaftliche Hilfskraft werden Sie Teil unseres Teams und unterstützen unsere Forschungsprojekte. Ihre Aufgaben Projektmanagement und Organisation von Sitzungen Entwicklung von Strategien und...
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