Kognitive Sensierung von Automobilradaren durch adaptive Modulation

vor 2 Wochen


Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH Vollzeit
Kognitive Sensierung von Automobilradaren

Wir suchen einen Absolventen für eine Masterarbeit im Bereich Kognitive Sensierung von Automobilradaren. In dieser Arbeit sollen die Herausforderungen in der Erkennung schwacher Ziele und gefährdeter Verkehrsteilnehmer in weiter Entfernungen und sich verändernden Umgebung bei Automobilradaren bewältigt werden.

Aufgaben
  • Teil Ihrer Aufgabe ist die Analyse und Implementierung eines kognitiven Models für Radarsensoren zur dynamischen Modulationsanpassung basierend auf vorausgegangene Messergebnisse, um eine verbesserte Radarperzeption zu erreichen.
  • Dazu bauen Sie auf einem bereits vorhanden Simulationsframework auf und implementieren ein Konzept zum online Training von Reinforcement Learning Modellen in einem geschlossenen Kreislauf.
  • Nicht zuletzt trainieren Sie ein Reinforcement Learning Agent zur Optimierung von Modulationsparameter unter variierenden Bedingungen und Fahrszenarien.
Voraussetzungen
  • Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Simulation, Kybernetik oder vergleichbar
  • Erfahrungen und Know-how: tiefgreifende Kenntnisse im Bereich maschinellem Lernen und Radarsysteme; Programmiererfahrung in Python und DL-Frameworks, idealerweise PyTorch
  • Persönlichkeit und Arbeitsweise: analytische Person, die selbstständig und strukturiert vorgeht sowie gerne mit anderen kommuniziert
  • Sprachen: gutes Englisch, Deutsch von Vorteil
Zusätzliche Informationen

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen.



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