Modellierungsspezialist für Robotik und Simulation

vor 4 Wochen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen

Um die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter zu ermöglichen, ist die Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes von entscheidender Bedeutung. Auf Grundlage der Simulation erfolgt die Bahnplanung für die Manipulation. Das Update der Simulation erfolgt über die Rückführung der Kamera-Sensordaten. Für die Verarbeitung der Sensordaten sowie für die Beschleunigung der Simulation können verschiedene Ansätze aus dem Bereich des maschinellen Lernens verwendet werden.

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten, die Theorie und Praxis miteinander verbinden
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellung
  • Erwerb von praktischen und theoretischen Fachkenntnissen in den Bereichen Simulationstechnik, Modellierung, 3D-Bildverarbeitung und Robotik
  • Flexible Arbeitszeiten bei Stunden/Monat
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

  • Programmierung und Erweiterung bestehender Simulationsarchitektur (MuJoCo)
  • Verarbeitung von Sensordaten (Punktewolken)
  • Verarbeitung von simulativ erzeugten Daten
  • Untersuchung von Lernverfahren zur Zunstandsrkeonstruktion aus Bild- und Simulationsdaten

Dein Profil:

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Programmiererfahrung in Python/C++ vorteilhaft
  • Erfahrungen mit Physik-Engines vorteilhaft
  • Interesse an Modellierung, Simulation, Robotik, Bildverarbeitung
  • Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.



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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Hochschule für Technik Stuttgart Vollzeit

    Über die ProfessurWir suchen eine Persönlichkeit, die sich in der Forschung und Lehre mit neuen Methoden kooperativer Robotik und selbstlernender autonomer Roboter befasst. Die Professur soll die Ausrichtung im Bereich Künstliche Intelligenz verstärken und erweitern.VerantwortungsbereichLehre und Forschung in den Bereichen Kooperative Robotik,...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Hochschule für Technik Stuttgart Vollzeit

    Professur (w/m/d) für Robotik und Künstliche IntelligenzWir suchen eine Persönlichkeit, die sich in der Forschung und in der Lehre mit neuen Methoden kooperativer Robotik und selbstlernender autonomer Roboter befasst.VerantwortlichkeitenLehre und Forschung in den Bereichen Robotik und Künstliche IntelligenzInitiierung von Forschungs- und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Forschungsprojekt 'RoboCable': Automatisierung von Prozessen mit hohen UnsicherheitenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation. Wir suchen daher einen motivierten und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    ProjektbeschreibungDas Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) sucht einen Master-Studenten/Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau o.ä. (w/m/d) für die Entwicklung von Batterie-Ersatzmodellen für Crashtests und -simulationen in der Luftfahrt.ProjektinhaltDie Luftfahrtindustrie arbeitet derzeit an neuen Lösungen zur Reduktion der von der...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    The Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) is seeking a highly motivated Master student in mechanical engineering, energy engineering, or a similar field to join our team at the Institute for Solar Research in Stuttgart.The successful candidate will work on the simulation and post-processing of particle flow in the centrifugal particle solar...

  • Mechanical Engineer

    vor 4 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Join our team at the Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Stuttgart as a student researcher and contribute to the development of an experimental and numerical methodology to obtain a numerical description of the textile belt material.The project involves the development of an experimental setup using a material characterization laboratory to...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unser AngebotWir suchen eine motivierte und kreative Person, die sich auf die Entwicklung von Visualisierungen für Industrieroboter spezialisiert hat.Entwickeln Sie gemeinsam mit unserem Team innovative Lösungen für die Visualisierung von Robotersingularitäten.Arbeiten Sie eng mit unseren Forschern zusammen, um die Ergebnisse in unsere Forschungsprojekte...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Seilrobotik-EntwicklerWir suchen einen motivierten und engagierten Doktoranden, der sich für die Entwicklung von Seilrobotern begeistert. Als Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Seilrobotik werden Sie Teil eines jungen und dynamischen Teams sein, das sich auf die Entwicklung von innovativen Robotik-Systemen spezialisiert hat.Unsere...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Research Opportunity in Solar Thermal SystemsDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) invites applications for a Master student research position in the field of solar thermal systems. As a member of the Institute for Solar Research, you will contribute to the development of innovative technologies for concentrated solar power.The successful...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    We are seeking a highly motivated Master student in mechanical engineering, energy engineering, or a similar field to join our team at the Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Stuttgart.The successful candidate will work on the simulation and post-processing of particle flow in the centrifugal particle solar receiver, a cutting-edge technology...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen einen engagierten und motivierten Master-Studenten/Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau o.ä. (w/m/d) für die Entwicklung von Batterie-Ersatzmodellen für Crashtests und -simulationen in der Luftfahrt.ProjektinhaltDie Entwicklung von Batterie-Ersatzmodellen ist ein wichtiger Schritt in der Erforschung der Integration von...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Master-Studenten/Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau o.ä. (w/m/d) für die Entwicklung von Batterie-Ersatzmodellen für Crashtests und -simulationen in der Luftfahrt.ProjektinhaltDie Entwicklung von Batterie-Ersatzmodellen ist ein wichtiger Schritt in der Erforschung der Integration von...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit

    Das Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) ist ein führendes Institut für angewandte Forschung in den großen Themen der Energiewende. Wir suchen einen erfahrene Senior Python-Softwareentwickler für unser Team Simulation und Optimierung. Unser Team SimOpt ist auf maschinelle Lernverfahren zur Optimierung von...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Job Description:In the context of our Institute for Solar Research at Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), we are seeking a skilled mechanical engineer to contribute to the development of innovative solar thermal systems. The successful candidate will have the opportunity to work in a dynamic team, collaborating with experts in the field to...