Wir suchen einen erfahrenen Elektronikentwickler, der sich auf die Entwicklung von Embedded-Systemen für Robotiksysteme spezialisiert hat. Der Kandidat sollte fundierte Erfahrung in der Programmierung von Embedded-Systemen, insbesondere in C, haben und umfassendes Wissen in Elektrotechnik und Echtzeitkommunikation besitzen.

• Konzeption und Entwicklung von Embedded-Systemen für Robotersysteme mit Embedded C auf Microcontrollern und System-on-Chips
• Implementierung sicherheitskritischer Regelalgorithmen für Robotergelenke nach EN ISO 10218
• Integration von EtherCAT zur Echtzeitkommunikation und Regelung der Robotiksysteme
• Design, Optimierung und Fehlerbehebung elektronischer Systeme und Komponenten
• Neuentwicklung von Messsoftware für die Inbetriebnahme (ANSI-C, Matlab)
• Auswahl und Einsatz von Messgeräten zur Analyse und Fehlersuche unter Beachtung relevanter Normen
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Verbesserung der Systemzuverlässigkeit

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder Diplom) in Ingenieurwissenschaften, z.B. Elektrotechnik oder Informationstechnik
• Fundierte Erfahrung in der Programmierung von Embedded-Systemen, insbesondere in C
• Umfassendes Wissen in Elektrotechnik und Echtzeitkommunikation
• Starke Kenntnisse in der Entwicklung von Schaltungen
• Gute Grundlagen in Robotik, Mechatronik und Regelungstechnik
• Vorteilhaft sind Kenntnisse im Umgang mit EtherCAT und System-on-Chip-Technologien

• Mitarbeit an innovativen Robotersystemen für anspruchsvolle Umgebungen
• Eigenverantwortliches Arbeiten und umfassende Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten
• Möglichkeit von Home-Office-Tagen und flexibler Arbeitszeitgestaltung
• Attraktives Gehalt und Förderung der individuellen persönlichen und beruflichen Entwicklung