Bachelorarbeitsstelle (m/w/d) - Implementierung autonomer Inspektionsrobotik

vor 4 Wochen


Worms, Rheinland-Pfalz, Deutschland W. R. Grace & Co. Vollzeit
Jobbeschreibung

Bachelorarbeit: Machbarkeitsstudie für die Implementierung eines autonomen Laufroboters bei der Grace Europe Holding GmbH

Projektziel

Das Hauptziel dieser Bachelorarbeit besteht darin, die Machbarkeit der Implementierung eines autonomen Inspektionsroboters bei der Grace Europe Holding GmbH zu untersuchen.

Projektumfang

Der Projektumfang umfasst die Implementierung autonomer Inspektionsrobotik, den Aufbau und die Eingliederung des Autonomen Inspektionsroboters in einen ausgewählten Betrieb, die Erstellung eines 3D-Modells der Anlage innerhalb der GUI des autonomen Laufroboters und die Erstellung von Inspektionsroutinen für den autonomen Laufroboter.

Projektphasen
  1. Inspektion und Überwachung
  • Autonome Durchführung von regelmäßigen Inspektionen
  • Autonome Erkennung von Anomalien und Sammlung von Daten
Datensammlung und Analyse
  • Analyse und Aufbereitung der gesammelten Daten
    • Erarbeitung eines Konzeptes zur Implementierung der gesammelten Daten in die tägliche / wöchentliche / monatliche Betriebsroutinen
    • Ableitung von Empfehlungen auf Grundlage der gesammelten Daten
  • Strukturanalyse
    • Durchführung von Strukturanalysen von Maschinen und anderen Anlagenteilen mittels der verbauten Sensoren und Kameras
    • Überwachung des Zustands und frühzeitige Erkennung von Abnutzungserscheinungen der im Betrieb befindlichen Aggregate
Mensch-Maschine Kooperation
  • Zusammenarbeit mit menschlichen Arbeitern zur effizienteren Erledigung von Aufgaben
  • Unterstützung bei der ergonomischen Gestaltung von Arbeitsabläufen und der Reduzierung von körperlicher Belastung
Erstellung einer Beurteilungskataloges für die Anwendung in verschiedenen Bereichen & BetriebenWeitere Vergütung

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