Elektrotechniker/in für Robotiksysteme

vor 9 Stunden


Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) Vollzeit

Das Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) bietet eine spannende und herausfordernde Position als Elektrotechniker/in für Robotiksysteme an. In unserer Abteilung Mechatronische Systeme arbeiten wir an der Entwicklung von Robotern, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizienter und sicherer mit der Umwelt zu interagieren.

Als Teil unseres Teams werden Sie die Möglichkeit haben, Ihre Fähigkeiten und Erfahrungen in Embedded Systemen, insbesondere bei der Entwicklung von modernen Robotersystemen mit EtherCAT-Feldbus, einzubringen. Wir suchen qualifizierten Zuwachs für unser Team, welches sich auf die Programmierung von Embedded Systemen spezialisiert hat und erste Erfahrungen mit EtherCAT mitbringt.

Die Tätigkeit umfasst:

  • Konzeption und Entwicklung von Embedded Systemen für die sensorische Erfassung und Regelung von komplexen Robotersystemen unter Verwendung der Programmiersprache Embedded C auf Microcontrollern und System on Chips
  • Neuentwicklung von Algorithmen zur Regelung von Robotischen Gelenken unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheit des Gesamtsystems z. B. nach EN ISO10218
  • Integration des deterministischen Feldbus EtherCAT in unsere Steuerungssysteme um eine Echtzeitfähige Kommunikation und Regelung der Robotergelenke sowie die Sensorische Erfassung des Gesamtsystems zu ermöglichen
  • Design, Analyse, Optimierung und Fehlerbehebung von bzw. bei elektronischen Systemen und Komponenten
  • Neuentwicklung von geeigneter Messsoftware für die Inbetriebnahme von Elektronikkomponenten (Programmiersprachen: z. B. ANSI-C, Matlab)
  • Auswahl geeigneter Messeinrichtungen und Bedienung dieser zur Inbetriebnahme, Analyse und Fehlersuche bei elektronischen Komponenten unter Berücksichtigung von einschlägigen Normen
  • Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit anderen Wissenschaftlern/innen und Ingenieuren/innen, um die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit unserer Roboter kontinuierlich zu verbessern

Mindestqualifikation:

  • Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften z. B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik oder Informationstechnik oder anderen für die Tätigkeit relevante Studiengänge
  • Fundierte Kenntnisse in der Programmierung von Embedded Systemen, insbesondere mit der Programmiersprache C
  • Fundierte Kenntnisse im Bereich der Elektrotechnik und der Echtzeitkommunikation
  • Fundierte Kenntnisse in der Schaltungsentwicklung
  • Gute Kenntnisse der Robotik, Mechatronik und Regelungstechnik
  • Erfahrung mit dem EtherCAT Feldbus und System on Chips sind von Vorteil

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungs­möglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen.



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    Wir suchen einen erfahrenen Elektrotechniker/in, der sich auf die Entwicklung von Embedded Systemen für Robotiksysteme spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie die Möglichkeit haben, Ihre Fähigkeiten und Erfahrungen in der Entwicklung von modernen Robotersystemen einzubringen. Die Tätigkeit umfasst die Konzeption und Entwicklung von Embedded...


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    Wir suchen einen erfahrenen Elektrotechniker/in, der sich auf die Entwicklung von Embedded Systemen für Robotiksysteme spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie die Möglichkeit haben, Ihre Fähigkeiten und Erfahrungen in der Entwicklung von modernen Robotersystemen einzubringen. Die Tätigkeit umfasst die Konzeption und Entwicklung von Embedded...


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    Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) bietet eine spannende Karrieremöglichkeit für einen Elektrotechniker/in, der sich auf die Entwicklung von Robotiksystemen spezialisiert hat. Als Teil des Instituts für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen bei München werden Sie an der Entwicklung von Robotern arbeiten, die es den Menschen...


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    StellenbeschreibungWir suchen einen/eine qualifizierten Ingenieur/in für die Entwicklung von Embedded Systemen für Robotiksysteme.Tätigkeitsbeschreibung:Konzeption und Entwicklung von Embedded Systemen für die sensorische Erfassung und Regelung von komplexen Robotersystemen unter Verwendung der Programmiersprache Embedded C auf Microcontrollern und...


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    StellenbeschreibungWir suchen einen/eine qualifizierten/e/n Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d) für die Embedded Hardwareentwicklung für Robotische Systeme im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR).Tätigkeitsbeschreibung:Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen,...


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    StellenbeschreibungWir suchen einen/eine qualifizierten/e/n Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d) für die Embedded Hardwareentwicklung für Robotische Systeme im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR).Tätigkeitsbeschreibung:Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen,...


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    Entwickeln Sie innovative Lösungen für die Zukunft der Luft- und Raumfahrt mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Wir suchen einen/eine qualifizierten Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d) für die Entwicklung von Embedded Hardware für Robotische Systeme Tätigkeitsbeschreibung: Konzeption und Entwicklung...


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    Unsere HerausforderungWir suchen eine/n Student/in Luft- und Raumfahrt, Maschinenbau, Elektrotechnik o.ä. (w/m/d), um mit uns zusammenzuarbeiten und unsere Forschung und Entwicklung in der Luft- und Raumfahrt zu unterstützen.Was Sie erwartenAls Teil unseres Teams werden Sie an spannenden Projekten arbeiten und Ihre Fähigkeiten und Kenntnisse in der Luft-...

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    Unser Angebot:Das DLR bietet eine Vielzahl von Möglichkeiten für die Weiterentwicklung Ihrer Karriere. Als Ingenieur/in Elektrotechnik, Nachrichtentechnik oder Informationstechnik bei uns, werden Sie Teil eines internationalen Teams und arbeiten an zukunftsweisenden Projekten. Wir bieten eine gute Arbeitsatmosphäre, eine moderne Ausstattung und...


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    vor 2 Wochen


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    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten in der Luft- und Raumfahrt, Maschinenbau oder Elektrotechnik, um in unserer Mobilen Raketenbasis mitzuarbeiten. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Auslegung und dem Betrieb von Höhenforschungsraketen beteiligt.Was Sie erwartenAls Student in unserer Mobilen Raketenbasis werden...

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    vor 2 Wochen


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    Entwickeln Sie innovative Lösungen für die ZukunftDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen einen/eine qualifizierten Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d) für unsere Abteilung Mechatronische Systeme.Die Aufgaben:Konzeption und Entwicklung von...


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    Entwickeln Sie innovative Lösungen für die ZukunftDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen einen/eine qualifizierten Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d) für unsere Abteilung Mechatronische Systeme.Die Aufgaben:Konzeption und Entwicklung von...


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    ÜberblickDas Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen eine/n Elektrotechniker/in für Robotik und Mechatronik, um unsere Forschung und Entwicklung in diesem Bereich voranzutreiben.Die AufgabenAls Elektrotechniker/in für Robotik und Mechatronik werden Sie an der Entwicklung...