Fachkraft für Kognitive Sensierung in der Automobilradartechnologie

vor 4 Wochen

Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH Vollzeit
Masterarbeit im Bereich Verbesserung der Umgebungswahrnehmung von Automobilradaren durch Kognitive Sensierung mittels Reinforcement Learning

Rentenrechtlich berechneter Bruttoverdienst: ca. 58.000 € pro Jahr (netto ca. 44.000 €)

Im Rahmen dieser Arbeit sollen die Herausforderungen in der Erkennung schwacher Ziele und gefährdeter Verkehrsteilnehmer in weiter Entfernungen und sich verändernden Umgebung bei Automobilradaren bewältigt werden, indem anstelle einer statischen Sensormodulation die Modulation adaptiv gewählt wird.

Zielsetzung

Das Projekt soll einen Beitrag zur Entwicklung von kognitiven Sensoriksystemen leisten, die auf vorteilhafte Weise aktiv auf ihre Umgebung reagieren. Dabei soll ein kognitives Modell für Radarsensoren entwickelt werden, das eine dynamische Modulationsanpassung ermöglicht.

  • Die Analyse und Implementierung eines kognitiven Models für Radarsensoren zur dynamischen Modulationsanpassung basierend auf vorausgegangene Messergebnisse steht am Beginn der Aufgabenstellung.
  • Darüber hinaus wird ein Konzept zum online Training von Reinforcement Learning Modellen in einem geschlossenen Kreislauf entwickelt und umgesetzt.
  • Nicht zuletzt trainiert man einen Reinforcement Learning Agent zur Optimierung von Modulationsparameter unter variierenden Bedingungen und Fahrszenarien.
Anforderungen

Zur Erfüllung dieses Projekts stehen folgende Anforderungen fest:

  • Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Simulation, Kybernetik oder vergleichbar
  • Erfahrungen und Know-how: tiefgreifende Kenntnisse im Bereich maschinellem Lernen und Radarsysteme; Programmiererfahrung in Python und DL-Frameworks, idealerweise PyTorch
  • Persönlichkeit und Arbeitsweise: analytische Person, die selbstständig und strukturiert vorgeht sowie gerne mit anderen kommuniziert
  • Sprachen: gutes Englisch, Deutsch von Vorteil
Weitere Informationen

Bewerbungen sind unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität willkommen.

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