Abschlussarbeit zum Thema Kooperation von autonomen Systemen in der Produktionssteuerung

vor 1 Woche


Berlin, Berlin, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Überblick

Wir suchen einen motivierten und engagierten Absolventen, der sich für die Entwicklung und Evaluation eines Steuerungskonzepts für kooperative autonome Systeme interessiert. Das Projekt zielt darauf ab, die Effizienz und Flexibilität in logistischen Prozessen durch die Förderung sozialer Kooperation zwischen autonomen Agenten zu verbessern.

Projektbeschreibung

Das Projekt umfasst die Entwicklung und Evaluation eines Steuerungskonzepts auf Basis von Social Value Orientation. Der Ansatz soll zeigen, wie soziale Kooperation zwischen autonomen Agenten gefördert werden kann, um eine effiziente Interaktion zu ermöglichen. Als Anwendungsbeispiel dient die Koordination von AGVs in einer logistischen Umgebung.

Aufgaben
  • Recherche zu Social Value Orientation und deren Anwendung in Multiagentensystemen
  • Entwicklung eines Steuerungskonzepts, das auf SVO basiert, zur Förderung kooperativen Verhaltens autonomer Agenten
  • Implementierung und Test des SVO-Ansatzes in einer Simulationsumgebung
  • Analyse und Bewertung der Ergebnisse anhand eines Anwendungsbeispiels (z. B. Koordination von AGVs in der Logistik)
  • Ableitung von Optimierungspotenzialen und Vorschlägen für zukünftige Anwendungen
Voraussetzungen
  • Laufendes Studium der (Wirtschafts-)Informatik, Informationstechnik im Maschinenwesen, Physikalische Ingenieurwissenschaften, Maschinenbaus oder verwandter Fachgebiete
  • Kenntnisse im Bereich der Multiagentensysteme sind von Vorteil
  • Kenntnisse von Verfahrensansätzen zur Lösung von Koordinationsproblemen, wie SVO, marktbasierte Ansätze o. ä. sind von Vorteil
  • Einschlägige Erfahrungen in der Softwareentwicklung mit Python, Java, Kotlin, C#, C++ oder anderen Programmiersprachen
  • Eigeninitiative, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Interesse am wissenschaftlichen Arbeiten
Was Sie erwarten können
  • Aufgeschlossene Arbeitsatmosphäre in einem freundlichen, internationalen und motivierten Team
  • Flexible Arbeitszeiten, eigenverantwortliches Arbeiten und Raum für eigene Ideen
  • Intensive Betreuung der Abschlussarbeit
  • Einblicke in die wissenschaftliche Arbeit des Institutes
  • Zeitliche Einteilung der Arbeit ist flexibel, Dauer der Abschlussarbeit wird individuell abgestimmt


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    Unsere HerausforderungWir suchen nach einem engagierten und motivierten Absolventen, der sich mit der Entwicklung eines Steuerungskonzepts für autonome Systeme beschäftigen möchte. Das Projekt zielt darauf ab, die Kooperation zwischen autonomen Agenten in der Produktionssteuerung zu verbessern.Was Sie tun werdenAls Teil unseres Teams werden Sie an der...


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    Was Sie tunWir suchen einen motivierten und engagierten Absolventen, der sich für die Entwicklung von innovativen Lösungen für die Produktionssteuerung begeistert. In dieser Abschlussarbeit werden Sie an der Entwicklung eines Multi-Agenten-Reinforcement-Learning-Ansatzes für die Steuerung und Koordination autonomer Agenten in der industriellen Produktion...


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    Unsere HerausforderungWir suchen nach einem engagierten Absolventen, der sich mit der Entwicklung eines Multi-Agenten-Reinforcement-Lernens-Ansatzes für die Produktionssteuerung beschäftigen möchte. Ziel ist die Entwicklung eines konzeptionellen Modells zur Steuerung und Koordination autonomer Agenten auf Basis von MARL.Was Sie tun werdenDurchführung...


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