Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Masterarbeit - Entwicklung und Implementierung eines Echtzeit-SLAM-Algorithmus - Freiburg, Baden-Württemberg - Fraunhofer-Gesellschaft
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Masterarbeit - Computer Vision und 3D-Rekonstruktion
vor 3 Wochen
Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜber unsDas Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg ist ein führendes Forschungsinstitut in der Physikalischen Messtechnik. Wir arbeiten an der Entwicklung innovativer Technologien, um die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen.Deine AufgabenAls Teil der Gruppe 3D-Geodaten-Analyse wirst du folgende Aufgaben...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine qualifizierte Person für eine Masterarbeit im Bereich der Simulation von UNDEX-Ereignissen und deren Auswirkungen auf Marine Infrastruktur.ProjektbeschreibungDas Projekt zielt darauf ab, die Auswirkungen von UNDEX-Ereignissen auf Marine Infrastruktur zu untersuchen und Simulationen zu entwickeln, um diese Auswirkungen zu...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine qualifizierte Person für eine Masterarbeit im Bereich der Simulation von UNDEX-Ereignissen und deren Auswirkungen auf Marine Infrastruktur.ProjektbeschreibungDas Projekt zielt darauf ab, die Auswirkungen von UNDEX-Ereignissen auf Marine Infrastruktur zu untersuchen und Simulationen zu entwickeln, um diese Auswirkungen zu...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine qualifizierte Person für eine Masterarbeit im Bereich der Simulation von UNDEX-Ereignissen und deren Auswirkungen auf Marine Infrastruktur.ProjektbeschreibungDas Projekt zielt darauf ab, die Auswirkungen von UNDEX-Ereignissen auf Marine Infrastruktur zu untersuchen und Simulationen zu entwickeln, um diese Auswirkungen zu...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine qualifizierte Person für eine Masterarbeit im Bereich der Simulation von UNDEX-Ereignissen und deren Auswirkungen auf Marine Infrastruktur.ProjektbeschreibungDas Projekt zielt darauf ab, die Auswirkungen von UNDEX-Ereignissen auf Marine Infrastruktur zu untersuchen und Simulationen zu entwickeln, um diese Auswirkungen zu...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher".ProjektbeschreibungDie steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen führt zu einem wachsenden Bedarf an nachhaltigen Lösungsansätzen für...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibung Die Gruppe "Computational Physics" sucht Verstärkung bei der Betrachtung von marinen Bedrohungsszenarien. Marine Infrastruktur in europäischen Gewässern sind außerordentlich vulnerabel und einem hohen Gefährdungspotential ausgesetzt, so dass deren Schutz eine Herausforderung darstellt. Die Untersuchung der asymmetrischen Bedrohung...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunHintergrund:Die Gruppe "Computational Physics" sucht Verstärkung bei der Betrachtung von marinen Bedrohungsszenarien. Marine Infrastruktur in europäischen Gewässern sind außerordentlich vulnerabel und einem hohen Gefährdungspotential ausgesetzt, so dass deren Schutz eine Herausforderung darstellt. Die Untersuchung der asymmetrischen...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Hintergrund: Die Gruppe "Computational Physics" sucht Verstärkung bei der Betrachtung von marinen Bedrohungsszenarien. Marine Infrastruktur in europäischen Gewässern sind außerordentlich vulnerabel und einem hohen Gefährdungspotential ausgesetzt, so dass deren Schutz eine Herausforderung darstellt. Die Untersuchung der...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher".ProjektbeschreibungDie steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen (E-Bikes, EScooter etc.) führt zu einem wachsenden Bedarf an...
Masterarbeit - Entwicklung und Implementierung eines Echtzeit-SLAM-Algorithmus
vor 2 Monaten
Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Entwicklung und Implementierung eines Echtzeit-SLAM-Algorithmus begeistert. In dieser Masterarbeit soll ein geeigneter, am Stand der Forschung orientierter SLAM-Ansatz für ein handgetragenes Scannersystem, bestehend aus Lidarsensor, Kameras und IMU, ermittelt werden.
ProjektbeschreibungDas Projekt umfasst die Entwicklung und Implementierung eines Echtzeit-SLAM-Algorithmus für ein handgetragenes Scannersystem. Der Algorithmus soll in der Lage sein, die Umgebung in Echtzeit zu erfassen und zu visualisieren. Die Masterarbeit soll die folgenden Schritte umfassen:
- Recherche geeigneter SLAM-Algorithmen für ein handgetragenes System
- Implementierung und Testung verschiedener Echtzeitalgorithmen für das ROS-basierte System
- Definition sinnvoller Metriken zur Bewertung der Punktwolkenqualität
- Evaluation der getesteten Ansätze mit den gewählten Metriken und Vergleich dieser miteinander, um den für die Aufgabenstellung geeignetsten Algorithmus zu bestimmen
Wir suchen nach einem engagierten und motivierten Masterstudenten, der:
- Ein Studium der Elektrotechnik, Robotik, Computational Engineering Science, Informatik oder eines vergleichbaren Fachs absolviert hat
- Erfahrungen mit ROS, Python- oder C++-Programmierung hat
- Kenntnisse im Umgang mit SLAM-Algorithmen und 3D-Punktwolken hat
- Freude an eigenverantwortlichem Arbeiten ebenso wie an Teamarbeit hat
- Am Institut sprechen wir deutsch, arbeiten jedoch auch häufig in internationalen Teams. Du fühlst dich wohl damit, auf Deutsch und Englisch zu kommunizieren – schriftlich und mündlich.
Wir bieten eine interessante und herausfordernde Aufgabe in einem dynamischen Team. Als Mitarbeiter der Fraunhofer-Gesellschaft kannst du von unseren Möglichkeiten profitieren:
- Vergütung nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte
- Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle
- Chancengleichheit
- Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen
- Industrienahe Forschung
- Modernes Arbeitsumfeld
- Kantine im Institut mit täglich frischem Essen
- Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze
Wenn du dich für diese Herausforderung interessierst, sende uns bitte deine Bewerbung mit deinem Lebenslauf und deinem Abschlusszeugnis. Wir freuen uns darauf, von dir zu hören
