Wissenschaftliche Hilfskraft für die Simulation und Analyse von Kabelsystemen

Vor 6 Tagen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Wissenschaftliche Hilfskraft (m/w/d) für die Simulation und Analyse von Kabelsystemen

In der Automatisierungstechnik stellen biegeschlaffe Objekte, wie Kabelsysteme, häufig eine Herausforderung dar, insbesondere wenn sie von Robotern bearbeitet werden sollen. Die präzise Modellierung und Simulation dieser Kabelsysteme ist entscheidend für die Entwicklung effektiver Automatisierungslösungen. Die Simulation bildet die Grundlage für die Planung der Bewegungsabläufe, während die Aktualisierung der Simulation durch die Integration von Sensordaten erfolgt. Zur Optimierung der Sensordatenverarbeitung und zur Beschleunigung der Simulation können verschiedene Methoden des maschinellen Lernens eingesetzt werden. Aktuelle Forschungsprojekte in diesem Bereich beinhalten den Vergleich, die Bewertung und die Implementierung unterschiedlicher Ansätze.

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an innovativen Forschungsprojekten, die Theorie und Praxis vereinen
  • Vielfältige und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Erwerb von praktischen und theoretischen Kenntnissen in den Bereichen Simulationstechnik, Modellierung, 3D-Bildverarbeitung und Robotik
  • Flexible Arbeitszeiten
  • Teilnahme an internen Veranstaltungen der Universität

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

  • Programmierung und Weiterentwicklung bestehender Simulationsarchitekturen (MuJoCo)
  • Verarbeitung von Sensordaten (Punktewolken)
  • Analyse von simulativ generierten Daten
  • Erforschung von Lernmethoden zur Zustandsrekonstruktion aus Bild- und Simulationsdaten

Dein Profil:

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Programmiererfahrung in Python/C++ von Vorteil
  • Kenntnisse in Physik-Engines von Vorteil
  • Interesse an Modellierung, Simulation, Robotik und Bildverarbeitung
  • Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung

Die Universität Stuttgart setzt sich aktiv für die Erhöhung des Frauenanteils im wissenschaftlichen Bereich ein und ermutigt daher besonders Frauen zur Bewerbung.

Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt.

Flexible Arbeitszeiten - Getränke werden bereitgestellt.



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