Studentische Arbeit/Tätigkeit: Entwurf eines Lastbeobachters für einen elektromechanischen Aktuator

vor 1 Woche


Braunschweig, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen. Das erwartet dich Die Entwicklung von wiederverwendbaren Erststufen nimmt zunehmend Fahrt auf. Der Erfolg solcher Vehikel wird erst durch einen kosteneffizienten Betrieb ermöglicht. Zeitraubende Inspektionen und Requalifizierungstests zwischen den Flügen, die die Sicherheit der Raketensysteme gewährleisten sollen, können signifikante Kosten verursachen und verhindern schnelle Durchlaufzeiten. Integrierte Health Monitoring Systeme können zu einer schnelleren Requalifizierung der Systeme beitragen, indem Beschädigungen und Verschleiß frühzeitig erkannt werden. Um eine hohe Sensitivität der Algorithmen zu ermöglichen, ist die Kenntnis des Lastmoments auf den Aktuator notwendig. Dieses Lastmoment soll geschätzt werden, um den Aufwand für die Integration von zusätzlicher Sensorik zu vermeiden. Deine Aufgaben •    Literaturrecherche zu dem physikalischen Verhalten einer Schubvektorsteuerung •    Literaturrecherche zu Störgrößenbeobachtern •    Modellierung einer Schubvektorsteuerung in Simulink •    Implementierung eines Lastbeobachters in das vorhandene Modell des EMA •    Untersuchung der Genauigkeit des Beobachters für verschiedene Lastfälle Das bringst du mit •    Laufendes Studium in Elektrotechnik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä. •    Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse •    Wissen im Bereich der Regelungstechnik •    Gute Kenntnisse in Matlab/ Simulink •    Erfahrung in der Implementierung von Beobachtern mechatronischer Systeme Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 2422 ) beantwortet dir gerne: Paul Fleck Tel.:



  • Braunschweig, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch - wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das...


  • Braunschweig, Deutschland JPM Silicon GmbH Vollzeit

    **Deine Aufgaben**: In den kommenden Jahren werden in Europa, insbesondere in Deutschland riesige Mengen an **Solarmodulschrott **anfallen. In diesen Solarzellen befinden sich kritische Rohstoffe wie **Silizium** und **Silber**, die bislang verloren gehen. Diesen ökologischen Missstand wollen wir zusammen mit dir ändern! Werde Teil unseres jungen Start-ups...


  • Braunschweig, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Schicht - und Oberflächentechnik IST in...


  • Braunschweig, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Schicht - und Oberflächentechnik IST in...


  • Braunschweig, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer IST bietet ein attraktives Arbeitsumfeld in hochinnovativen...


  • Braunschweig, Deutschland Westermann Gruppe Vollzeit

    Für unsere Abteilung Fachinformation suchen wir ab sofort für 20h pro Woche für sechs Monate eine **Studentische Aushilfe Marketing und Produktmanagement | m/w/d**: **Ihre** **Aufgaben**: - Sie unterstützen das Produktmanagement bei - der Planung, Durchführung und Auswertung von Marketingmaßnahmen unserer Print - und Online-Produkte, - der Pflege von...


  • Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Green Office der TU Braunschweig Vollzeit 14.400 € - 28.800 € pro Jahr

    Studentische Hilfskraft (w/m/d)Eventorganisation und -durchführung[20-40 Stunden monatlich]Studentische Hilfskraft (w/m/d)Öffentlichkeitsarbeit, Schwerpunkt: Social Media[30-60 Stunden monatlich]Das Green Office ist das Büro für Bildung für nachhaltige Entwicklung an der TU Braunschweig. Es wird gemeinschaftlich von Hochschulmitarbeitenden und...

  • studentische Aushilfe

    vor 1 Woche


    Braunschweig, Deutschland chicco di caffè Gesellschaft für Kaffeedienstleistungen mbH Vollzeit 1.680 € - 2.880 € pro Jahr

    Werde Teil von chicco di caffèWir bringen großartigen Kaffee dorthin, wo Menschen ihn brauchen – in Unternehmen, Kliniken und Universitäten.Doch wir sind mehr als nur Kaffee: ein starkes Team, klare Strukturen für deine Entwicklung und die Freiheit, Dinge einfach anzupacken.Unsere Werte leben wir jeden Tag an unseren Kaffeebars:Teamorientierung - Wir...


  • Braunschweig, Deutschland F.S. Fehrer Autmotive GmbH Vollzeit

    Am Standort Braunschweig Als ein Unternehmen der AUNDE Group beliefert Fehrer, einer der marktführenden Spezialisten für Komfort im Fahrzeuginnenraum, alle namhaften Automobilhersteller. Daran haben weltweit über 5.000 Mitarbeitende wesentlichen Anteil. Auch in Zukunft werden deren Ideen, Visionen und Kreativität den Erfolg unseres Unternehmens...


  • Braunschweig, Deutschland STUDENTpartout GmbH - Standort Braunschweig Vollzeit

    **Studentischer Mitarbeiter m/w/d Car Support - Autovermietung**: **Fahrzeugbeweger*in - Wagenkontrolletti - Car-Supporter*in!** Du suchst einen abwechslungsreichen Job mit guter Bezahlung, den Du optimal mit Deinem Studium vereinbaren kannst? Dann bist Du hier genau richtig! Unterstütze unseren namhaften Kunden, den führenden Anbieter für hochwertige...