Ingenieur/in (m/w/d) für Echtzeit-Stereosehen
vor 1 Woche
Das erwartet Dich Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen die Fähigkeit der visuellen Wahrnehmung zu geben und die damit verbundenen kognitiven Aufgaben zu bewältigen. Perzeption und Kognition sind deshalb sowohl für teleoperierte Assistenz- als auch für autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen. Eine grundlegende Fähigkeit ist dabei die Tiefenschätzung aus Stereo-Bildern, welche am Institut bereits vielfältig eingesetzt wird. Deine Aufgaben Forschungsarbeiten zur Tiefenberechnung und zur 3D Rekonstruktion mithilfe von Stereo-Vision-Algorithmen, die durch die Kombination von klassischen und datengesteuerten Ansätzen die Tiefenschätzung verbessern Besonderes Augenmerk soll auf die effektive Nutzung von Lernmethoden und ihrer Einbindung in klassische, modellbasierte Verfahren gelegt werden Entwicklung und Implementierung dieser Algorithmen für verschiedene Plattformen (CPU, GPU, NVIDIA Jetson, FPGA), die auf spezifische Einschränkungen und Anforderungen der Robotersysteme abgestimmt sind Datengenerierung und Simulation für das Training datenbasierter Lernmethoden zur 3D Rekonstruktion und Stereo-Tiefenberechnung. Erstellung und Kuratierung fotorealistischer, qualitativ hochwertiger Datensätze mit unseren Simulatoren (OAISYS, BlenderProc2) für spezielle Roboterumgebungen, die von der Erforschung von Planeten bis hin zur minimalinvasiven Chirurgie reichen Praktische Integration, Testen und Wartung von Robotersystemen (z.B. Rover zur planetaren Exploration) im Labor und bei externen Demonstrationen und Messen Literaturrecherchen und Veröffentlichung von wissenschaftlichen Arbeiten Teilnahme an internationalen Konferenzen Das bringst Du mit abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge gute Programmierkenntnisse in C++ und Python und Erfahrung mit Linux-Umgebungen Vertrautheit mit Frameworks für maschinelles Lernen (PyTorch, TensorFlow, CUDA) und Robotik-Middleware (ROS) erste Forschungserfahrung in den Bereichen Robotik, Stereo-Tiefenschätzung oder maschinelles Lernen Erfahrung mit 3D-Computergrafik (z.B. Blender) Teamorientierung und die Fähigkeit, konstruktive gemeinsame Ziele zu verfolgen gute englische Kommunikationsfähigkeiten Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
-
Köln, Deutschland ZWP Ingenieur-AG VollzeitGrundstein Ihrer Aufgabe: Abwechslung Selbstständige Prüfung und Sicherstellung der Qualität von Planleistungen der Gebäudeautomation für Großprojekte unter Berücksichtigung von Planungsstandards und der gewerkeübergreifenden Schnittstellen Anleitung und Unterstützung bei der Planung und Beratung durch alle Leistungsphasen Eigenverantwortliche...
-
Werkstudent Tga Bauphysik
vor 2 Wochen
Köln, Deutschland ZWP Ingenieur VollzeitStandort Köln Stuttgart Fachbereich Bauphysik & Simulation Position **Werkstudent**: in Berufserfahrung ohne Berufserfahrung Bis zu 2 Jahre Anstellungsart Unbefristet, Vollzeit oder Teilzeit Gemeinsam (berufliche) Zukunft gestalten Seit über 40 Jahren stehen wir bei der ZWP Ingenieur-AG für kosten - und ressourcenschonendes Bauen von morgen. Unsere über...
-
Werkstudent Tga Energiedesign
vor 2 Wochen
Köln, Deutschland ZWP Ingenieur VollzeitStandort Köln Stuttgart Fachbereich Bauphysik & Simulation Position **Werkstudent**: in Berufserfahrung Bis zu 2 Jahre ohne Berufserfahrung Anstellungsart Unbefristet, Teilzeit Gemeinsam (berufliche) Zukunft gestalten Seit über 40 Jahren stehen wir bei der ZWP Ingenieur-AG für kosten - und ressourcenschonendes Bauen von morgen. Unsere über 400...
-
Köln, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dich Die Abteilung für Energiekonverter und -systeme forscht an neuartigen Konzepten zur effizienten Erzeugung, Verteilung, Speicherung und Nutzung von elektrischer, thermischer und mechanischer Energie aus Brennstoffen und erneuerbaren Energiequellen für die Mobilität auf dem Wasser. Dir obliegt die Simulation und der Test von...
-
Köln, Deutschland ZWP Ingenieur-AG VollzeitSeit über 40 Jahren stehen wir bei der ZWP Ingenieur-AG für kosten- und ressourcenschonendes Bauen von morgen. Unsere über 400 Mitarbeiter:innen an 10 Standorten setzen mit maßgeschneiderten Lösungen neue und effektive Standards in der umweltgerechten Gebäudetechnik. Wir machen Bürogebäude und Einkaufszentren ebenso wie Museen, Schulen und Kliniken...
-
Ingenieur (m/w/d) Vollzeit / Teilzeit
vor 4 Wochen
Köln, Deutschland Stadt Köln Vollzeit 4.153 €Ingenieur*in (m/w/d) in der Abteilung Kataster und Geobasisdaten beim Amt für Liegenschaften, Vermessung und Kataster Gestalten Sie im Amt für Liegenschaften, Vermessung und Kataster die Zukunft des Katasters und der Geobasisdaten mit. Die Stelle als Ingenieur*in (m/w/d) ist in der Vermessungsabteilung im Bereich der Katasterübernahme zu besetzen. ...
-
Ingenieur (m/w/d) Vollzeit / Teilzeit
Vor 3 Tagen
Köln, Deutschland Stadt Köln VollzeitIngenieur*in (m/w/d) im Sachgebiet Liegenschaftsvermessungen, geodätischer Raumbezug und geometrische Festlegungen beim Amt für Liegenschaften, Vermessung und Kataster Gestalten Sie im Amt für Liegenschaften, Vermessung und Kataster die Zukunft der Liegenschaftsvermessungen mit. Die Stelle als Ingenieur*in (m/w/d) ist in der Vermessungsabteilung im...
-
Ingenieur (m/w/d) Vollzeit / Teilzeit
vor 1 Woche
Köln, Deutschland Stadt Köln VollzeitIngenieur*in (m/w/d) im Sachgebiet Liegenschaftsvermessungen, geodätischer Raumbezug und geometrische Festlegungen beim Amt für Liegenschaften, Vermessung und Kataster Mach Köln - präziser! Gestalten Sie im Amt für Liegenschaften, Vermessung und Kataster die Zukunft der Liegenschaftsvermessungen mit. Die Stelle als Ingenieur*in (m/w/d) ist in der...
-
Ingenieur (m/w/d) Vollzeit / Teilzeit
vor 4 Wochen
Köln, Deutschland Stadt Köln Vollzeit 4.153 €Ingenieur*in (m/w/d) in der Abteilung Bodenordnung und Ortsbaurecht beim Amt für Liegenschaften, Vermessung und Kataster Gestalten Sie im Amt für Liegenschaften, Vermessung und Kataster die Zukunft mit. Die Stelle als Ingenieur*in (m/w/d) ist in der Abteilung für Bodenordnung und Ortsbaurecht im Bereich Basisdaten für Erschließungs- und...
-
Ingenieur (m/w/d) Vollzeit / Teilzeit
vor 2 Wochen
Köln, Deutschland Deutsche Reihenhaus AG VollzeitÜber uns Die Deutsche Reihenhaus entwickelt und baut konsequent durchdachte Wohnparks mit einer klimafreundlichen, zu 100 Prozent regenerativen Energieversorgung. Das Ziel: Innerstädtisch lebenswerten Wohnraum zu attraktiven Preisen schaffen und gleichzeitig Flächen nachhaltig vitalisieren. Zur Verstärkung unseres Teams Kalkulation Projekte suchen wir...
