Abschlussarbeit zur Entwicklung eines Multi-Agenten-Reinforcement-Lernens-Ansatzes für die Produktionssteuerung
vor 1 Monat
Wir suchen einen motivierten und engagierten Absolventen, der sich für die Entwicklung und Evaluation eines Multi-Agenten-Reinforcement-Lernens-Ansatzes für die Produktionssteuerung begeistert. In dieser Rolle werden Sie Teil eines internationalen und freundlichen Teams sein, das sich auf die Entwicklung zukunftsrelevanter Schlüsseltechnologien und deren Verwertung in Wirtschaft und Industrie konzentriert.
ProjektbeschreibungDas Projekt zielt darauf ab, einen MARL-basierten Ansatz zur Steuerung und Koordination autonomer Agenten in der Industrie zu entwickeln und zu evaluieren. Dabei sollen die Möglichkeiten von Multi-Agenten-Reinforcement-Lernen zur Lösung komplexer Aufgaben in dynamischen Umgebungen untersucht werden. Als Anwendungsbeispiel dient die Koordination von autonomen Transportrobotern (AGVs) in der Logistik.
Aufgaben- Durchführung einer umfassenden Literaturrecherche zu Multi-Agenten-Reinforcement-Lernen und Multiagentensystemen
- Entwicklung eines konzeptionellen Modells zur Steuerung und Koordination autonomer Agenten auf Basis von MARL
- Implementierung eines MARL-Ansatzes zur Untersuchung der Agenteninteraktionen in einem industriellen Anwendungsfall
- Analyse und Evaluation der entwickelten Methode anhand einer simulierten Umgebung, beispielsweise zur Koordination von AGVs in der Logistik
- Diskussion der Ergebnisse und Ableitung von Optimierungsstrategien
- Laufendes Studium der (Wirtschafts-)Informatik, Informationstechnik im Maschinenwesen, Physikalische Ingenieurwissenschaften, Maschinenbaus oder verwandter Fachgebiete
- Erfahrung in der Anwendung von Methoden des Reinforcement Learning
- Kenntnisse im Bereich der Multiagentensysteme sind von Vorteil
- Einschlägige Erfahrungen in der Softwareentwicklung mit Python, Java, Kotlin, C#, C++ oder anderen Programmiersprachen
- Eigeninitiative, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Interesse am wissenschaftlichen Arbeiten
- Aufgeschlossene Arbeitsatmosphäre in einem freundlichen, internationalen und motivierten Team
- Flexible Arbeitszeiten, eigenverantwortliches Arbeiten und Raum für eigene Ideen
- Intensive Betreuung der Abschlussarbeit
- Einblicke in die wissenschaftliche Arbeit des Institutes
- Zeitliche Einteilung der Arbeit ist flexibel, Dauer der Abschlussarbeit wird individuell abgestimmt
- Beginn der Abschlussarbeit ist ab sofort möglich
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
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