Wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung von Greifstrategien in der Robotik
vor 1 Monat
Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist führend in der anwendungsorientierten Forschung im Bereich der Produktionstechnik. Unsere Expertise erstreckt sich über verschiedene Disziplinen, einschließlich Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis hin zum Prozessdatenmanagement. Im Geschäftsfeld "Kognitive Produktionssysteme" widmen wir uns der Entwicklung adaptiver und flexibler Produktionsmethoden.
Deine Aufgaben bei uns
Die Nutzung von Bildverarbeitungstechnologien ist entscheidend, um Produktionssysteme effizienter zu gestalten. Insbesondere mobile, unterstützende Roboter setzen Bildverarbeitung ein, um dynamische Umgebungsdaten zu erfassen und automatisch darauf zu reagieren. Eine der Herausforderungen in der Handhabungstechnik ist das zeitintensive Erlernen kollisionsfreier Greifpositionen an den zu bearbeitenden Komponenten. In der Fachliteratur gibt es Ansätze, die es ermöglichen, Greifpositionen automatisiert auf Basis der geometrischen Form von Bauteilen und Umgebungsmodellen zu bestimmen, um den Lehraufwand zu minimieren.
Am Fraunhofer IWU steht ein mobiler Roboter zur Verfügung, der automatisierte Einlegeprozesse an Werkzeugmaschinen durchführt. Im Rahmen deiner Tätigkeit soll eine Methode zur automatisierten Vorschlagserstellung von Greifstrategien (Bestimmung relativer Greifpositionen am Bauteil) entwickelt und erprobt werden.
Folgende Schwerpunkte sind Teil deiner Tätigkeit:
- Einarbeitung in den Versuchsträger Robo Operator,
- Recherche zu Methoden der automatisierten Greifpositionsbestimmung (basierend auf 2D- und 3D-Daten),
- Proof of Concept der Methode mit Testbauteilen,
- Integration in die Steuerungsarchitektur des Versuchsträgers,
- Validierung durch eigenständige Versuchsreihen,
- Dokumentation der Ergebnisse.
Was du mitbringst:
- Praktische Programmiererfahrung in Hochsprachen (C++, Python),
- Idealerweise erste Kenntnisse in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D),
- Interesse an Robotik, Bildverarbeitung und Informatik,
- Verfügbarkeit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee,
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse,
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise,
- Regelmäßige Dokumentation der Fortschritte und Abstimmung mit den Betreuenden.
Was du erwarten kannst:
- Mitwirkung an der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts,
- Flexible Arbeitszeitgestaltung und die Möglichkeit von mobilem Arbeiten,
- Ein junges, engagiertes und interdisziplinäres Team,
- Ein Arbeitsplatz in Dresden,
- Option auf eine Weiterbeschäftigung,
- Die Möglichkeit zur Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten.
Wir schätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und freuen uns über alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Vergütung erfolgt gemäß der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung von Hilfskräften.
Mit ihrem Fokus auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie der Umsetzung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Sie wirkt aktiv an der Gestaltung unserer Gesellschaft und Zukunft mit.
Haben wir dein Interesse geweckt?
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vor 1 Monat
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