Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Masterarbeit - Entwicklung eines innovativen SLAM-Algorithmus - Freiburg, Baden-Württemberg - Fraunhofer-Gesellschaft
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher".ProjektbeschreibungDie steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen führt zu einem wachsenden Bedarf an nachhaltigen Lösungsansätzen für...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel begeistert. In dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.Deine AufgabenDie Simulation...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel begeistert. In dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.Deine AufgabenDie Simulation...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher".ProjektbeschreibungDie steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen (E-Bikes, EScooter etc.) führt zu einem wachsenden Bedarf an...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher".ProjektbeschreibungDie steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen (E-Bikes, EScooter etc.) führt zu einem wachsenden Bedarf an...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Masterarbeit - Computer Vision und 3D-Rekonstruktion
vor 2 Wochen
Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜber unsDas Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg ist ein führendes Forschungsinstitut in der Physikalischen Messtechnik. Wir arbeiten an der Entwicklung innovativer Technologien, um die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen.Deine AufgabenAls Teil der Gruppe 3D-Geodaten-Analyse wirst du folgende Aufgaben...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Fachexperten für innovative Entwicklung
vor 2 Wochen
Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland embeX GmbH VollzeitWir suchen fachkundige Experten, die sich auf die Entwicklung von embedded Systemen spezialisieren. Als Teil unseres Teams werden Sie Teil eines dynamischen und innovativen Umfelds, in dem Sie Ihre Fähigkeiten und Kenntnisse weiterentwickeln können.Unser Unternehmen, embeX GmbH, ist ein führender Anbieter von Entwicklungsdienstleistungen in ausgewählten...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Dr. Falk Pharma GmbH VollzeitEntwicklung und Vertrieb innovativer ArzneimittelAls Spezialist in der Verdauungs- und Stoffwechselmedizin und Familienunternehmen mit globaler Vernetzung, setzen wir unseren Fokus auf die Entwicklung und den Vertrieb innovativer Arzneimittel für verschiedene Erkrankungen der Leber, der Gallenwege, des Darms und der Speiseröhre, um das Leben von Menschen...
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Fachleute für innovative Entwicklungen gesucht
vor 2 Wochen
Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland embeX GmbH VollzeitWir suchen fachkundige Mitarbeiter, die sich auf innovative Entwicklungen spezialisieren. Als Teil des Teams von embeX GmbH werden Sie an anspruchsvollen Projekten für namhafte Kunden arbeiten. Unsere Mitarbeiter bringen ein breites Spektrum an Qualifikationen mit und nutzen ihre Erfahrungen in unseren Teams. Wir bieten eine Vielzahl an weiterführenden...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunHintergrund:Die Gruppe "Computational Physics" sucht Verstärkung bei der Betrachtung von marinen Bedrohungsszenarien. Marine Infrastruktur in europäischen Gewässern sind außerordentlich vulnerabel und einem hohen Gefährdungspotential ausgesetzt, so dass deren Schutz eine Herausforderung darstellt. Die Untersuchung der asymmetrischen...
Masterarbeit - Entwicklung eines innovativen SLAM-Algorithmus
vor 2 Monaten
Über das Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM
Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg engagieren sich rund 270 Fachkräfte dafür, die Effizienz industrieller Abläufe durch innovative Technologien zu steigern und entwickeln dazu fortschrittliche Messmethoden und Systeme.
Abteilung für Objekt- und Formerfassung
In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« widmen wir uns der gesamten Prozesskette zur automatisierten Erfassung, Referenzierung, Analyse und Visualisierung der Form und Position von Infrastruktur-Objekten. Wir entwickeln Messsysteme, die große Objekte und Strukturen in drei Dimensionen als Punktwolken erfassen. Um aus den Sensordaten Punktwolken zu generieren, sind SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization and Mapping) erforderlich. Je nach Anwendungsbereich und Art der verwendeten Sensoren kommen unterschiedliche Ansätze zum Einsatz.
Inhalt der Masterarbeit
Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein geeigneter, forschungsorientierter SLAM-Ansatz für ein tragbares Scannersystem, das aus Lidarsensoren, Kameras und IMU besteht, identifiziert werden. Hierfür werden verschiedene Ansätze ausgewählt und für die Echtzeitanwendung implementiert. Die Qualität der Algorithmen und der daraus generierten Punktwolken wird evaluiert und miteinander verglichen.
Was Sie erwarten können
- Vergütung gemäß der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung von Hilfskräften
- Flexible Arbeitszeitmodelle für eine ausgewogene Work-Life-Balance
- Chancengleichheit in der beruflichen Entwicklung
- Individuelle Karriereplanung und Einstiegsmöglichkeiten
- Forschung, die nah an der Industrie ist
- Modernes Arbeitsumfeld mit innovativer Ausstattung
- Kantine mit täglich frischen Speisen
- Überwachte Parkmöglichkeiten für (E-)Autos und Fahrräder
Aufgabenbereich
- Mitglied der Gruppe »Mobiles terrestrisches Scanning«.
- Recherche geeigneter SLAM-Algorithmen für ein tragbares System.
- Implementierung und Test verschiedener Echtzeitalgorithmen für das ROS-basierte System.
- Definition sinnvoller Metriken zur Bewertung der Qualität der Punktwolken.
- Evaluation der getesteten Ansätze anhand der definierten Metriken und Vergleich zur Bestimmung des geeignetsten Algorithmus.
Ihr Profil
- Persönlichkeit: Begeisterung für den Einsatz neuer Technologien.
- Bildung: Studium der Elektrotechnik, Robotik, Computational Engineering Science, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs.
- Arbeitsweise: Freude an selbstständiger Arbeit sowie an Teamarbeit.
- Erfahrung: Kenntnisse in ROS, Python- oder C++-Programmierung sowie im Umgang mit SLAM-Algorithmen und 3D-Punktwolken oder die Bereitschaft, sich in das Thema einzuarbeiten.
- Sprachen: Gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch und Englisch, sowohl schriftlich als auch mündlich.
Wir schätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.
Die Vergütung erfolgt gemäß der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung von Hilfskräften.
Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess und wirkt aktiv an der Gestaltung unserer Gesellschaft und Zukunft mit.
Haben wir Ihr Interesse geweckt?
