Forschungsassistent: Weiterentwicklung einer Lastfallschätzung für Regelung von Exoskeletten

Vor 4 Tagen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Projektbeschreibung

Wir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich auf die Weiterentwicklung einer Lastfallschätzung für die Regelung von Exoskeletten spezialisiert hat.

Verantwortlichkeiten
  • Analysieren Sie die Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts auf der Grundlage der gewonnenen Sensordaten.
  • Erweitern und programmieren Sie einen Lastfallschätzer für Echtzeit-Anwendungen.
  • Konzipieren und implementieren Sie die Steuerungssoftware, um die erfasste Last mithilfe eines aktiven Exoskeletts zu kompensieren.
  • Durchführen Sie Tests und Evaluierungen, um die Genauigkeit der Unterstützung zu validieren.
Voraussetzungen
  • Ein starkes Interesse an Exoskelett-Technologien und Forschung.
  • Ein hohes Maß an analytischen Fähigkeiten und Programmierkenntnissen.
  • Fähigkeit, sich in einem dynamischen Team zu integrieren und gemeinsam an Lösungen zu arbeiten.
Was wir bieten
  • Eine herausfordernde und praxisnahe Forschungsarbeit mit direktem Bezug zur Industrie.
  • Eine enge Betreuung und Unterstützung durch unser erfahrenes Team.
  • Möglichkeit, an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken.
Über uns

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist ein führender Anbieter von Forschungs- und Entwicklungsdienstleistungen. Wir arbeiten eng mit der Industrie zusammen, um innovative Lösungen für die Zukunft zu entwickeln.



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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunAls Forschungsassistent werden Sie Teil eines innovativen Teams, das sich mit der Entwicklung von Exoskelett-Technologien beschäftigt. Ihre Aufgaben umfassen die Analyse von Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts, die Erweiterung und Programmierung eines Lastschätzers für Echtzeit-Anwendungen und die...


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    ProjektbeschreibungWir suchen einen engagierten und motivierten Praktikanten, der sich für die Entwicklung von Sensorik-Schnittstellen bei Exoskeletten begeistert. Im Rahmen dieses Projekts werden Sie an der Konzeption und Spezifikation einer Schnittstelle für die Verarbeitung von Sensorsignalen in Echtzeit arbeiten.VerantwortlichkeitenKonzeption und...


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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben Untersuchung der Anforderungen und Vorgaben zur Steuerung des Exoskeletts unter Berücksichtigung von erfassten Sensordaten Entwicklung und Programmierung eines Lastfallanalysators für Echtzeitanwendungen Entwurf und Implementierung der Software zur Regelung, um die erfasste Last mit einem aktiven Exoskelett auszugleichen Durchführung von...


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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

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    Über Gleiss Lutz Gleiss Lutz ist eine der führenden Kanzleien in Deutschland mit über 350 Juristen an verschiedenen Standorten. Unsere Expertise erstreckt sich über alle Bereiche des Wirtschaftsrechts, und wir bieten umfassende Dienstleistungen auf höchstem Niveau. Unser Ziel ist es, Unternehmen bei den komplexesten Herausforderungen, die sie heute...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

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    Unsere Herausforderung:Wir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich für die Weiterentwicklung und den Betrieb von Versuchsanlagen begeistern kann. Diese Anlagen sind ein wichtiger Bestandteil unserer Forschung und müssen ständig weiterentwickelt werden, um neue Anforderungen zu erfüllen.Deine Aufgaben:Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit...