Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen

vor 2 Wochen


Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Jobbeschreibung

Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat. Die Aufgabe besteht darin, eine Methode zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen zu entwickeln und zu implementieren.

Verantwortlichkeiten
  • Einarbeitung in den Versuchsträger Robo Operator
  • Recherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen
  • PoC der Methode anhand von Testbauteilen
  • Implementierung in die Steuerungsarchitektur des Versuchsträgers
  • Validierung in eigenständigen Versuchsreihen
  • Dokumentation der Arbeiten
Voraussetzungen
  • Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python)
  • Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D)
  • Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik
  • Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
  • Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
  • Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuenden
Was wir bieten
  • Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts
  • Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten
  • Junges, engagiertes und interdisziplinäres Team
  • Arbeitsplatz in Dresden
  • Möglichkeit der Weiterbeschäftigung
  • Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten
Unsere Werte

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.

Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.



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  • Dresden, Sachsen, Deutschland operational services GmbH & Co. KG Vollzeit

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  • Dresden, Sachsen, Deutschland Somacos GmbH und Co. KG Vollzeit

    Über uns Die SOMACOS GmbH & Co. KG ist ein führender Anbieter von Lösungen und Hersteller von Software für das Sitzungsmanagement und die Gremienarbeit. Durch unseren Fokus auf diese Geschäftsfelder sind wir in den Segmenten öffentliche Auftraggeber (u. a. Kommunalverwaltungen, Behörden, Universitäten, Versorger), Banken, Kreditinstitute sowie...