Entwicklungsingenieur/in für eingebettete Systeme in der Robotik
vor 4 Wochen
Stellenbezeichnung: Entwicklungsingenieur/in für eingebettete Systeme in der Robotik
Erleben Sie die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) und gestalten Sie die Zukunft durch Forschung und Innovation. Mit dem Fachwissen und der Neugier unserer Mitarbeiter aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen zur Lösung globaler Herausforderungen bei.
Stellenbeschreibung:
- Konzeption und Entwicklung von eingebetteten Systemen zur Erfassung von Sensordaten und zur Steuerung komplexer Robotersysteme unter Verwendung der Programmiersprache Embedded C auf Mikrocontrollern und System-on-Chips.
- Neuentwicklung von Algorithmen zur Steuerung von Robotergelenken mit einem Fokus auf die Gesamtsystemsicherheit, beispielsweise gemäß EN ISO10218.
- Integration des deterministischen EtherCAT-Feldbusses in unsere Steuerungssysteme, um eine Echtzeitkommunikation und -steuerung der Robotergelenke sowie die Erfassung von Sensordaten des gesamten Systems zu ermöglichen.
- Entwurf, Analyse, Optimierung und Fehlersuche von elektronischen Systemen und Komponenten.
- Neuentwicklung geeigneter Messsoftware für die Inbetriebnahme elektronischer Komponenten (Programmiersprachen: z.B. ANSI-C, Matlab).
- Auswahl geeigneter Messgeräte und deren Betrieb zur Inbetriebnahme, Analyse und Fehlersuche elektronischer Komponenten gemäß relevanten Standards.
- Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit anderen Wissenschaftlern und Ingenieuren zur kontinuierlichen Verbesserung der Zuverlässigkeit und Leistung unserer Roboter.
Anforderungen:
- Masterabschluss in Ingenieurwissenschaften (Master/Uni-Diplom) in Bereichen wie Elektrotechnik, Informationstechnik oder verwandten Disziplinen.
- Fundierte Kenntnisse in der Programmierung eingebetteter Systeme, insbesondere mit der Programmiersprache C.
- Fundierte Kenntnisse im Bereich Elektrotechnik und Echtzeitkommunikation.
- Fundierte Kenntnisse in der Schaltungsentwicklung.
- Gute Kenntnisse in Robotik, Mechatronik und Regelungstechnik.
- Erfahrungen mit dem EtherCAT-Feldbus und System-on-Chips sind von Vorteil.
Über das Unternehmen:
Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein Ort, an dem vielfältige Ideen und Perspektiven zusammenkommen, um die Zukunft von Technologie und Innovation zu gestalten. Schließen Sie sich uns an, um bahnbrechende Lösungen für verschiedene Branchen und Sektoren zu entwickeln, von der Luft- und Raumfahrt bis hin zur Medizintechnik.
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Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. VollzeitTreten Sie ein in die spannende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation die Zukunft gestalten. Mit dem Wissen und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und...
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Fachkraft für Robotik und Künstliche Intelligenz
vor 4 Wochen
Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), einem Ort, an dem Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft aktiv zu gestalten. Mit über 000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen und einer herausragenden Infrastruktur bieten wir ein dynamisches und anregendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und...
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Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. VollzeitDas Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen einen qualifizierten Ingenieur/in für die Entwicklung von Embedded Systemen und Robotik.Über das Institut für Robotik und MechatronikDas Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen,...
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Entwicklungsingenieur für Testsysteme
vor 4 Wochen
Weßling, Bayern, Deutschland EHC HR Solutions GmbH VollzeitEntwicklungsingenieur (m/w/d) für Messtechnik und Prüfmittel bei EHC HR Solutions GmbH Wir sind ein innovatives Unternehmen, das sich der Neugestaltung der Personaldienstleistungsbranche verschrieben hat. Mit unserer umfangreichen Erfahrung unterstützen wir Sie umfassend bei der Durchführung von Vorstellungsgesprächen und Ihrem Einstieg in neue...
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Entwicklungsingenieur für Testsysteme
vor 4 Wochen
Weßling, Bayern, Deutschland EHC HR Solutions GmbH VollzeitEntwicklungsingenieur (m/w/d) für Messtechnik und Prüfmittel bei EHC HR Solutions GmbH Als dynamisches Unternehmen setzen wir uns dafür ein, die Personaldienstleistungsbranche positiv zu gestalten. Mit der umfassenden Erfahrung unseres Teams wissen wir, dass sich die Wahrnehmung von Personaldienstleistungen verändern muss. Wir bieten Ihnen ein...
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Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. VollzeitTauchen Sie ein in die spannende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft aktiv zu gestalten. Mit dem Wissen und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus über 100 Nationen sowie unserer herausragenden Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam...
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Entwicklungsingenieur für Flugzeugsysteme
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Spezialist (m/w/d) für Prüfmittel und Messtechnik
vor 4 Wochen
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Ingenieur (m/w/d) für Messtechnik und Prüfmittel
vor 4 Wochen
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Ingenieur für Messtechnik und Prüfmittel
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Embedded Systems Engineer for Robotic Systems
Vor 4 Tagen
Weßling, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitJob Title: Embedded Systems Engineer for Robotic SystemsAbout the Role:We are seeking an experienced Embedded Systems Engineer to join our team at the Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) to design and develop embedded systems for robotic systems.The ideal candidate will have a strong background in electrical engineering, robotics, and...
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Embedded Systems Engineer for Robotic Systems
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