Abschlussarbeit: Optimierung der Lastfallanalyse für Exoskelette

vor 4 Wochen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Ihre Aufgaben
  • Untersuchung der Anforderungen und Spezifikationen zur Steuerung des Exoskeletts unter Berücksichtigung von erfassten Sensordaten
  • Entwicklung und Programmierung eines Lastfallanalysators für Echtzeitanwendungen
  • Planung und Implementierung der Steuerungssoftware zur Kompensation der erfassten Last durch ein aktives Exoskelett
  • Durchführung von Tests und Evaluierungen zur Validierung der Unterstützungseffizienz

Ihre Erwartungen

  • Einblick in die spannende Welt der Exoskeletttechnologien und die Möglichkeit, an einem innovativen Forschungsprojekt mitzuwirken
  • Eine anspruchsvolle und praxisorientierte Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie, die wertvolle Erfahrungen und Kenntnisse für Ihre berufliche Laufbahn vermittelt
  • Intensive Betreuung und Unterstützung durch ein erfahrenes Team, das Ihnen bei Fragen und Herausforderungen zur Seite steht

Wir schätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess, indem sie sich auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien konzentriert und die Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie umsetzt. Sie wirkt als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz.



  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben Untersuchung der Anforderungen und Vorgaben zur Steuerung des Exoskeletts unter Berücksichtigung von erfassten Sensordaten Entwicklung und Programmierung eines Lastfallanalysators für Echtzeitanwendungen Entwurf und Implementierung der Software zur Regelung, um die erfasste Last mit einem aktiven Exoskelett auszugleichen Durchführung von...


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    Ihre Aufgaben Untersuchung der Anforderungen und Spezifikationen zur Steuerung des Exoskeletts unter Berücksichtigung der erfassten Sensordaten Entwicklung und Programmierung eines Lastfallanalysators für Echtzeitanwendungen Entwurf und Implementierung der Software zur Regelung, um die erfasste Last durch ein aktives Exoskelett auszugleichen Durchführung...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben Untersuchung der Anforderungen und Spezifikationen zur Steuerung des Exoskeletts unter Berücksichtigung der erfassten Sensordaten Entwicklung und Programmierung eines Lastfallanalysators für Echtzeitanwendungen Planung und Implementierung der Software zur Steuerung, um die ermittelte Last mit einem aktiven Exoskelett auszugleichen ...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben Untersuchung der Anforderungen und Vorgaben zur Steuerung des Exoskeletts unter Berücksichtigung der erfassten Sensordaten Entwicklung und Programmierung eines Lastfallmodells für Echtzeitanwendungen Planung und Implementierung der Steuerungssoftware zur Kompensation der ermittelten Last durch ein aktives Exoskelett Durchführung von Tests...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunAls Forschungsassistent werden Sie Teil eines innovativen Teams, das sich mit der Entwicklung von Exoskelett-Technologien beschäftigt. Ihre Aufgaben umfassen die Analyse von Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts, die Erweiterung und Programmierung eines Lastschätzers für Echtzeit-Anwendungen und die...


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    Was Sie bei uns tunAls Forschungsassistent werden Sie Teil eines innovativen Teams, das sich mit der Entwicklung von Exoskelett-Technologien beschäftigt. Ihre Aufgaben umfassen die Analyse von Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts, die Erweiterung und Programmierung eines Lastschätzers für Echtzeit-Anwendungen und die...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben Entwurf und Definition einer Schnittstelle zur Echtzeitverarbeitung von Sensorsignalen Entwicklung der Kommunikationsarchitektur Programmierung von Software mit Python auf einem Linux-basierten System Echtzeitverarbeitung von Signalen zur Steuerung des Exoskeletts Ihr Profil Fortgeschrittene Kenntnisse in der Programmierung Erfahrung mit Linux...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben Entwurf und Definition einer Schnittstelle zur Echtzeitverarbeitung von Sensorsignalen Implementierung der Kommunikationsarchitektur Entwicklung von Software mit Python auf einem Linux-basierten System Echtzeitverarbeitung von Signalen zur Steuerung des Exoskeletts Ihr Profil Fortgeschrittene Kenntnisse in der Programmierung Erfahrung mit Linux...


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    Ihre Aufgaben bei uns Entwurf und Spezifikation einer Schnittstelle zur Echtzeitverarbeitung von Sensorsignalen Entwicklung der Kommunikationsarchitektur Programmierung in Python auf einem Linux-basierten System Echtzeit-Signalverarbeitung zur Steuerung von Exoskeletten Ihre Qualifikationen Fortgeschrittene Kenntnisse in der Programmierung Erfahrung mit...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben bei uns Entwurf und Definition einer Schnittstelle zur Echtzeitverarbeitung von Sensorsignalen Implementierung der Kommunikationsarchitektur Entwicklung von Software mit Python auf einem Linux-basierten System Echtzeitverarbeitung von Signalen zur Steuerung des Exoskeletts Ihr Profil Fortgeschrittene Kenntnisse in der Programmierung Erfahrung...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben bei uns Entwurf und Spezifikation einer Schnittstelle zur Echtzeitverarbeitung von Sensorsignalen Implementierung der Kommunikationsarchitektur Softwareentwicklung mit Python auf einem Linux-basierten System Echtzeitverarbeitung von Signalen zur Steuerung des Exoskeletts Ihr Profil Fortgeschrittene Kenntnisse in der Programmierung Erfahrung mit...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ProjektbeschreibungWir suchen einen engagierten Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer Sensorik-Schnittstelle für Exoskelette spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Konzeption und Spezifikation einer Schnittstelle arbeiten, die Sensorsignale in Echtzeit verarbeitet.VerantwortlichkeitenKonzeption und Spezifikation der...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ProjektbeschreibungWir suchen einen engagierten Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer Sensorik-Schnittstelle für Exoskelette spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Konzeption und Spezifikation einer Schnittstelle arbeiten, die Sensorsignale in Echtzeit verarbeitet.VerantwortlichkeitenKonzeption und Spezifikation der...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben bei uns Die flexible Produktion stellt ein modernes Konzept dar, das durch hohe Anpassungsfähigkeit und Vielseitigkeit besticht. Ein entscheidender Vorteil ist die Unabhängigkeit von festen Taktzeiten in der Fertigung. Die Gewährleistung der Produktqualität in diesem Produktionsansatz ist eine bedeutende Herausforderung. Ziel dieser...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben bei uns Die flexible Produktion stellt ein modernes Konzept dar, das durch hohe Anpassungsfähigkeit und Effizienz besticht. Die Gewährleistung der Produktqualität in diesem Produktionsansatz ist eine bedeutende Herausforderung. Ziel dieser Abschlussarbeit ist es, innovative Lösungen zu entwickeln, um die Qualitätssicherung in der...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH Vollzeit

    StellenbeschreibungDie Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH ist ein führender Anbieter von Produktions-IT-Lösungen. Wir suchen für unsere Abschlussarbeit einen motivierten und engagierten Softwareentwickler/in, der sich auf die Entwicklung von IT-Systemen für die Produktions-IT spezialisiert hat.ProjektbeschreibungIm Rahmen der Abschlussarbeit soll...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH Vollzeit

    StellenbeschreibungDie Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH ist ein führender Anbieter von Produktions-IT-Lösungen. Wir suchen für unsere Abschlussarbeit einen motivierten und engagierten Softwareentwickler/in, der sich auf die Entwicklung von IT-Systemen für die Produktions-IT spezialisiert hat.ProjektbeschreibungIm Rahmen der Abschlussarbeit soll...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben Vertiefung in die Thematik der Schwingungen bei Bandsägemaschinen Planung und technische Auslegung sowie Entwicklung von Sensoren und Aktoren Praktische Implementierung der Systeme in diverse Bandsägemaschinen Durchführung von Sägetests unter Berücksichtigung von Schwingungsanalysen Entwicklung und Implementierung einer intelligenten...