Abschlussarbeit: Entwicklung eines intelligenten Greifersystems
vor 4 Wochen
Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
An unserem Standort in Paderborn gestalten wir aktiv die Zukunft durch praxisnahe Forschung in den Bereichen Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandten Sektoren. Unser Ziel ist die Entwicklung intelligenter Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwarelösungen.
Die Abteilung Scientific Automation setzt sich aus vier Gruppen zusammen: Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik sowie Smart Home. Gemeinsam entwickeln wir innovative mechatronische Systeme für verschiedene Branchen, wobei wir Methoden der modellbasierten Entwicklung anwenden und diese weiter optimieren. Die Beherrschung und Weiterentwicklung etablierter Technologien ist für uns selbstverständlich. Durch die Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir maßgeschneiderte, industrietaugliche Lösungen mit dem Fokus auf Effizienzsteigerung, ressourcenschonende Maschinen und Systemvernetzung.
Deine Aufgaben
Die fortschreitende Automatisierung in der Industrie, insbesondere in der Logistik, hat zu einem signifikanten Anstieg automatisierter Systeme geführt. Aktuell dominieren jedoch pneumatisch betriebene Handhabungssysteme, wie Greifer. Daher wurde am Fraunhofer IEM ein elektrischer, kraftsensitiver Greifer entwickelt, der für die Lebensmittelindustrie geeignet ist. Im Rahmen einer studentischen Arbeit soll eine geeignete Regelstrategie entworfen, implementiert und evaluiert werden, um den hohen Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität gerecht zu werden.
- Einarbeitung in die Thematik der kraftsensitiven Regelung
- Erstellung eines Systemmodells des Greifers in Simulink
- Implementierung und Validierung der Regelung des Greifers
Deine Qualifikationen
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Erfahrungen mit Matlab Simulink sind wünschenswert
- Kenntnisse in der Programmierung von Mikrocontrollern sind von Vorteil
- Studienrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar
Deine Vorteile
- Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen mitgestalten kannst
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien, die Wertschätzung und Vertrauen fördert, sowie eine angenehme Arbeitsatmosphäre
- Die Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und an Teilprojekten zu arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten und Urlaubsregelungen, die sich an Deiner Semesterplanung orientieren
- Optionen für Home-Office, um Deine beruflichen und privaten Herausforderungen zu berücksichtigen
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine Vielzahl von Marken
Wir schätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess, indem sie sich auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien konzentriert und die Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie verwertet. Sie wirkt aktiv an der Gestaltung unserer Gesellschaft und Zukunft mit.
Hast Du Interesse an dieser spannenden Herausforderung?
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Praktikum/Abschlussarbeit Forschung
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