Forschungsassistent: Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking

Vor 3 Tagen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Unser Angebot

Wir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich in die Welt der Künstlichen Intelligenz und Robotik einbringen möchte. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von Algorithmen für die Bilderkennung in der Robotik arbeiten und die Objektlageschätzung in der Bin Picking Umgebung verbessern.

Was Sie tun werden
  • Einarbeitung in die Simulationsumgebung und den vorhandenen Source Code
  • Anpassung der Datengenerierung der Trainingsdaten an die neuen Ansätze
  • Anpassung des Trainings an die neuen Ansätze bzw. Realisierung alternativer Trainingsalgorithmen
  • Definition und Umsetzung verschiedener Algorithmen zur Auswahl der Teilsegmente in der Bilderkennung
  • Testen der verschiedenen Ansätze und Validierung an einer realen Bin Picking Zelle
Was Sie mitbringen sollten
  • Studium im Bereich Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik oder vergleichbares Ingenieursstudium
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++
  • Sehr gute Kenntnisse im Bereich des Machine Learnings inkl. Deep Learnings
  • Sehr gute Kenntnisse in den Bereichen Computer Vision und Robotik
  • Bereitschaft zur Einarbeitung in neue Programme und Systeme
  • Strukturiertes und selbstständiges Arbeiten
  • Sehr gute Englischkenntnisse
Was Sie erwarten können
  • Einsatz in einer führenden, anwendungsorientierten Forschung
  • Flexibilität in der Arbeitszeit und -ort
  • Mitarbeit in einem engagierten und interdisziplinären Team
  • Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist ein wichtiger Akteur im Innovationsprozess und wirkt mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, an zukunftsrelevanten Projekten mitzuarbeiten und Ihre Fähigkeiten zu entwickeln.



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    Unsere HerausforderungWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich mit uns auf die Herausforderung der Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking einlässt.Was Sie tun werdenEinarbeitung in die Simulationsumgebung und den vorhandenen Source CodeAnpassung der Datengenerierung der Trainingsdaten an die neuen...


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    Die Materialprüfungsanstalt der Universität Stuttgart sucht zur Verstärkung ihres Teams im BereichInnovative FügetechnologieneinenWissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d)aus den Fachrichtungen Maschinenbau, Füge-, Werkstoff-, Fertigungstechnik, Informatik, Künstliche Intelligenz & Maschinelles Lernen, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder verwandten...


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