Forschungsprojekt in 3D-Szenenvisualisierung und

Wir suchen einen motivierten und engagierten Forscher, der sich auf die Entwicklung von 3D-Szenenmodellen und -algorithmen spezialisiert hat.

**Aufgaben und Verantwortlichkeiten:**

• Entwickeln Sie ein lernbasiertes, vokabularoffenes 3D-Szenenverständnis unter Verwendung von 3D-Szenegraphen.
• Konzipieren Sie eine inkrementelle Konstruktion und Fusion von 3D-Szenegraphen.
• Beitragen Sie zur 3D-Szenengraphvorhersage in Bereichen wie Architekturdesign, Trainingsdaten und Verlustdesign, Modelleffizienz oder Modellanwendung in einer realen Umgebung.
• Evaluieren Sie Ihr Modell anhand von Open-Source-Datensätzen und vergleichen Sie es mit modernsten Ansätzen.
• Demonstrieren Sie die Fähigkeiten Ihres Modells anhand realer Daten auf einer geeigneten Robotikplattform.

**Qualifikationen:**

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Informatik oder vergleichbar mit Schwerpunkt auf Maschinellem Lernen/Deep Learning mit sehr guten Studienleistungen.
• Erfahrungen und Know-how: im Bereich Deep Learning, Computer Vision und/oder Robotik, gute Programmierkenntnisse, insbesondere in Python oder C++, Kenntnisse in Deep Learning Frameworks (PyTorch, Jax, etc.).
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind wissbegierig und aufgeschlossen.
• Begeisterung: bereit, in ein Thema an der Spitze der Forschung zum maschinellen Lernen, zur Robotik und zu Anwendungen des autonomen Fahrens einzutauchen.
• Sprachen: sehr gutes Englisch, Deutschkenntnisse sind von Vorteil.

**Zusätzliche Informationen:**

Wir bieten eine vielfältige und inklusive Arbeitsumgebung, in der Sie Ihre Fähigkeiten und Interessen entfalten können.