Masterarbeit: Entwicklung von Algorithmen zur Werkzeugpfadoptimierung für Laseranwendungen
vor 3 Wochen
Das Fraunhofer-Gesellschaft in Aachen widmet sich der Erforschung nachhaltiger und effizienter Fertigungstechnologien, einschließlich innovativer Verfahren wie dem Laserauftragschweißen und der Oberflächenbearbeitung mittels Laserstrahlen. Ein zentraler Aspekt dieser Forschung ist der Einsatz von Industrierobotern zur Bearbeitung großflächiger Komponenten. Aktuell wird ein System entwickelt, das es Robotern ermöglicht, Oberflächen präzise zu strukturieren. Für die exakte und effiziente Bearbeitung ist die Generierung von Werkzeugpfaden für sowohl den Roboterarm als auch das Lasersystem von entscheidender Bedeutung.
In deiner Masterarbeit wirst du dich mit der Planung und Berechnung von Werkzeugpfaden für ein roboterbasiertes Lasersystem beschäftigen. Ziel deiner Arbeit ist es, Algorithmen zu entwickeln, die präzise Werkzeugpfade generieren, um eine exakte Bearbeitung der Werkstücke zu gewährleisten. Ein besonderer Fokus liegt auf der effektiven Entwicklung von Mapping-Strategien für Oberflächendesigns sowie der Optimierung von Segmentierungsstrategien, die eine effiziente Einteilung der Bearbeitungszonen ermöglichen und nahtlose Übergänge zwischen diesen sicherstellen.
Deine Aufgaben umfassen:
- Analyse der Anforderungen für die Planung und Berechnung von Werkzeugpfaden, einschließlich Navigation und Positionierung von Roboterarm und Lasersystem
- Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Werkzeugpfadgenerierung, einschließlich Mapping-Strategien für Oberflächendesigns und Optimierung der Segmentierungsstrategien
- Durchführung von Tests und Validierung der Werkzeugpfade sowie der Segmentierungsstrategien am Prüfstand der Fraunhofer-Gesellschaft
Was du mitbringst:
- Du studierst Informatik, Maschinenbau, Computational Engineering Science oder ein verwandtes Fachgebiet
- Idealerweise hast du bereits erste Programmiererfahrungen in C++ und/oder Python und bist mit Git vertraut
- Kenntnisse in Computer-Aided Design/Manufacturing und algorithmischer Geometrie sind von Vorteil
- Erste Erfahrungen in den Bereichen Robotik oder Lasersysteme sind wünschenswert
- Du arbeitest selbstständig und schätzt die interdisziplinäre Teamarbeit
- Du verfügst über gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch
Was du erwarten kannst:
- Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen und praxisrelevanten Themas
- Gestaltungsfreiheit bei der Ausarbeitung deiner Arbeit sowie fachliche Unterstützung
- Ein hochmoderner Maschinenpark, ausgestattet mit Edge-Cloud-Systemen und einer 5G-Infrastruktur
- Flexible Arbeitszeiten, die sich gut mit deinem Studium vereinbaren lassen
- Ein teamorientiertes Umfeld, geprägt von Respekt und Zusammenarbeit auf Augenhöhe
Die Fraunhofer-Gesellschaft schätzt und fördert die Vielfalt der Kompetenzen ihrer Mitarbeitenden und begrüßt daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Sie wirkt aktiv an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft mit.
Haben wir dein Interesse geweckt?
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Werkstudent:in für geometrische Algorithmen
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Aachen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland ModuleWorks GmbH VollzeitEinführung ModuleWorks ist ein führendes Unternehmen in der Entwicklung von Softwarelösungen für die CAD/CAM-Industrie. Unsere Produkte werden zur Steuerung und Simulation von CNC-Maschinen sowie Robotern eingesetzt. Mit über 200 Mitarbeitenden und einem Marktanteil von mehr als 70% sind wir stolz darauf, als einer der besten Arbeitgeber in Deutschland...
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Werkstudent:in für geometrische Algorithmen
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Aachen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland ModuleWorks GmbH VollzeitEinführung ModuleWorks ist ein führendes Unternehmen in der Entwicklung von Softwarelösungen für die CAD/CAM-Branche, spezialisiert auf die Steuerung und Simulation von CNC-Maschinen und Robotern. Mit über 200 Mitarbeitenden und einem Marktanteil von mehr als 70% setzen wir Maßstäbe in der Branche und wurden mehrfach als einer der besten Arbeitgeber...
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Werkstudent:in für geometrische Algorithmen
vor 3 Wochen
Aachen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland ModuleWorks GmbH VollzeitEinführung ModuleWorks ist ein führendes Unternehmen in der Entwicklung von Softwarekomponenten für die CAD/CAM-Industrie, die zur Steuerung und Simulation von CNC-Maschinen und Robotern verwendet werden. Mit über 200 Mitarbeitenden und einem Marktanteil von mehr als 70% sind wir stolz darauf, als einer der besten Arbeitgeber in Deutschland anerkannt zu...
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Aachen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland ModuleWorks GmbH VollzeitEinführung ModuleWorks ist ein führendes Unternehmen in der Entwicklung von Softwarelösungen für die CAD/CAM-Industrie, spezialisiert auf die Steuerung und Simulation von CNC-Maschinen und Robotern. Mit über 200 Mitarbeitenden und einem Marktanteil von mehr als 70% sind wir stolz darauf, regelmäßig als einer der besten Arbeitgeber in Deutschland...
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Mathematische Programmierhilfskraft
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