Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme

vor 20 Stunden


Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Jobbeschreibung

Wir suchen einen Wissenschaftlichen Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, der sich auf die virtuelle Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik spezialisiert hat. Der Kandidat wird die Verantwortung für die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter übernehmen. Er wird in Abstimmung mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden eine Vorgehensweise zur Vermessung des Roboters erarbeiten und die Versuche selbstständig durchführen. Anschließend ist es seine Aufgabe, die Messergebnisse aufzubereiten und das Verhalten eines bereits existierenden Simulationsmodells eines 6-Achs-Roboters auf das des realen Roboters abzugleichen.

Was Sie mitbringen
  • Ein Studium der Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder eines vergleichbaren Fachs
  • Ein Interesse an Produktionstechnik und speziell an Robotik
  • Ein Grundverständnis der Kinematik und Dynamik von 6-Achs-Robotersystemen
  • Erste Erfahrungen in der Versuchsplanung, -Durchführung und -Auswertung
  • Kenntnisse im Bereich der Simulation von Mehrkörpersystemen, vorwiegend mit der Software SimulationX
  • Datenverarbeitung und Visualisierung mit Python
  • Eine lösungsorientierte, selbstständige und proaktive Arbeitsweise
Was Sie erwarten können
  • Eine Einbindung und Mitgestaltung laufender Forschungsprojekte mit hohem Innovationsgehalt
  • Ein interdisziplinäres Team, das Sie bei Ihren Aufgaben unterstützt und fördert
  • Flexible Arbeitszeiten und wählbarer zeitlicher Umfang zwischen 30 und 80 Stunden pro Monat
  • Möglichkeit zur Absolvierung von Pflichtpraktika

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.



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    JobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Sensorintegration im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme.HauptherausforderungenDie physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen Steuereinheit und zusätzlicher Peripherie an eine Werkzeugmaschine.Die Konfiguration des Sensorsystems.Die...


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    JobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Sensorintegration im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme.HauptherausforderungenPhysische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen Steuereinheit und zusätzlicher Peripherie an eine Werkzeugmaschine.Konfiguration des Sensorsystems.Anbindung/Verkabelung...


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    ÜberblickWir suchen eine Studentische Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um an Forschungsprojekten mitzuarbeiten und an der Entwicklung von Softwaresystemen zur Erzeugung von digitalen Zwillingen mitzuhelfen.Was Sie tun werdenMitarbeit an Forschungsprojekten im Bereich der cyber-physischen ProduktionssystemeEntwicklung an...


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    JobbeschreibungAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-Physische Produktionssysteme und Robotik werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beschäftigt.VerantwortlichkeitenDie Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings...


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    JobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Sensorintegration in Cyber-physischen Produktionssystemen.HauptherausforderungenDie physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen Steuereinheit und zusätzlicher Peripherie an eine Werkzeugmaschine.Die Konfiguration des Sensorsystems.Die...


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    JobbeschreibungWir suchen eine motivierte und engagierte Person, die sich für die virtuelle Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik begeistert. Als Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme und Robotik werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams sein, das sich auf die Entwicklung von innovativen...


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    JobbeschreibungWir suchen eine motivierte und engagierte Person, die sich für die virtuelle Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik begeistert. Als Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme und Robotik werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams sein, das sich auf die Entwicklung von innovativen...


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    JobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, Robotik, um an unserem Forschungsprojekt mitzuarbeiten. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung und Implementierung von Robotik-Systemen mitwirken.VerantwortlichkeitenDie Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung...


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    ÜberblickWir suchen eine Studentische Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um an der Entwicklung von zukunftsorientierten Lösungen für die Produktionstechnik mitzuarbeiten.HauptherausforderungenUnterstützung bei der technischen Entwicklung von Cyber-physischen ProduktionssystemenKonzeption und Implementierung von Lösungen für die...


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    JobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für unser Team im Bereich Biomechanik und Cyber-physische Produktionssysteme/-prozesse.HauptherausforderungenDie Weiterentwicklung eines mechanischen Laborprüfstands zu einer automatisierbaren Lösung.Die Auswahl und Inbetriebnahme technisch notwendiger Hardwaresysteme.Die Anbindung und...


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    JobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für unser Team im Bereich Biomechanik und Cyber-physische Produktionssysteme/-prozesse.HauptherausforderungenDie Weiterentwicklung eines mechanischen Laborprüfstands zu einer automatisierbaren Lösung.Die Auswahl und Inbetriebnahme technisch notwendiger Hardwaresysteme.Die Anbindung und...


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    ÜberblickWir suchen eine Studentische Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um an der Entwicklung von zukunftsorientierten Lösungen für die Produktionstechnik mitzuarbeiten.HauptherausforderungenUnterstützung bei der Entwicklung von modellbasierten Komponenten- und Maschinen-KonstruktionenEntwicklung von kreativen Lösungen für die...


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    ÜberblickWir suchen eine Studentische Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um an der Entwicklung von zukunftsorientierten Lösungen für die Produktionstechnik mitzuarbeiten.HauptherausforderungenUnterstützung bei der Entwicklung von modellbasierten Komponenten- und Maschinen-KonstruktionenEntwicklung von kreativen Lösungen für die...