Wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung von Greifstrategien in der Robotik
vor 1 Monat
Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist führend in der anwendungsorientierten Forschung im Bereich der Produktionstechnik. Unsere Expertise umfasst unter anderem Werkzeugmaschinen, Montagetechniken und Mechatronik bis hin zum Prozessdatenmanagement. Im Geschäftsfeld "Kognitive Produktionssysteme" widmen wir uns der Entwicklung adaptiver, flexibler und wandelbarer Produktionsmethoden.
Deine Aufgaben
Die Anwendung von Bildverarbeitungstechnologien ist ein zentraler Bestandteil, um Produktionssysteme flexibler zu gestalten. Insbesondere mobile, unterstützende Roboter nutzen Bildverarbeitung, um dynamische Umgebungsinformationen zu erfassen und automatisch darauf zu reagieren. Eine der Herausforderungen im Bereich der Handhabung ist der zeitintensive Prozess des Teachings kollisionsfreier Greifpositionen an den zu bearbeitenden Komponenten. In der Fachliteratur gibt es Ansätze, die es ermöglichen, Greifpositionen basierend auf der geometrischen Form der Bauteile und Umgebungsmodellen automatisiert zu bestimmen und den Teachaufwand zu minimieren.
Am Fraunhofer IWU steht ein mobiler Roboter zur Verfügung, der automatisierte Einlegetätigkeiten an Werkzeugmaschinen durchführt. Im Rahmen deiner Tätigkeit wirst du nach einer umfassenden Recherche eine Methode zur automatisierten Vorschlagserstellung von Bauteilgreifstrategien (Bestimmung relativer Greifpositionen am Bauteil) implementieren und validieren.
Was wir von dir erwarten
- Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python),
- Idealerweise erste Kenntnisse in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D),
- Interesse an Robotik, Bildverarbeitung und Informatik,
- Bereitschaft zur Anwesenheit im Versuchsfeld,
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse,
- Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise,
- Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Abstimmung mit den Betreuenden.
Was du erwarten kannst
- Mitwirkung an der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts,
- Flexible Arbeitszeitgestaltung und die Möglichkeit des mobilen Arbeitens,
- Ein junges, engagiertes und interdisziplinäres Team,
- Die Chance auf eine Weiterbeschäftigung,
- Die Möglichkeit zur Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten.
Wir schätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und freuen uns über alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Vergütung erfolgt gemäß der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung von Hilfskräften.
Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess, indem sie sich auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien konzentriert und die Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie umsetzt.
Hast du Interesse an dieser spannenden Herausforderung?
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist führend in der anwendungsorientierten Forschung im Bereich der Produktionstechnik. Die Forschungsfelder umfassen unter anderem Werkzeugmaschinen, Montagetechniken und Mechatronik bis hin zum Management von Prozessdaten. Im Geschäftsfeld "Kognitive Produktionssysteme" liegt der Fokus...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist führend in der anwendungsorientierten Forschung im Bereich der Produktionstechnik. Unsere Expertise erstreckt sich über verschiedene Disziplinen, einschließlich Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis hin zum Prozessdatenmanagement. Im Geschäftsfeld "Kognitive...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat.Was Du tun wirstEinarbeitung in den Versuchsträger Robo...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat.Was Du tun wirstEinarbeitung in den Versuchsträger Robo...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat. Die Forschungskompetenzen des Fraunhofer-Instituts für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement.Was Du bei...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat. Die Forschungskompetenzen des Fraunhofer-Instituts für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement.Was Du bei...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich mit der Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen beschäftigen wird.VerantwortlichkeitenEinarbeitung in den Versuchsträger Robo OperatorRecherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an BauteilenPoC der Methode anhand von...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich mit der Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen beschäftigen wird.VerantwortlichkeitenEinarbeitung in den Versuchsträger Robo OperatorRecherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an BauteilenPoC der Methode anhand von...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist führend in der anwendungsorientierten Forschung im Bereich der Produktionstechnik. Unsere Expertise erstreckt sich über verschiedene Bereiche, darunter Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis hin zum Prozessdatenmanagement. Im Geschäftsfeld "Kognitive...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf anwendungsorientierte Entwicklungen im Bereich der Produktionstechnik spezialisiert hat. Unsere Forschungsfelder umfassen unter anderem Werkzeugmaschinen, Montagetechniken und Mechatronik bis hin zum Management von Prozessdaten. Im Rahmen...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit{"h1": "Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik", "p": "Wir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an spannenden Forschungsprojekten zu beteiligen. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie sich mit der Entwicklung sicherer Roboter beschäftigen, die für Aufgaben nah am Menschen...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit{"h1": "Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik", "p": "Wir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an spannenden Forschungsprojekten zu beteiligen. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie sich mit der Entwicklung sicherer Roboter beschäftigen, die für Aufgaben nah am Menschen...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit{"title": "Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik", "description": "Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, die sich mit der Entwicklung und Verbesserung von Robotern beschäftigt, die für Aufgaben nah am Menschen eingesetzt werden können. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit{"title": "Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik", "description": "Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, die sich mit der Entwicklung und Verbesserung von Robotern beschäftigt, die für Aufgaben nah am Menschen eingesetzt werden können. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat. Die Aufgabe besteht darin, eine Methode zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen zu entwickeln und zu implementieren.VerantwortlichkeitenEinarbeitung in den Versuchsträger Robo...
-
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat. Die Aufgabe besteht darin, eine Methode zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen zu entwickeln und zu implementieren.VerantwortlichkeitenEinarbeitung in den Versuchsträger Robo...
-
Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Robotik
vor 1 Monat
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS VollzeitWissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Machine Learning in der Robotik Teilzeit Ohne Berufserfahrung Das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS ist eine der führenden Institutionen für angewandte Forschung in Deutschland. Mit über 76 Instituten und einem jährlichen Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro, spielt die...
-
Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Robotik
vor 1 Monat
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS VollzeitWissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Machine Learning in der Robotik Teilzeit Ohne Berufserfahrung Standort: Dresden, Deutschland Das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS ist eine der führenden Institutionen für angewandte Forschung in Deutschland. Mit einem umfangreichen Team von Fachleuten arbeiten wir an innovativen...
-
Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Robotik
vor 1 Monat
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS VollzeitWissenschaftliche Hilfskraft / Praktikum (m/w/d) im Bereich Machine Learning in der Robotik Teilzeit Standort: Dresden, Deutschland Ohne Berufserfahrung Das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS ist eine der führenden Institutionen für angewandte Forschung in Deutschland. Mit einem jährlichen Forschungsvolumen von 2,9...
-
Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Robotik
vor 1 Monat
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS VollzeitWissenschaftliche Hilfskraft / Praktikum (m/w/d) im Bereich Machine Learning für Robotik Teilzeit Ohne Berufserfahrung Das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS ist eine der führenden Institutionen für angewandte Forschung in Deutschland. Mit einem umfangreichen Team von Fachleuten widmet sich das Institut der Entwicklung innovativer...
