Masterthesis Im Bereich Roboterentwicklung

vor 6 Monaten


Crailsheim, Deutschland Gerhard Schubert GmbH Vollzeit

Mit dieser Thesis soll eine ganzheitliche Optimierung des Schwingungsverhaltens eines Maschinengestelles mit integrierter fünfach-SCARA-Kinematik zur Verbesserung der Robotergenauigkeit durchgeführt werden.

Deine Aufgaben bei uns
- Recherche zum Thema Schwingungsverhalten von Maschinen
- Ausführliche Analyse und Quantifizierung des aktuellen Schwingungsverhaltens über geeignete Messsensorik am Prüfstand
- Rückführung der Schwingungen auf die Genauigkeit des Roboters
- Auswahl von geeigneten Ansatzpunkten zur Erhöhung der Genauigkeit
- Konstruktive Umsetzung der Ansatzpunkte
- Prototypische Validierung der Umsetzung am Prüfstand

Das bringst du mit
- Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
- Erfahrung im Bereich Schwingungslehre und Messtechnik/Sensorik von Vorteil
- Praktische Erfahrung im Bereich Konstruktion von Vorteil
- Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte und Problemstellungen zu erfassen
- Sorgfältige, strukturierte und selbständige Arbeitsweise
- Lernbereitschaft, Offenheit für Neues und Begeisterung für die Roboterentwicklung

BENEFITS: DAS BIETEN WIR DIR
- Einen Mentor,
- der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht
- Ein Familienunternehmen,
- das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
- Ein innovatives Umfeld,
- das geprägt ist von dem Drang immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
- Eine Kantine am Standort,
- die jeden Tag frisch für uns kocht
- Arbeitgeberzuschuss
- zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine
- Die Möglichkeit, deine Ideen einzubringen,
- denn die sind wertvoll für uns
- Umfassendes Gesundheitsmanagement
- mit Sportkursen, Workshops und Vorträgen zum Thema Gesundheit
- Hochwertige Arbeitsplatzausstattung
- Einen Mentor,
- der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht
- Ein Familienunternehmen,
- das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
- Ein innovatives Umfeld,
- das geprägt ist von dem Drang immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
- Eine Kantine am Standort,
- die jeden Tag frisch für uns kocht
- Arbeitgeberzuschuss
- zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine
- Die Möglichkeit, deine Ideen einzubringen,
- denn die sind wertvoll für uns
- Umfassendes Gesundheitsmanagement
- mit Sportkursen, Workshops und Vorträgen zum Thema Gesundheit
- Hochwertige Arbeitsplatzausstattung
- Einen Mentor,
- der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht
-BEWERBUNG

WIR FREUEN UNS ÜBER DEINE BEWERBUNG.

Janine Gromes
- Telefon: +49 7951 400 - 806



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