Masterarbeit Im Bereich Robotersysteme

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

**Masterarbeit im Bereich Robotersysteme**

Das Fraunhofer IFF ist teil der Fraunhofer Gesellschaft, der größten Organisation für angewandte Forschungs
- und Entwicklungsdienstleistungen in Europa. Das IFF im speziellen ist sowohl für viele Firmen aus der Industrie als auch Institute aus der Akademischen Forschung ein wichtiger Partner. Unsere Spezialität liegt in Planung und Aufbau von automatisierten Produktionsstrecken in denen Menschen Seite an Seite mit automatischen Systemen arbeiten. Die Abteilung Robotersysteme befasst sich dabei hauptsächlich mit dem Einsatz von Industriellen Roboterarmen, aber auch anderen mobilen und statischen Plattformen. Dabei wird von Sicherheitskonzept, über mechanischen Aufbau bis zum programmieren jeder Teilschritt behandelt.

In der Abteilung Robotersysteme entwickeln wir neue Schlüsselkomponenten und Technologien für zukünftige Roboteranwendungen sowie komplette Robotersysteme. Neben der Assistenz
- und Medizinrobotik forschen wir auch an der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration.

**Was Sie bei uns tun**

In der ausgeschriebenen Masterarbeit soll ein System konzipiert, entwickelt und getestet werden, welches ein 360°-Video mit möglichst hoher Auflösung und Framerate produziert und durch automatische Verunkenntlichung den Anforderungen an den Datenschutz entspricht. Das System soll dabei robust und zuverlässig die Daten während eines Feldtestes aufzeichnen können und auch von Personen mit geringem technischem Hintergrund bedienbar sein.

Daraus ergeben sich folgende Teilaufgaben:

- Analyse der Datenschutzanforderungen
- Konzeption und Entwurf eins Systems bestehend aus Gehäuse, Recheneinheit und Kameras
- Entwurf des elektrischen Grundsystems (Kameras, Akku, Schalter, LEDs)
- Entwurf eines Gehäuses für das System
- Prototyping des Systems mithilfe von 3D-Druck
- Schreiben eines Basisprogramms für den Betrieb der Kameras mit Gesichtserkennung (C++, Python oder andere gewünschte Sprache)

**Was Sie mitbringen**

Zur Erfüllung Ihrer Aufgaben bringen Sie folgende Voraussetzungen mit:

- Grundlegendes Verständnis von elektrischen und elektronischen Bauteilen
- Kenntnisse einer Prgorammiersprache
- Ausreichende Kenntnisse in Deutsch oder Englisch, um die Arbeit zu verfassen
- Grundlegende Kenntnisse 3D Modellierung (nicht zwingend notwendig)

**Was Sie erwarten können**

Es erwartet Sie eine interessante und abwechslungsreiche Tätigkeit in einem modernen und herausfordernden Arbeitsumfeld. Sie bekommen die Möglichkeit, Ihre bisher erworbenen fachlichen und methodischen Kenntnisse zielgrichtet zu erweitern und zu vertiefen.

Darüber hianus bieten sich Ihnen:

- vielseitige Einblicke in aktuelle anwendungsorientierte Technologien im Bereich der Robotik,
- die eigenverantwortliche Entwicklung einer App,
- ein Team, welches Ihnen persönlich mit Rat und Tat zur Seite steht.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit erfolgt nach Absprache.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gern:
Franz Valdiek
- Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

Kennziffer: 72274 Bewerbungsfrist: