Abschlussarbeit (Bachelor/master): Implementierung

vor 1 Monat

Erlangen, Deutschland Siemens Mobility Vollzeit

**Job ID**:

- 378095**Company**:

- Siemens AG**Organization**:

- Digital Industries**Job Family**:

- Internal Services**Experience Level**:

- Student (Not Yet Graduated)**Full Time / Part Time**:

- Full-time**Remote vs Office**:

- Office/Site only**Contract Type**:

- Fixed Term**Art der Anstellung**: Befristet

**Entwickeln, was morgen wichtig ist.**

Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu formulieren. Dabei erhältst du grundlegende Einblicke in vielfältige Bereiche und Prozesse. Ergreife deine Chance, um neue Wege der Elektrifizierung, Automatisierung und Digitalisierung der Zukunft zu gehen. Ergreife sie jetzt

**Verändere mit uns gemeinsam die Welt von morgen.**

**Ausgangssituation**

Jedes Jahr werden mehr als 200 Millionen Container und Millionen Tonnen Massenfracht umgeschlagen. Präzision und Geschwindigkeit des Umschlags der Kräne sind entscheidende Faktoren für Hafenbehörden und Terminalbetreiber. Um diese zu steigern, wird der LKW unter dem Kran vermessen und zur idealen Position geleitet. Dies erfolgt anhand von Daten, die durch einen 2D-Lidar Sensor bereitgestellt werden.

**Aufgabenstellung**
- Im Rahmen der Abschlussarbeit soll ein Iterative Closest Point Algorithm (ICP) implementiert werden der die Position des LKWs eindimensional verfolgt.
- Die Daten bestehen aus einer Sequenz von Scans, die durch einen 2D-Lidar Sensor bereitgestellt werden und in karthesischen Koordinaten vorliegen.
- Der Algorithmus ist in der Programmiersprache C++ zu implementieren.
- Ein Hauptaugenmerk wird die Performance sein, da der Algorithmus zyklisch im Takt von 25 Hz ausgeführt werden muss.

Start der Abschlussarbeit**:Ab sofort**

**Dein Profil für „Zukunft möglich machen“.**
- Du studierst in der Fachrichtung Elektrotechnik, Energietechnik, Mechatronik, Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang
- Du verfügst über Fachkenntnisse im Bereich der Hochsprachenprogrammierung (insbesondere C++) und kennst dich mit Regelungstechnik, elektrischen Antrieben und Leistungselektronik aus
- Du punktest durch gute Deutsch
- und Englischkenntnisse

**Falls du noch ein Pflichtpraktikum suchst, kann dies im Vorfeld durchgeführt werden.**

**Geh mit uns gemeinsam in Richtung großartige Siemens-Welt.**

wenn du vor deiner Bewerbung mehr über den Geschäftsbereich erfahren möchtest.
Du hast Fragen zur Bewerbung? **Hier** findest du Antworten auf häufig gestellte Fragen.
Wenn du darüber hinaus noch Fragen hast, wende dich gerne an uns:
wenn du mehr Informationen zu Jobs & Karriere bei Siemens erhalten möchtest.

Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung.

dicseh

  • Abschlussarbeit (Bachelor/master): Beurteilung Von

    vor 1 Monat

    Erlangen, Deutschland Siemens Vollzeit

    **Art der Anstellung**: Befristet **Setze dein Wissen als Sprungbrett ein.** Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür! Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu...

  • Abschlussarbeit (Bachelor/Master) im Bereich industrieller elektrischer Antriebssysteme

    vor 3 Wochen

    Erlangen, Deutschland Siemens AG Vollzeit

    Art der Anstellung:  Befristet   Entwickeln, was morgen wichtig ist. Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür! Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu...

  • Abschlussarbeit (Bachelor/Master) im Bereich industrieller elektrischer Antriebssysteme

    vor 3 Wochen

    Erlangen, Deutschland Siemens AG Vollzeit

    Art der Anstellung: Befristet Entwickeln, was morgen wichtig ist.Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür! Fertige deine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialisten unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten und Thesen zu formulieren. Dabei...

  • Abschlussarbeit (Bachelor/master): Automatisierung

    vor 1 Monat

    Erlangen, Deutschland Siemens Healthineers Vollzeit

    **Art der Anstellung**:Befristet; Vollzeit **Dein Wissen als Sprungbrett.** Die Welt steht nie still. Und jeden Tag kommen neue Herausforderungen hinzu. Wir sehen darin eine Chance, uns ihnen zu stellen. Zum Beispiel, indem wir fragen: Wie kann das Leben der Menschen verbessert werden? Hilf uns bei der Suche nach den passenden Antworten. Entwickle...

  • Abschlussarbeit (Bachelor/master): Automatisierung

    vor 1 Monat

    Erlangen, Deutschland Siemens Healthineers Vollzeit

    **Art der Anstellung**:Befristet; Vollzeit **Dein Wissen als Sprungbrett.** Die Welt steht nie still. Und jeden Tag kommen neue Herausforderungen hinzu. Wir sehen darin eine Chance, uns ihnen zu stellen. Zum Beispiel, indem wir fragen: Wie kann das Leben der Menschen verbessert werden? Hilf uns bei der Suche nach den passenden Antworten. Entwickle...

  • Abschlussarbeit (Master) - Erstellung Eines

    vor 1 Monat

    Erlangen, Deutschland eːfs Techhub GmbH Vollzeit

    JOIN THE TEAM. - Referenznummer: - EFSGEMA004- Standort: - Erlangen- Zu besetzen ab: - sofort- Bereich: - Machine Learning- Karrierelevel: - StudentenABSCHLUSSARBEIT (MASTER) - ERSTELLUNG EINES RADARSENSORMODELLS MITHILFE VON MACHINE LEARNING - Die e:fs TechHub GmbH ist strategischer Partner für die Entwicklung überlegener Hightech-Technologien. Wir...

  • Abschlussarbeit (Bachelor): Digital Workflow for

    vor 1 Monat

    Erlangen, Deutschland Siemens Vollzeit

    **Art der Anstellung**:Befristet **Dein Wissen als Sprungbrett.** Wie wäre es: Willst du Seite an Seite mit Profis und Experten die cleverste Lösung finden? Dann fertige bei uns deine Bachelor - oder Masterarbeit an! Wir helfen dir dabei, Wissen zu bündeln, Zusammenhänge zu beleuchten, Thesen zu formulieren. Du erhältst mit uns Einblicke in...

  • Abschlussarbeit (Master): Knowledge Management

    vor 1 Monat

    Erlangen, Bayern, Deutschland Siemens Vollzeit

    Job Family: Internal ServicesReq ID: 416710Art der Anstellung: BefristetEntwickeln, was morgen wichtig ist.Wir suchen nach den cleversten und besten Lösungen und brauchen dich dafür Fertige deine Abschlussarbeit (Master) erfolgreich bei uns an. Profis und Spezialist*innen unterstützen dich dabei, gemeinsam Wissen zu teilen, Zusammenhänge zu beleuchten...

  • Abschlussarbeit (Bachelor/Master) im Bereich Magnetresonanztomographie in Neuroapplikationen

    Vor 3 Tagen

    Erlangen, Deutschland Siemens Healthineers AG Vollzeit

    Art der Anstellung: BefristetWillst du die Zukunft des Gesundheitswesens mitgestalten? Wir bei Siemens Healthineers setzen auf Menschen, die ihre Energie und Leidenschaft diesem Ziel widmen – das sagt schon unser Unternehmensname. Siemens Healthineers steht für Pioniergeist unserer Mitarbeitenden, gepaart mit unserer langen Tradition als weltweit...

  • Abschlussarbeit (Master): Digitale Filter Für

    vor 1 Monat

    Erlangen, Deutschland Siemens Healthineers Vollzeit

    **Art der Anstellung**:Befristet **Dein Wissen als Sprungbrett.** Wie wäre es: Willst du Seite an Seite mit Profis und Experten die cleverste Lösung finden? Dann fertige bei uns deine Bachelor - oder Masterarbeit an! Wir helfen dir dabei, Wissen zu bündeln, Zusammenhänge zu beleuchten, Thesen zu formulieren. Du erhältst mit uns Einblicke in...

  • Abschlussarbeit (Master): Digitale Filter Für

    vor 1 Monat

    Erlangen, Deutschland Siemens Healthineers Vollzeit

    **Art der Anstellung**:Befristet **Dein Wissen als Sprungbrett.** Wie wäre es: Willst du Seite an Seite mit Profis und Experten die cleverste Lösung finden? Dann fertige bei uns deine Bachelor - oder Masterarbeit an! Wir helfen dir dabei, Wissen zu bündeln, Zusammenhänge zu beleuchten, Thesen zu formulieren. Du erhältst mit uns Einblicke in...

  • Thesis-Student (m/f/d) Signal Processing / Hearing Aid Development

    Vor 7 Tagen

    Erlangen, Deutschland WSAudiology Vollzeit

    WS Audiology Werden Sie jetzt Teil unseres R&D Teams bei WS Audiology und fertigen Sie als Bachelor- oder Master-Student (m/w/d) Ihre Abschlussarbeit in der Signalverarbeitung/Hörgeräteentwicklung an: Weitgehend selbständige Entwicklung und Untersuchung kleiner Algorithmen, zum Beispiel aus den Schwerpunkten: Adaptive Algorithmen Störgeräusch-Befreiung...

  • Masterarbeit – Implementierung und Charakterisierung von Substrat-integrierten Antennen für 60GHz

    vor 2 Wochen

    Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Masterarbeit – Implementierung und Charakterisierung von Substrat-integrierten Antennen für 60GHz bei Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS | softgarden View job here Masterarbeit – Implementierung und Charakterisierung von...

  • Masterarbeit – Implementierung und Charakterisierung von Substrat-integrierten Antennen für 60GHz

    vor 2 Wochen

    Erlangen, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft ) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungs-orientierte Forschung. Rund Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.Die Gruppe »Antennen und Schaltungen« am Standort Erlangen befasst sich mit einem der...

  • Masterarbeit – Implementierung und Charakterisierung von Substrat-integrierten Antennen für 60GHz

    vor 2 Wochen

    Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Teilzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.iis.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungs-orientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Die Gruppe »Antennen und Schaltungen« am Standort...

  • Master Thesis Stress-time Histories

    vor 4 Wochen

    Erlangen, Deutschland Framatome Vollzeit

    **Allgemeine Informationen**: Die Anteile an Framatome halten EDF (75,5 Prozent), Mitsubishi Heavy Industries (19,5 Prozent) und Assystem (5 Prozent). **Kennziffer **:2024-16718 **Datum der Veröffentlichung **:05.04.2024 **Beschreibung der Stelle**: **Berufsfeld**: R - RESEARCH & DEVELOPMENT - R1 - F&E-Management **Stellentitel**: Master Thesis...

  • Studierende Im Master

    vor 1 Monat

    Erlangen, Deutschland Malteser Deutschland gGmbH Vollzeit

    Standorte: Erlangen **Gestalten Sie mit uns das neue Projekt der Jugendhilfe**: Der Jugendhilfebereich der Malteser Werke gGmbH sucht für die Jugendhilfe-Einrichtungen zum nächstmöglichen Zeitpunkt Master-Studierende aus dem sozialen Bereich. **Was Sie bei uns erwartet**: - Ein harmonisches Miteinander, Freude an der Arbeit und eine positive...

  • Studentische Hilfskraft

    vor 2 Wochen

    Erlangen, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Das Fraunhofer IIS mit seiner Abteilung »HF- und Satellitenkommunikationssysteme« arbeitet im Bereich Design, Implementierung und Test von HF- und Mikrowellensystemen. Darüber hinaus konzentrieren wir uns auch auf Hochgeschwindigkeits-Signalverarbeitungsplattformen für die HF-Kommunikation sowie IoT über Satelliten. Unsere Erfahrung umfasst den Entwurf...

  • Studentische Hilfskraft

    vor 2 Wochen

    Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Teilzeit

    Das Fraunhofer IIS mit seiner Abteilung »HF- und Satellitenkommunikationssysteme« arbeitet im Bereich Design, Implementierung und Test von HF- und Mikrowellensystemen. Darüber hinaus konzentrieren wir uns auch auf Hochgeschwindigkeits-Signalverarbeitungsplattformen für die HF-Kommunikation sowie IoT über Satelliten. Unsere Erfahrung umfasst den Entwurf...

  • Scientific Internships

    Vor 2 Tagen

    Erlangen, Deutschland Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Vollzeit

    Scientific Internships / Bachelor or Master Theses for the Research Area »Speech and Audio Coding« at Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS | softgarden View job here Scientific Internships / Bachelor or Master Theses for the Research Area...