Multi-sensor-fusion in Fahrzeug Und Infrastruktur

vor 2 Wochen

Dresden, Deutschland Verkehrs- und Infrastruktursysteme Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Moderne Fahrzeuge nutzen eine Vielfalt von Sensoren (z. B. Kamera, Lidar, Radar, Ultraschall), um
Komfortfunktionen und zunehmend auch autonome Fahrfunktionen anzubieten. Dabei hat jeder dieser
Sensoren spezifische Schwächen und Stärken. So arbeiten Kameras nachts oder bei Nebel eher schlecht,
während Radar zwar relativ unabhängig von äußeren Bedingungen funktioniert, aber gerade im innerstädtischen
Umfeld unter Mehrfachreflektionen leidet. Daraus ergibt sich die Aufgabe, in den spezifischen
Fahrsituationen eine möglichst optimale Kombination der vorhanden Sensoren und ihrer Daten zu finden.

**Was Du bei uns tust**

Ziel der Tätigkeit bzw. der Studienarbeit ist die Recherche von Multi-Sensor-Fusionsalgorithmen, deren
Implementierung sowie ein simulativer und experimenteller Vergleich. Dafür steht ein bereits ausgestatteter
Versuchsträger bereit. Gegenstand der Untersuchungen sind sowohl Algorithmen, die auf dem Daten-Level
fusionieren, als auch solche, die auf dem Objekt-Level fusionieren. Zusätzlich kann auch die Einbeziehung
von Infrastrukturdaten Teil der Betrachtungen sein. Hierfür steht eine Versuchskreuzung in Dresden (Smart
Intersection) zur Verfügung, die bereits mit RGB- und Infrarotkameras ausgestattet ist. Damit lassen sich
auch Objekte einbeziehen, die vom Fahrzeug direkt nicht oder nur schwer detektiert werden können (z. B.
wegen Verdeckung).

**Was Du mitbringst**
- laufendes Studium in den Fachrichtungen Elektrotechnik, Informatik oder Fahrzeugtechnik
- Programmierkenntnisse in Python, MATLAB, o. ä.
- Eigeninitiative und Kreativität

**Was Du erwarten kannst**
- berufsrelevante Erfahrung im Bereich der Sensor-Fusion in Fahrzeug und Infrastruktur
- Einblicke in das automatisierte Fahren und Car2X-Kommunikation
- eine moderne Forschungsinfrastruktur
- flexibel gestaltbare Arbeitszeiten entsprechend Deines Stundenplans
- ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Themen
- felder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität,

Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren,

wir eröffnen neue Wege.

An den Standorten Dresden, Ingolstadt und Berlin erarbeiten die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler
des Fraunhofer IVI Technologien und Konzepte in den Bereichen Mobilität, Energie und Sicherheit - von
der zukunftsweisenden Vorlaufforschung bis hin zur Praxisanwendung. Eng kooperiert das Institut mit der
TU Dresden, der TU Bergakademie Freiberg sowie der Technischen Hochschule Ingolstadt.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

**Bei Interesse wende Dich bitte unter Angabe der Kennziffer IVI-HiWi-00720 an**:
Dr. Michael Klöppel-Gersdorf
»Kognitive und kooperierende Systeme«
Telefon +49 351 4640-890

Fraunhofer-Institut für
Verkehrs
- und Infrastruktursysteme IVI
Zeunerstraße 38
01069 Dresden

Fraunhofer-Institut für Verkehrs
- und Infrastruktursysteme IVI

Kennziffer: IVI-Hiwi-00720 Bewerbungsfrist:

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