Studien-/abschlussarbeit - Nachbildung Manueller
vor 2 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.
**Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, Regelungstechnik, technische Informatik oder vergleichbare.
Einer der wichtigsten manuellen Prozesse im pharm. F&E-Labor ist das manuelle Pipettieren.
Um diesen wichtigen, aber fehleranfälligen Prozess mit Assistenzsystemen unterstützen zu können, ist ein detailliertes Verständnis, wie Menschen in pharm. F&E-Laboren pipettieren erforderlich. Die Masterarbeit findet im Rahmen einer Forschungskooperation mit Boehringer Ingelheim Pharma GmbH & Co KG in Biberach statt.
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Modells, das das manuelle Pipettieren beschreibt und auf einen 6-Achs-Roboter übertragen werden kann, so dass der Roboter die angebrachte Pipette ähnlich wie ein Mensch bewegt.
In einem Versuchsaufbau wurden Daten von manuellen Pipettiervorgängen erfasst, welche Zeitverläufe für Bilddaten, Trajektorien und Beschleunigungswerte umfassen. Auf Basis dieser Rohdatenmenge soll ein Modell erzeugt werden, welches sich als Basis für die Ansteuerung eines vorhandenen 6-Achs-Pipettierroboters eignet. Die statistischen Eigenschaften der Datenbasis sollen im Output des Modells randomisiert wiedergespiegelt werden.
**Was Sie bei uns tun**
- Statistische Analyse (Deskriptive Statistik) der Rohdatenbasis
- Diskussion der Eigenschaften
- Abstrakte Modellbeschreibung (Input-Output)
- Erarbeitung eines nicht-deterministischen Modells
- Evaluation und Bewertung des Modells
- Übertragung des Modelloutputs auf einen kollaborativen 6-Achs-Roboter
- Abschätzung des Gesamtfehlers von Datenbasis, Modell und Roboter
**Was Sie mitbringen**
- Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten
- Technisches Verständnis und Interesse an Robotik-Themen
- Studium der Ingenieurwissenschaften
- Kenntnisse in der Programmierung C#, Python oder vergleichbaren Sprachen
- Gute Deutsch
- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
**Was Sie erwarten können**
- Einblick in die Entwicklung und experimentelle Arbeit beim Fraunhofer IPA
- Wissenschaftliche Bearbeitung eines praxisrelevanten, hochaktuellen und spannenden Themas
- Mitarbeit in einem interdisziplinären Team an einem innovativen Forschungsprojekt
- Die Möglichkeit, kreativ zu arbeiten und Ihre eigenen Ideen zu verwirklichen
- Flexible Arbeitszeiten und ein ausgezeichnetes Betriebsklima
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 64754 Bewerbungsfrist:
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Studien-/abschlussarbeit - Bereich
Vor 7 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.**:Automatisierungtechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit-inbetriebnahme &
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.**: Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit -konzeptionelle
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit -konzeptionelle
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Bereich
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Ganzheitlichen
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Leichtbau wird bereits in einer Vielzahl an Branchen, wie z.B. Automotive,...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Maschinenbau, Mechatronik,...
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Studien-/abschlussarbeit
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit
vor 2 Wochen
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für alle Fachrichtungen.** Leichtbau wird bereits in einer...
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Studien-/abschlussarbeit - Frühwarnsysteme Für
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Betriebswirtschaft,...
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Studien-/abschlussarbeit - Untersuchung Des
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Verfahrenstechnik /...
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Studien-/abschlussarbeit - Experimentelle Studie
Vor 5 Tagen
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Studien-/abschlussarbeit - Schneidkantenvermessung
vor 2 Wochen
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Verstehen des aktuellen Ablaufs des vorhandenen Programms zur Simulation von Spannsituationen Konzeptionelle Entwicklung einer Methodik zur Bewertung von Spannkonzepten für Fräsplanungen Erweiterung des bestehenden Konzepts zur Anpassung an verschiedene Spannsituationen in der Fertigung Validierung der entwickelten Methodik...
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Studien-/abschlussarbeit - Nachhaltige
vor 2 Wochen
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Studien-/abschlussarbeit-verfahren Akustischen
Vor 5 Tagen
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