Abschlussarbeit Multi-agent Reinforcement Learning
vor 3 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.
Das **Fraunhofer Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK** **Berlin** steht seit über 35 Jahren für Exzellenz in der Produktionswissenschaft. Ob Industrie 4.0, Additive Fertigung, Smart Maintenance oder Künstliche Intelligenz - wir betrachten alle Aspekte solcher Trendthemen ganzheitlich entlang der gesamten Prozesskette, vom Produktionsmanagement über die Produktentwicklung und Fertigung bis zur Instandhaltung von Investitionsgütern.
**Was Sie bei uns tun**
In der modernen Produktionssteuerung wird die Fähigkeit zur autonomen Entscheidungsfindung und Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Systemkomponenten zunehmend wichtiger. Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) bietet einen vielversprechenden Ansatz, um die Koordination und Interaktion zwischen autonomen Systemen effizient zu gestalten. Besonders in dynamischen, komplexen Umgebungen, wie sie in der industriellen Produktion vorkommen, kann MARL entscheidende Vorteile bieten.
Die Steuerung und Koordination von verteilten, autonomen Systemen stellt in der Produktion eine zentrale Herausforderung dar. Während herkömmliche, zentralisierte Steuerungsmethoden oft ineffizient und schwer skalierbar sind, bieten dezentrale Ansätze, insbesondere auf Basis von MARL, eine Möglichkeit, autonom handelnde Einheiten effektiv zu koordinieren. Durch Lernen aus Interaktionen mit der Umgebung können Agenten in einem Multiagentensystem komplexe Aufgaben lösen und dabei flexibel auf Veränderungen reagieren.
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Evaluation eines MARL-Ansatzes zur Steuerung und Koordination autonomer Agenten in einem industriellen Kontext. Der Ansatz soll untersuchen, wie kooperative Entscheidungsfindung und die Anpassungsfähigkeit an dynamische Umgebungen durch MARL ermöglicht werden können.
Als Anwendungsbeispiel dient die Koordination von autonomen Transportrobotern (AGVs) in der Logistik, um die Praxistauglichkeit des entwickelten Ansatzes zu bewerten. Folgende Aufgaben sind im Rahmen der Abschlussarbeit zu erledigen:
- Durchführung einer umfassenden Literaturrecherche zu Multi-Agent Reinforcement Learning und Multiagentensystemen
- Entwicklung eines konzeptionellen Modells zur Steuerung und Koordination autonomer Agenten auf Basis von MARL
- Implementierung eines MARL-Ansatzes zur Untersuchung der Agenteninteraktionen in einem industriellen Anwendungsfall
- Analyse und Evaluation der entwickelten Methode anhand einer simulierten Umgebung, beispielsweise zur Koordination von AGVs in der Logistik
- Diskussion der Ergebnisse und Ableitung von Optimierungsstrategien
**Was Sie mitbringen**
- Laufendes Studium der (Wirtschafts-)Informatik, Informationstechnik im Maschinenwesen, Physikalische Ingenieurwissenschaften, Maschinenbaus oder verwandter Fachgebiete
- Erfahrung in der Anwendung von Methoden des Reinforcement Learning
- Kenntnisse im Bereich der Multiagentensysteme sind von Vorteil
- Einschlägige Erfahrungen in der Softwareentwicklung mit Python, Java, Kotlin, C#, C++ oder anderen Programmiersprachen
- Eigeninitiative, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Interesse am wissenschaftlichen Arbeiten
**Was Sie erwarten können**
- Aufgeschlossene Arbeitsatmosphäre in einem freundlichen, internationalen und motivierten Team
- Flexible Arbeitszeiten, eigenverantwortliches Arbeiten und Raum für eigene Ideen
- Intensive Betreuung der Abschlussarbeit
- Einblicke in die wissenschaftliche Arbeit des Institutes
- Zeitliche Einteilung der Arbeit ist flexibel, Dauer der Abschlussarbeit wird individuell abgestimmt
- Beginn der Abschlussarbeit ist ab sofort möglich
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Bei Fragen wenden Sie sich gern an:
Herrn
**Dipl.Ing. Christopher Mühlich**
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Kennziffer:
-
Berlin, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun In der modernen Produktionssteuerung wird die Fähigkeit zur autonomen Entscheidungsfindung und Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Systemkomponenten zunehmend wichtiger. Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) bietet einen vielversprechenden Ansatz, um die Koordination und Interaktion zwischen autonomen Systemen effizient...
-
Working Student
vor 6 Monaten
Berlin, Deutschland IAV GmbH VollzeitThis challenge awaits you: - Are you a Master's student in engineering, physics, computer science or a related field with an interest in reinforcement learning (RL)? Then we have a fantastic opportunity for you to join our team and help us adapt and develop modern machine learning methods applicable in various fields such as vehicle dynamics, autonomous...
-
Werkstudent in Ai
vor 6 Monaten
Berlin, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Zukunft. Gemeinsam. Entwickeln.*** Die Gruppe "Explainable Artificial...
-
Machine Learning Engineer
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Green Fusion GmbH VollzeitAt Green Fusion, we combine digitalization and energy transition to create a sustainable future! Our software optimizes heating systems in the real estate sector, tackling climate change through innovative digital solutions and automation. By reducing emissions and energy consumption, we are actively driving the energy transition forward. As a Machine...
-
Machine Learning Engineer
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Green Fusion GmbH VollzeitAt Green Fusion, we combine digitalization and energy transition to create a sustainable future! Our software optimizes heating systems in the real estate sector, tackling climate change through innovative digital solutions and automation. By reducing emissions and energy consumption, we are actively driving the energy transition forward. As a Machine...
-
Machine Learning Engineer
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Green Fusion GmbH VollzeitAt Green Fusion, we combine digitalization and energy transition to create a sustainable future!Our software optimizes heating systems in the real estate sector, tackling climate change through innovative digital solutions and automation. By reducing emissions and energy consumption, we are actively driving the energy transition forward.As a Machine Learning...
-
Werkstudent:in Ki
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Offene Kommunikationssysteme VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Offene Kommunikationssysteme FOKUS gehört zu den...
-
Berlin, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun In der modernen Produktion wird die Zusammenarbeit zwischen autonomen Systemen immer wichtiger. Der Ansatz der Social Value Orientation (SVO) bietet eine innovative Möglichkeit, die Kooperation zwischen autonomen Agenten zu verbessern. Dabei wird untersucht, wie diese Agenten Entscheidungen treffen können, die nicht nur ihre...
-
Lead Deep Learning Researcher
vor 3 Wochen
Berlin, Berlin, Deutschland Amazon Development Center Germany GmbH VollzeitAt Amazon Development Center Germany GmbH, we are looking for a highly skilled Lead Deep Learning Researcher to join our Artificial General Intelligence (AGI) team. This role is ideal for individuals with a strong background in Natural Language Processing and Machine/Deep Learning.About the RoleWe are seeking a Senior Applied Scientist with expertise in...
-
Werkstudent:in KI
vor 4 Wochen
Berlin, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Offene Kommunikationssysteme FOKUS gehört zu den größten IuK-Instituten der Fraunhofer-Gesellschaft. Wir arbeiten interdisziplinär, kommen aus mehr als 30 Ländern und freuen uns, dass immer mehr Frauen die digitale Zukunft mit uns gestalten. Unser Geschäftsbereich Software-based Networks (NGNI)...
-
Dein Weg als NLP-Experte im Machine Learning
vor 1 Woche
Berlin, Berlin, Deutschland Mentorium VollzeitWenn du dich für die Welt der maschinellen Lernsysteme und natürlichen Sprachverarbeitung begeistert, bist du bei uns genau richtig.Vorstellung des UnternehmensMentorium unterstützt jedes Jahr über 15.000 Studenten und Doktoranden in ihren Abschlussarbeiten, Datenanalysen und wichtigen Prüfungen.LöhneWir bieten eine attraktive Vergütung von etwa...
-
Data Scientist
vor 1 Monat
Berlin, Deutschland Delivery Hero VollzeitJob Description Solid experience applying statistical and machine learning models. Solid experience in SQL and Python. Experience with productionalizing data science models and validating their online performance using testing methodologies (such as A/B testing). Experience with cloud-based computing platforms, such as GCP or AWS as well as...
-
Abschlussarbeit (Ma): Auswertung Des
vor 6 Monaten
Berlin, Deutschland Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Abschlussarbeit (MA): Auswertung des Schweißrauchverhaltens additiv...
-
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in Learning
vor 6 Monaten
Berlin, Deutschland Offene Kommunikationssysteme VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Fraunhofer FOKUS erforscht die Digitale Vernetzung und ihre Auswirkungen auf...
-
Datenanalyst für NLP und Machine Learning
vor 2 Wochen
Berlin, Berlin, Deutschland Mentorium VollzeitBei Mentorium suchen wir einen erfahrenen Datenanalyst, der sich auf die Entwicklung von NLP-Produkten spezialisiert hat. Als Teil unseres Entwicklerteams wirst du an der Entwicklung eines on Machine Learning basierenden NLP-Produkts zur automatisierten vielschichtigen Analyse von Text/Sprache arbeiten.Beschreibung: Unsere Kunden sind Studenten, Doktoranden...
-
Berlin, Deutschland Senacor Vollzeitp>Als agile IT-Beratung gestalten wir mit mehr als 1000 Mitarbeitenden IT-Transformation, Digitalisierung und individuelle Softwareentwicklung von morgen. Unser Fokus liegt hierbei auf der Automobil- und Bankenbranche, es zählen jedoch auch zahlreiche weitere Industrie- und Versicherungsunternehmen zu unseren Kunden.Im Rahmen deiner Abschlussarbeit bist du...
-
Machine Learning Intern
vor 4 Monaten
Berlin, Deutschland Enpal GmbH VollzeitStellenbeschreibung Entwicklung eines Conversational AI Agents von Grund auf mithilfe von Machine Learning. Zusammenarbeit mit dem Tech Team und mit verschiedenen Stakeholdern, um Anforderungen zu sammeln und umzusetzen. Mithilfe bei der Erstellung von den Inhalten des Agents, um Genauigkeit, Relevanz und Übereinstimmung mit den Zielen von Enpal...
-
Customer Support Agent
vor 3 Monaten
Berlin, Deutschland SumUp Vollzeit**Customer Support Agent - German speaker** SumUp is a leading global fintech company committed to leveling the playing field for small businesses. Founded in 2012, we're the trusted partner of over 4 million merchants in 36 markets worldwide, providing simple and affordable tools that enable them to manage payments, business finances and customer...
-
Student Assistant Ai
vor 6 Monaten
Berlin, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit**Future. Discover. Together.** The "Explainable Artificial Intelligence" (XAI) group focuses on the development of powerful methods, and the analysis of aspects of interpretability and explainability in machine learning. A core research of the group is the intersection of explainability, fairness and robustness of machine learning models. Become a part of...
-
Binance Accelarator Program
Vor 4 Tagen
Berlin, Deutschland Binance VollzeitBinance is the leading global blockchain ecosystem and cryptocurrency infrastructure provider whose suite of financial products includes the world’s largest digital-asset exchange. Our mission is to accelerate cryptocurrency adoption and increase the freedom of money. If you’re looking for a fast-paced, mission-driven organization where opportunities...
